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机器人安全卫士丨SICK sBot协作机器人安全系统

http://www.gkong.com 2021-05-20 08:51 来源:广州市西克传感器有限公司

电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域对于自动化和智能化机器人应用需求不断扩大,市场对于机器人应用需求趋势发生改变,智能、灵活、安全的协作协作机器人应用需求不断提升,如何实现高效率、动态的安全防护将决定协作机器人的整体效率和智能化程度。

主要安全应用特点

1

SICK sBot协作机器人安全系统

2

1 系统特点

√ 灵活的顺序区域监控功能,安全、可靠的机器人与工作人员开放协作安全应用

√ 完整的软、硬件一站式系统,可在短时间完成机器人安全应用的升级

√ 稳定、可靠的安全自动复位功能,减少人为干预,大大提高机器人运行效率

√ 安全等级 PL d(ISO 13849-1)

√ 完整的功能安全、工程技术文档,简单、易用

3

2 系统架构

4

√ 安全激光扫描仪直接与机器人控制器通讯

√ 可实现机器人自动复位功能

√ 仅仅需要一种配置工具即可完成系统的配置——nanoScan3 Tool-URCap

√ 无需电脑,可直接在URe机器人的示教器上完成系统配置

√ 灵活的安全接口

EtherNet/IP CIP, PROFIsafe,

OSSDs I/O

3 系统软、硬组件

5

√ 符合国际机器人安全相关标准

ISO 10218-1,ISO 10218-2,ISO/TS 15066

√ 符合中国机器人安全相关标准

GB11219.1, GB11291.2

4应用领域

覆盖主流机器人品牌

6

5 主要行业

汽车及零部件供应商、电子和太阳能、消费品

7

6 客户收益

8

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