RPAC-2658M为泓格科技新一代Linux的Win-GRAF可编程化自动控制器(PAC)。采用Cortex-A9四核心处理器(1 GHz)来运行Linux操作系统，可使用micro SD卡提供RPAC-2658M储存应用程序、图文件及数据的空间。

　　Win-GRAF可编程自动控制器运行Linux操作系统的优点，包括具有实时功能，高效能精确控制与让PAC能具备类似PC的操作环境。此PAC除了支持Win-GRAF(IEC61131-3标准)软件来开发控制程序外，也支持使用C来开发数据管理应用程序，并且可以跟Win-GRAF应用程序互相交换数据，让应用程序的设计更方便、更佳实用。

　　特色:

       1、Linux 4.1.15核心

       2、 内建Win-GRAF 软逻辑 (IEC 61131-3标准)

　　3、 支持二重化可变成控制器冗余系统

　　4、具备实时能力=>内建Xenomai实时核心架构

　　5、Cortex-A9处理器, 1.0 GHz, 4核心

　　6、内存

• 　　 1 GB DDR3 SDRAM and 8 GB eMMC Flash
• 　　 64 KB FRAM and 128 KB MRAM Memory for Data Retention
• 　　 1 x microSD 插槽

　　7、 通讯界面

• 　　 3 x 10/100/1000BASE-T 网络端口
• 　　4 x 串口 (RS-232/485/422)
• 　　 2 x USB 2.0 (主端)

　　8、64-bit 硬件序号

　　每一台控制器皆有唯一的 64-bit 硬件序号。用户可利用此序号在应用程序中加入检查机制，以保护辛苦开发好的程序，免于被复制盗用。

　　9、 金属外壳

　　iDCS-2658M 采用耐用的金属外壳，具有较佳的防冲击与阻燃能力，并提供更高的防静电 (EMS) 或 其他电磁噪声的保护。

　　Win-GRAF 冗余系统

　　1. 安全性佳:

　　冗余系统主要由 LAN1、LAN2 与 COM3 (RS-422) 进行通讯，Active-PAC 只要有一条 Cable 通讯正常，就可继续运作程序。若 3 条 Cable皆中断通讯，则触发切换机制，由另一台 PAC 进行系统。

　　1. 单一的 Public IP:

　　Win-GRAF 冗余系统提供单一的对外 IP地址给组态/HMI 来连接，组态软件就不需判断要挑哪一台PAC 的IP地址来连接。

　　2. 维修安装方便:

　　若冗余系统发生故障，操作人员可将故障的 PAC 单独断电拆下并换上备品，不需重新刻录程序。正常的PAC 会自动把 Win-GRAF项目与冗余数据，全都传给刚上线的那台 PAC。

　　3. 简化程序设计:

　　User 只需设计好程序，不需额外设计哪些冗余数据需传到另一台 PAC，Win-GRAF 冗余系统会自动把冗余数据备份到另一台 PAC。

　　4. 自定义安全机制 :

　　User可在程序内制定安全机制，例如: 若主控 PAC 的 LAN1 断线，而无法连上 SCADA，或是某个 RS-485 Port 断线/故障时，将自动重开机并开关权到另一台 PAC。

　　5. I/O 冗余:

　　除了 PAC 有冗余外，若I/O 是选用 iDCS-8830 系列 I/O ，则 I/O 模块一样可以冗余。更进一步的讯息，请参考:

　　https://www.icpdas.com/en/product/RPAC-2658M

　　使用者手册，请参考:

　　https://www.icpdas.com/en/download/index.php?model=RPAC-2658M