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探访吉利工厂 | 看5G如何重构未来工厂

http://www.gkong.com 2020-05-14 11:45 来源:宁波日报

从去年商用至今,5G大幕徐徐拉开。

不少分析人士认为,5G的最大应用将是对工业生产的改造,但5G结合工业4.0打造的“未来工厂”究竟长啥模样,许多人还是一头雾水。

吉利掌门人李书福曾说过:“中国制造已经到了十分重要的关键转型时刻,智能制造是唯一出路和美好未来。”

作为全球最先进的汽车研发中心之一,吉利汽车研究院杭州湾研发中心已经捷足先登,利用5G技术开发出了最新的应用场景。

上周,记者便来到吉利汽车研究院杭州湾研发中心试制工厂,感受了其5G应用场景下创造的“多快好省”。

吉利试水5G应用

杭州湾研发中心是吉利汽车研究院总部和研发大本营,包含研发大楼、动力总成试验中心、整车试验中心、整车试制中心、造型中心等工作区域,可容纳8000余人办公。包括领克、博瑞、博越、几何、星悦等品牌的新车型都是这里研发的,可以说这里是整个吉利汽车的心脏,不仅为全球的吉利工厂供血,还为吉利输出生产制造的最新解决方案。

据吉利汽车研究院资深总工程师丁华的描述,吉利的智能工厂有三个大方向——

C2M个性化定制  即规模化生产条件的个性化定制,以订单驱动的汽车柔性生产制造技术;

需求变更O2D 即订单驱动的计划及物流实时变更管理,实现生产计划与物流的联通;

全球化协同制造 即基于云服务的远程管理,实现业务全流程数据的联通,让客户参与到产品生命周期的全过程。

而5G网络技术,将为这三大方向提供必要的通信网络支持。

去年9月,中国电信宁波分公司为该研发中心搭建了SA的5G网络,成功实现了切片技术和MEC(边缘云)的应用。

切片是5G的特殊能力,因为高带宽和大连接的特性,5G可以为不同的需求方单独开辟专属网络,类似于开出一条专用车道。

“我们从工业应用需求和5G技术优势两个方面出发,围绕生产制造、物流仓储、质量检测和远程运维等环节,总结了近40项场景。目前成功测试的5G应用场景有AGV系统信息交互、BOSCH群控系统、工厂的远程管理等6项。”吉利研究院负责人介绍道。

这些汽车工业中的专业工业流程外行人看是一头雾水,但根据5G的特性,可以将这些应用总结为四个特点——“多、快、好、省”。

“多”指的是5G的大连接特性。如果4G是一条高速公路,那么5G就是一条车道数量无限,且不限速的超级高速公路。能够跑在这条公路上的车辆数量便成几何倍数增加。

利用这个特性,吉利开发了基于5G的BOSCH焊接群控系统。这套系统原本是用了德国博世(BOSCH)的基础,专门用于汽车各个部位的焊接。

焊接是汽车工业中最重要的工艺环节,焊接工艺直接关系到汽车的安全和整体质量。以往的数字化焊接,是由计算机下达数字化的指令,但指令执行程度和焊接的效果无法实时回传,如今群控系统解决了这个问题。

监控软件不仅可以统一下发产线焊接参数,还可以对焊接过程参数实时显示并记录在电脑里中,加强了焊接工艺的执行,可追溯焊接质量,最终提高产品焊接质量。

一个群控服务器可连接50台焊机,由于需要实时下达指令和实时监控,对网络要求很高。但接网线成本高、工期长,关键是焊机没法随便移动,一旦移动又是大工程。而吉利的试制工厂通常是研发试生产各种新车型,恰恰经常需要重新组合产线。

5G的应用便让这个问题迎刃而解。采用5G通讯后,使得群控系统部署灵活,现场调试不再受地点限制,方便与其他现场工程师沟通。

未来的工业方向是柔性制造,个性化订制,调整同样的一条产线生产不同的产品才能实现“小批量、多批次”的订制化生产,5G让工业设备挣脱了网线的束缚。未来的工厂也许就能像搭积木一样随意组合。

有异曲同工之妙的还有5G的PTL物流系统。PTL小车负责的仓储物料分拣、搬运。以往,PTL小车采用WiFi的方式通讯,WiFi可连接点数少,300台小车需要同时连接到PTL服务器,并且应用时比较集中,容易出现丢包掉线,造成工厂停产、停线。一旦发生PTL小车与PTL服务器中断,数据就会出现异常。而处理数据异常就需要大量时间,严重影响生产效率。如今5G通信,使这些问题都迎刃而解。

“快”是普通人对5G的第一印象,原本10分钟的电影几秒钟就能下载完,这是新闻里对5G最常见的描述。而在工厂里,快不仅仅停留在“高带宽”带来的速度层面,还体现在“低延迟”所带来的实时响应。

工厂的各种设备,需要实时响应,工序一道借着一道,有一道停滞了,后面所有的设备就会停。甚至有的材料,在加热和加压后,必须在几秒钟内加工,否则材料的特性就会变化,犹如著名的蘑菇“见手青”,不及时烹饪,就会变色。

吉利研究院利用5G网络更新了车载电脑软件的刷写模式。如今的汽车是计算机化的,许多物理机械的控制是依靠计算机和软件来完成。通常一辆车根据配置不同,ECU(车载电脑)的数量一般在30-40个。各模块软件大小不同,小的有几MB,大的有几个GB。如果一辆车3GB,单台车刷写需要超过一个小时,严重影响产线节拍。而用5G刷写则效率大大提高。因为5G是无线传输,可实现在5G网络覆盖的区域的无人值守刷写,也可以在运输途中进行刷写,大大扩大了刷写的区域范围,也节省了许多时间。

再如,试制车间内的5GAGV(无人搬运小车)系统——通过5G信号传输指令,载重4吨的AGV小车自如地按照地上的磁控线完成转向、运输、泊位、避让等动作。

AGV如今是智能工厂的标配之一,因为搬运物料是最为简单和机械化的工作,全面的机器替代已经发生。但吉利研究院试制车间里的AGV小车和其他工厂又有所区别。首先,试制工厂需要试制各种车型,因此需要不同设备的频繁组装,搭建各种生产线满足生产需求,使用频率高。以往吉利是利用WIFI连接控制AGV,由于带宽所限,指挥调度的网络容量不够;其次,焊装车间钢结构复杂,存在点焊、螺柱焊、激光焊、FDS、Arplas等各种大功率设备,存在各种电磁干扰,工业现场环境恶劣,采用WiFi通讯经常发生AGV小车掉线和AGV调度系统崩溃。而自采用5G无线通讯后,AGV小车基本不存在掉线的情况,且AGV调度系统稳定运行,未出现崩溃的情况。同时,焊装车间所要搬运的设备吨位大,达1.8吨,5G通信的低延迟也让搬运过程更加安全。

“好”体现了5G网络对于工业生产整体的提升。

当5G不断深入一个又一个生产环节,数据开始飞速地在工厂里奔跑,一个实现远程控制的工厂雏形开始不断完善。这就使吉利的数字双胞胎技术得以进一步提升。

数字双胞胎顾名思义,就是利用数据在虚拟世界重构一个工厂。如同“盗梦空间”一样,梦境的真实程度取决于各种细节的精雕细刻。而在数字双胞胎的范式中,虚拟工厂的真实度来源于对物理世界数据采集的精准和全面。

“从研发到制造、销售所有的多元异构的数据如何实现自动联通?如何在复杂的过程中针对某个问题快速找到历史相关数据和模型?如何把不同对象所面向的同一个问题的数据信息进行自动融合?过去主要靠专家来进行,现在可以借助大数据技术来完成。”丁华表示,“其中,制造业可视化的难点是面向研发和制造过程的决策可视化,而通过可视化建模和交互性分析,可提高研发决策效率。”

5G的应用,使所有的物理时间数据更加精准的被标注,同时可以实时传输,实现远程工厂三维场景实时跟踪重现。如果戴上VR眼镜,就变成了科幻片里钢铁侠能看到的场景一样,所有设备的运行状态都能被实时监测。如此一来,相关人员可以更直观地了解工厂状态。同时还能将最近传输的数据记录下来,完成工厂部分故障原因的诊断。

5G的成本高是大家的固有概念,因为没有大范围普及,因此硬件和部署的成本居高不下。但5G的颠覆性技术,替代原先的一些高科技,却能“省”下不少钱。

在物流仓储领域,吉利利用5G技术打造了物流仓库堆垛机信息交互系统。偌大的立体仓库,如何让桁架机器人精准抓取物料是关键。

以往的立体库堆垛机都是采用光通信的方式定位、作业,光通信设备对安装条件要求较高,射频设备对射稍微有偏差,就会造成数据通信终端错误,影响生产效率。此外,光通信设备一台将近2万元,维护更换成本较高。采用5G网络通讯方式将大大提高生产效率,从而降低人工成本,减少设备维护及更换成本。

吉利研究院已经开发的6个应用并不算多,也不算特别具有颠覆性,却是率先吃螃蟹的人之一,作为全世界范围内最先进的汽车研发中心之一,杭州湾的研发中心目前所做的探索将为后人提供样板和启示,这也是宁波工业向无人区挺近的大胆实验。

根据《宁波市制造业企业智能化技术大改造行动计划(2020-2022)》,今后,我市将结合最新的5G技术,打造一批“5G+工业互联网”示范项目,开展“5G+工业互联网”试点示范企业100家以上。

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