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Melexis 赋予机器人触觉能力 完全集成的传感器原型丰富了机器人手的功能

全球微电子工程公司 Melexis 今日宣布,完成了一项重大创新,以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力。迈来芯推出了 Tactaxis,这是一款完全集成的触觉传感器,结构紧凑且柔软,可提供作用于其表面的 3D 力矢量。这项创新改善了机器人的手和抓具,使得像摘水果这样的精细操作成为可能。该技术已成功地在功能原型中实现。

这款开创性的原型采用了 Melexis 经过业界验证的 Triaxis® 技术,具有多个 3D 磁力计像素(magnetometer pixels)。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体,这样构成一个柔接触界面,可模拟人体皮肤的属性。该装置具备高灵敏度,因此即使检测到很小的力也会产生相应的响应。所能够实现的力分辨率为 2.7mN,足以辨识不足 1 克(约 0.3 克)的重量变化。

产品宣传图

Tactaxis 原型非常紧凑(尺寸仅为 5mm x 5mm x 5mm),因此适用于狭小空间应用。

Tactaxis 原型采用的梯度测量方法能够使传感器不受杂散磁场干扰,这样可以防止潜在的测量错误,它也足够坚固,以应对恶劣的条件(如温度变化等)。与其它基于光学技术的触觉传感器不同,Tactaxis 是完全集成式,可以大批量生产工厂校准传感器,这种半导体工艺能够带来巨大的成本和可靠性优势。

应用场景图

“机器人需要触觉技术来操作易碎的物体。针对此类应用,我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力,同时对干扰也具有很高的鲁棒性。”迈来芯全球创新经理 Gael Close 解释道。通过开发 Triaxis® 磁传感器技术的强大功能,迈来芯在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步,提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用 Tactaxis 原型作为未来研发工作的基础。”

IEEE(电气和电子工程师协会)发布了一份白皮书,详细介绍了 Melexis 3D 磁力传感器原型:

T. Le Signor,N. Dupré 和 G. Close,“一种适用于机器人手和抓具,且不受杂散磁场干扰的梯度测量磁力传感器”,《IEEE 机器人与自动化快报》,2022 年 1 月。

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