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皮尔磁:工博会上的速度与激情

2018年的工博会,皮尔磁的展台上展示了六自由度赛车游戏平台,大获成功,这个展示区也成为了整个展台中排队最长的区域。从外形来看,六自由度赛车游戏平台与一些商场或游乐场里的设备类似,花上几十块钱,就能体验一把赛车手的感觉。

好看的皮囊千篇一律,有料的大脑万里挑一

虽然“皮囊”看上去差不多,但论驾乘体验,皮尔磁的赛车平台绝对更胜一筹!根源就在于这“有料的大脑”——来自皮尔磁运动控制产品解决方案。通过6台PMCprotego D驱动器和PMCtendo AC5电机进行赛车效果模拟,同时匹配1台PMCprimo C运动控制器,实现动态的加减速、弯道超车等效果,比一般赛车平台的响应速度更快,玩家将拥有更高的体验度。

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2019大脑升级

相比去年,皮尔磁今年展出的将是一台全新的赛车模拟平台,在原有的基础上对硬件和软件进行了综合升级,从而使得场景更加逼真,音效更加震撼,驾驶更加流畅。新一代的六自由度赛车模拟平台使用了最新的PMI 607 Primo触控一体式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驱动器以及AC5高性能伺服电机。借助高速EtherCAT总线网络,实现对赛车游戏中车体姿态的实时模拟,高速驾驶过程中的颠簸、碰撞、推背感甚至是失重感都将更加地明显,将赛车游戏的速度与激情展现地淋漓尽致。

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最新的PMI 607 Primo控制器除了具备运动控制功能,还可直接用作HMI,在实现设备控制的同时实现人机交互。它最多可支持32轴系统,具备基本的CNC、凸轮、插补等功能,使得游戏模拟平台的操作更加便捷。驱动器方面,PMCprotego DS良好的带宽特性及震动抑制功能,极大地发挥了电机的运动特性。除了基本的运动控制之外,皮尔磁在去年的基础上,给每台伺服驱动器配备了一块伺服安全控制卡,实现SS1(安全停车)及SBT(安全刹车检测)功能,更好地保障游戏者的安全。电机方面,高动态响应特性的AC5系列电机,其低惯量,大扭矩的特点,确保了赛车平台极快的动态响应特性。

按需定制一切皆有可能

六自由度赛车游戏平台仅仅是皮尔磁运动控制器在六自由度平台上的一个应用。实际上,借助皮尔磁控制器CPU强大的运算能力,可以做的还有很多。皮尔磁能够提供这类设备的标准的正解、逆解功能块,对于用户而言,只需要提供基本的平台尺寸数据,就可以解算运动姿态,实现平台的位置和姿态控制。皮尔磁的运动控制器还支持TCP/IP、Modbus/TCP、UDP等通讯形式,实现平台与上位机的通讯,标准的通讯模块使得二次开发简单易行。

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