前言：

　　几年前，因为商汤、旷视、云从、依图占据了计算机视觉赛道50%以上的市场份额，被人们称之为“计算机视觉四小龙”。

　　“四小龙”也因此锁定了人们更多的关注，成为计算机视觉赛道常常见诸报端的企业案例。

　　然而中国市场刮起了新的3D视觉之风，又有资格成为3D视觉领域的“四小龙”？

　　机器视觉产业链

　　相比于之前的2D平面视觉，3D视觉成像更立体、更精准，解决的场景也更丰富。但同移动机器人一样，现阶段的3D视觉厂家也不得不面对海量的非标场景，在产品和方案双重压力中艰难向上。

　　机器视觉产业链以底层开发商为分界点分为上下游，首先从上游来讲，又分为图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台；图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面；判决执行：电传单元、机械单元，而这些都属于核心零部件。

　　而在下游的设备组装和集成环节考验的是企业性价比、深度定制以及服务优势。这也是国内企业真正的优势所在。

　　这也从侧面印证了目前国内的3D视觉企业主要集中在应用层。应用层中，工业场景中视觉的应用主要体现在引导定位、检测、高精度测量以及图像识别等几方面，其中外观检测、识别等应用，2D视觉完全可以满足，例如读码器、外观检测等等。

　　3D视觉的主要机会还是在引导定位和高精度检测上，其中高精度检测主要是针对生物科技、精密半导体等下游场景，要求精度达到＜1μm，而目前市面上常见的超高精度双目激光相机精度则在3-5μm。 所以，现阶段最大的机会还是来自于引导定位。

　　引导定位又分为移动机器人和机械臂+机器视觉两种完全不同的路线，以视觉为主要导航方式的移动机器人目前在国内还较少，大部分的3D视觉厂家还是将目光集中在配合机械臂进行分拣、上下料等作业。

　　3D视觉赛道融资

　　在AI赛道备受质疑、多家企业持续亏损的当下，3月下旬以来，却有一批3D视觉企业相继公布融资消息：

　　3月23日，成立于2021年6月的跨维智能宣布完成近千万美元天使轮融资；3月24日，成立于2021年7月的地标科技宣布完成数千万元天使轮融资；3月29日，已在工业3D视觉领域专注5年的翌视科技宣布完成超亿元A轮及A+轮融资。

　　据介绍，跨维智能提供3D视觉相机、算法和软硬件一体化等三维视觉领域解决方案，已应用于半导体、3C电子、汽车、金属加工等工业制造场景。

　　地标科技提供3D无序抓取系统、3D点云轨迹引导定位系统以及3D点云高精度检测系统；翌视科技的产品也覆盖了消费电子、汽车和新能源等领域的3D检测测量市场。

　　可以看出，汽车、工业等领域，仍是3D视觉新融资企业的主要应用场景。当然，也有部分手机品牌采用3D深感摄像头，如最新的荣耀Magic4 Pro、iPhone 13系列等。

　　第一波3D机器视觉创业潮

　　其实早在1922年，第一部3D电影《The Power of Love》就已经用两个分别拍摄红色与绿色画面的摄像机拍摄出来。

　　但直到2017年9月，苹果发布的iPhone X首次搭载3D结构光深度摄像头，3D视觉技术才第一次引爆公众认知，甚至还引发一场手机应该以指纹识别为主还是以3D人脸识别为主的大讨论。

　　iPhone X的3D激光扫描采用了VCSEL激光器，相比LED红外光源在精确度、小型化、低功耗、可靠性等方面有很强优势。

　　此前，3D视觉主要在工业领域少量应用，整个市场规模不大，包括上游各类3D视觉传感器硬件供应商，中游3D视觉感知方案商、下游应用算法方案商。

　　第二波3D视觉创业潮

　　据亿欧不完全统计，仅2022年第一季度，3D视觉领域发生融资就超过10起。而2021年上半年3D视觉领域融资事件一共也才14起，3D视觉领域的融资频次和密度同比显著增高。

　　2021年，也有图漾科技，宝链智能、赛那德、埃瓦科技、视比特机器人、视海芯图、灵西机器人等众多3D视觉企业获得融资，梅卡曼德机器人甚至获得近10亿元C轮融资。

　　从融资企业名称也能简单看出，消费领域并不是3D视觉技术的主阵地。但在更多工业、产业、物联网等领域，3D视觉技术已经在落地商用。

　　3D视觉相比2D视觉，实际上所需的数据量是降低的，能够降低传统 2D 摄像头方案的数据传输和能耗，节省大量运营成本。这是一个反直觉的特点——3D视觉在传达更丰富的视觉信息时所需的存储空间，并不一定比2D视觉信息大。

　　如奥比中光2021年12月发布 iToF技术生态首款标品相机Femto，就是专为AIoT领域多元开发需求而设计。

　　据了解，奥比中光已经将多种3D感知技术落地于消费电子、移动支付、智能通行、工业制造、智慧家居、智能辅助驾驶等领域，包括诸如智能机器人、3D摄像头手机、3D刷脸支付终端、3D人脸门锁等创新应用产品，多款产品达到百万级量产。

　　结尾：3D视觉技术走向更多领域

　　在众多业内人士看来，3D视觉技术在未来会应用到更多行业、结合产生出更多改变人们生活的高科技产品。

　　从汽车制造到电动车电池制造、半导体电子、食品生产、工业检测，以及仓储搬运、混合拆垛、物流分拣等多个领域的生产制造自动化、质量检测自动化中，3D视觉传感器已经开始普及，可实现人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、避障、跟随、三维地图重建、缺陷检测等多种功能。

　　其实不分领域，各行业都对3D视觉有着较大的需求，同时相关企业也在积极拓展3D视觉的应用场景。