本 | 期 | 看 | 点

通过SOLIDWORKS生成3D曲线功能

通过DXF文件导入样条插补应用说明

样条插补是指沿着顺畅连接所指定的路径点的样条曲线，机器人以指定的速度进行动作的功能。

Ex-T样条插补是指，将顺畅连接机器人所夹持的工件上指定的路径点的样条曲线，沿着任意的坐标系原点（Ex-T坐标系原点），以指定的速度进行动作的（从工件看到的Ex-T坐标系原点以指定的速度进行相对的动作）功能。

在密封或研磨·去毛刺等作业中，将以往的直线·圆弧插补所无法对应的曲线状的轨迹描画的动作变为可能。

通过样条插补功能可使机器人实现2D/3D复杂曲线的轨迹描画。

看点一 通过SOLIDWORKS生成3D曲线功能

本视频介绍了如何使用机器人编程软件RT ToolBox3Pro中的MELFA Works配合第三方3D软件（SOLIDWORKS）实现加工对象3D曲线导入到机器人运动路径的相关操作。

点击视频快速掌握设置方法

设计要求

使用SOLIDWORKS软件将所需运动曲线导入生成新的MXT文件，并通过软件RT ToolBox3转化为机器人的运动路径，最终实现相关的动作要求。

操作步骤

1. SOLIDWORKS软件中插件的安装；

2. 特殊抓手及工件的制作；

3. 3D曲线的选取及添加；

4. 虚拟位置和实际位置关系的转化；

5. RT3软件指令的使用说明及扩展。

最终测试及说明

本视频给出了一种将3D文件中曲线导出至机器人运动路径的制作方法，实现机器人控制点沿复杂曲线连续运动。

看点二 通过DXF文件导入样条插补应用说明

本视频介绍了如何使用机器人编程软件RT ToolBox3将DXF文件中的曲线导入到机器人运动路径的相关操作。

点击视频快速掌握设置方法

设计要求

借助辅助软件将所需运动曲线保存为DXF格式文件，通过RT ToolBox3软件转化为机器人的运动路径，最终实现相关的动作要求。

操作步骤

1. 利用RT ToolBox3导入DXF文件；

2. 在软件中选择相应的曲线数据；

3. 曲线数据与机器人实际位置标定；

4. 进行运行并测试运行效果。

最终测试及说明

本视频给出了一种将DXF文件中曲线导出至机器人运动路径的制作方法，可用于密封或研磨/去毛刺等作业中。

MELFA FR 系列工业机器人

三菱电机从1982年开始销售工业机器人，经过将近40年的发展，现在的外形小巧、动作灵活、速度快精度高、为提高设备生产效率和产品质量配备了多种软硬件功能。MELFA FR系列是根据新的智能化解决方案，实现更为简单、先进、柔性制造的“下一代自动化”。高刚性、高静定型的特点，决定了三菱电机FR系列机器人的在速度与精度的综合性能上处于行业内的较高水准。

ＭELFA FR系列提供的三大支柱

主要特点：

选件：机器人可以选配CC-Link、CC-Link IE Field、EIP、Profinet等网络板卡，可以连接到多种网络系统中。除此之外还可以选配电磁阀、抓手电缆、力觉传感器等配件，充分发挥了我们机器人产品的实用性。

软件：RT ToolBox3是机器人编程调试软件，MELFA Works是用于机器人动作模拟的模拟软件。