各位亲爱的小伙伴们，欢迎收看本期的《菱机妙用》栏目！本栏目将以图文并茂加以短视频的形式传道解惑，涵盖控制产品、驱动产品、机器人......乃至全系列FA主流产品！TA们的新功能、常用功能和典型应用，都会倾囊相授！

本期看点

R系列运动控制器限位输出功能

Q系列运动控制器凸轮曲线制作技巧

R系列运动控制器限位输出功能

运动控制器通用特性

运动CPU模块是运用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/转矩控制等高级运动控制的CPU。采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块构成的多CPU系统，可以实现高速顺序控制和高精度运动控制。

规格

CPU间的高速数据通信

可编程控制器CPU模块和运动CPU模块之间带有2种CPU缓冲存储器，一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，另一种可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。其中，可任意通信的存储区域有助于传送CPU模块间的大容量数据以及更新要即刻反应的数据。

应用场景

1 收放卷设备

该设备通过固定张力装置，无伸缩地放置卷薄膜等卷绕物材料。此外，还可通过高级同步控制对速度进行把控，使整条生产线保持速度同步。

2 对齐装置

直接从视觉系统获取的工件位置，通过在运行过程中更改目标位置的高速运动控制，可减少对齐定位时间。

3 加工机

运用运动CPU模块解析G代码程序，并进行控制。可适用于简单的机床切削加工以及使用G代码的绘图等多种轨迹控制。

限位输出功能介绍

功能介绍

限位开关输出功能是对各输出软元件中设置的查看数据的数据范围对应的ON/OFF信号进行输出的功能。可以将运动控制数据或任意字软元件数据作为查看数据使用。(限位输出数据设置)

与轴数无关，最多可以设置64点的输出软元件。

功能亮点

操作简单，通过参数设置限位输出功能；

可以将运动控制数据或任意字软元件数据作为查看数据使用。

功能操作步骤

点击“数据添加”，增加一项新的限位输出数据项目。

在“监视数据”项目中，设置进行限位开关输出功能的对象数据，可以使用运动控制数据或者字软元件数据。

在“ON区间设置”对监视数据，设置打开/关闭输出软元件的数据范围。可设置最多两个ON区间。

根据需要设置“强制OFF位”以及“强制ON位”。

Q系列运动控制器凸轮曲线制作技巧

新一代运动控制器Q172DS/Q173DS以其卓越的功能投入市场。

新一代运动控制器的功能

1 卓越的运算功能

高响应性不断加速下一代设备的性能

2 控制用途的扩大

在多品种少量生产成为主流的今天，一台运动控制器的功能也在向多样化发展，因此，我们在运动控制器和简易运动控制模块中扩展了支持定位控制、速度控制、转矩控制、推压控制、同步控制以及凸轮控制等多种控制功能，使其应用能够进行广泛的应用，如X-Y平台、放卷设备、包装机以及填充机等多种机械设备的控制。

3 简单的编程环境

我们追求易于使用的操作性（easy to use）。并在此基础上以实现设计高效化、调试高效化简便化、缩短故障时间、保护数据等，营造有利于使用者简单操作的环境为目标，对功能进行了充实。

4 节省配线、节省空间化

通过与伺服放大器MR-J4系列组合使用，可以实现配线、空间的节约化。首先，如果能有效利用SSCNETⅢ/H兼容伺服放大器，与脉冲序列类型的放大器相比可以大幅削减配线的数量。此外，与MR-J3-B相比，活用3轴一体伺服放大器可以节约30%左右的伺服放大器安装面积。

5 先进同步控制

可轻松实现将齿轮、轴、变速机、凸轮等机械机构转换为软件的同步控制。可以针对每一个轴执行同步控制的启动与停止操作。同步控制的轴与定位控制的轴可以混合使用。同步控制中包括先进同步控制和使用机械结构程序的两种方法，可以任意选择。

小视频说明

本视频介绍了如何通过简单和方便的方式设计和应用凸轮控制实现往复同步控制的功能。

设计要求

借助辅助软件和工艺运行要求，将实际的工艺运行 、轨迹和动作方式转化为曲线数据的形式，并通过软件的操作转化到运动控制器中可执行的凸轮数据，最终实现需要的控制动作要求。

功能操作步骤

1.利用数据生成软件等工具，设计工艺运行轨迹及动作曲线。

2.对设计的数据文件进行割舍的转换及数据处理。

3.进行运动控制的软件相关操作。

4.进行数据的导入处理。

5.对导入的数据进行确认并根据曲线情况进行相关参数的设定。

6.运行并测试运行效果。

最终测试及说明

本视频给出了一种简单的曲线制作和导入方式，更复杂的曲线及相关动作要求可以参照类似的方法进行操作，从而可以实现复杂工艺的曲线制作，进行复杂的运行轨迹控制。