对于有车一族而言，最大的烦恼莫过于开车外出的时候，没——车——位！记得有一次，C小C开车去商场，愣是兜兜转转了20分钟也没找到一个空位，心塞啊……

近年来，在国内私家车迅速增长的情形下，一些城市面临“车多位少”的困境，停车场场地不够用，迫使很多车主把车直接停在道路上，这一方面影响交通畅通，带来交通安全隐患；另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。

与此同时，随着城市停车场规模也日益大型化，加之服务车辆繁杂，人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求，此时，运营、监控、自动化等手段实现车辆的智能化管理应运而生，大型、高层的立体化、智能化车库大量涌现。

立体车库对“停车难”发挥了极大的缓解作用，颇受欢迎。但对于一辆重达数吨、价值甚至高达数百万的汽车来说，立体车库的稳定运行至关重要，必须杜绝溜钩现象的发生，否则三天两头出现车辆损伤，运营方岂不是要赔个精光，哈！

也就是说，要有一个稳定的系统为其“保驾护航”。那么，一个稳定的立体车库系统到底是怎样的？我们就以某真实立体车库的系统为例，一窥其庐山真面目。

该立体车库系统设备与结构图如下：

其中，变频器在立体车库的运行中有着举足轻重的作用，皆因车位提升机构对于变频器的低频扭矩及抱闸动作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立体车库对变频器的提升速度极为苛刻。

事实上，在停车位的提升过程中，需要做到：

1. 低频扭矩。考虑到超载等因数，在启动时至少要提供200%额定转矩的低频扭矩。
2. 当车位向下运行或减速时，电动机处于再生发电状态，需通过能显再生回馈来保证良好运行。
3. 由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分确认变频 器的启动信号与机械制动信号的控制时序。
4. 车位在上升或者下降到地面的瞬间，负载变化较剧烈，变频器应具有对此冲击的平滑控制。

此外，网络技术在此系统中同样扮演了重要的角色。上述立体车库系统基于三菱电机FR-A701变频器以及CC-Link总线技术而打造，是一个稳定而高性价比的立体停车场服务方案。

具体来看，FR-A701在三菱电机FR-700系列高性能通用变频器的基础上增加了“再生能显回馈功能”，其紧凑型机身上凝聚了众多先进技术，在升降用途，生产控制方面表现出绝佳的性能，特别适用于升降机等会产生再生转矩的机械设备。其主要特点包括：

• 变频器和再生能显回馈单元合二为一。内置制动回路，从而省去了繁杂的制动单元选择问题，内置交流输入电抗器，有效降低谐波， 提高功率因数。
• 基于电源再生功能的强大制动能力。可承受再生制动转矩为100%转矩时连续再生、150% 转矩时60秒再生。
• 可减少综合成本。与原有组合系统（变频器 + 再生能显回馈+AC 电抗器）相比，可减少大显成本。另外，由于在生能力被回馈到电源，因此其与电阻器制动方式相比发热显更少，更具节能效果。
• 内置PLC功能。
• 双编码器功能。
• 制动序列动能。通过参数的设置，精确控制抱闸开闭信号，更好的防止“溜钩”现象的发生.
• 寿命诊断功能。通过设置参数，监视变频器老化程度及对应的运行时间来推测剩余寿叩，当使用寿命到达，输出报警信号。
• 更宽的输入电压范围，适应更复杂的丁业环境。
• 简化了控制柜的设计。与原来外接变流器的方式相比，主回路的配线减少了大约 40%；安装面积大约也减为原来的 60% 从而达到简化配线简约空间的目的。

而CC-Link总线是Control & Communication Link（控制与通信链路系统）的简称，是一种可以同时高速处理和控制信息数据的现场网络系统，可提供高效、一体化的工厂和过程制动化控制。CC-Link总线拥有这三大优点：

通过将每个模块分散到类似传送生产线和机械等设备中去，能够实现整个系统的节省配线。

通过使用处理类似I/O或者数字数据的ON/OFF数据的模块， 就能够实现简单的高速通信。

可以与其他厂商的各种不同的设备进行连接，使系统更具有灵活性。

综合而言，由CC-Link总线和三菱电机FR-A701变频器强强联手“加持”的系统提供了这些好处：

• CC-Link 总线方式实现控制，通讯速度快、数据容显更大、使用更加简单、使用范围广，而且大大减少了现场布线从而减低了故障点提高了稳定性，操作更灵活。
• FR-A701 系列具有良好的调速性能，可采用高性能、改进型矢显控制，控制开环普通感应电机时的有效调速范围可达1：200，速度响应120rad/s（20Hz） ，过载能力 200%。
• 可靠的制动序列动能，对运行过程的检测，更好的保证了不出现“溜钩”现象的发生。同时增加了“再生能显回馈功能”，共直流母线大幅度提高了变频器的制动性能。

随着人们需求的提高，单一的调速与控制已经满足不了现在社会的高标准，而电子、网络的进一步发展使整个工业系统稳定化、精确化、节能化。在立体停车系统中采用CC-Link总线方式与三菱电机变频器通讯在大幅降低停车场运营成本的同时，更加优化了系统稳定性与高速性。

立体车库不仅是传统停车方式的补充，亦是管理模式上的一个改变，其一站式实现停车场的智能化监督和控制，让停车管理一目了然，开启了与购物工作等场景链接的无限可能。这样，C小C下次开车出去，就再也不用为找不到停车位而烦恼啦！