工业4.0概念提出，智能制造和柔性制造已经成为制造业的重点发展方向，立德智库判断，机器人市场渗透率逐年提高，能准确地完成复杂、重复任务的协作机器人未来前景广阔，将对于中国工业发展正起到至关重要的作用。

　　协作机器人得益于易于安装、灵活部署、人机共融等特性，具有广泛应用场景，正被越来越多的企业所采用。立德智库数据显示，2021年我国协作机器人销量突破万台，同比增速57.1%，市场规模近15亿元，同比增长超20%。

　　目前，全球机器人领域相关创新机构与科技企业围绕人工智能、人机协作、多技术融合等领域依然正在不断探索，我国机器人领域核心共性技术与智能化水平快速提升，本体研发、系统集成、关键零部件生产得到充分发展，为制造业提质增效、换挡升级提供着全新动能，协作机器人未来大有可为。

　　近年来，以节卡机器人为代表的多家中国协作机器人企业发展势头猛烈，并陆续开启全球化布局，走出了一条具有代表性的发展之路。为此，立德智库从全球疫情开始的2020年起，邀约机器人行业顶级专家，对协作机器人行业开展了深度调研，最终结合高校、专家、资本、企业意见完成本报告，并委托机器人大讲堂平台于6月22日进行全网公布。

　　本报告第一板块，从政策导向、经济环境、社会影响、技术现状、应用场景出发，结合节卡机器人等多家中国企业的发展案例，多维度分析探讨并挖掘归纳了过去数年时间中国协作机器人行业发展的历程、技术特性。

　　本报告第二板块，结合全球协作机器人行业发展现状，对全球协作机器人发展历程、市场规模进行分析，并对照中国协作机器人产业链、投融资、应用场景与案例，针对国内协作机器人存在的问题与发展可行性展开了进一步探讨与研究，试图总结出中国协作机器人快速发展的秘诀，为全球协作机器人从业者提供思路与参考。

　　本报告第三板块，继续立足全球视野，围绕全球协作机器人专利与标准，对全球协作机器人专利申请情况，国内节卡机器人等重点企业专利布局进行对照和分析，针对国内协作机器人标准、认证体系展开解读，探讨了中国协作机器人企业全球化的未来可能性。

　　本报告第四板块，聚焦协作机器人技术，结合当前中国多所高校、研究院、企业在协作机器人基础前沿技术、协作机器人核心关键技术上的研究成果，着重就协作机器人独具特色的安全性、感知能力、精度与可靠性、人机操作界面、人机协同特性几大方向展开分析。着重对新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生技术、智能机器人感知与认知技术、人机交互技术、碰撞检测技术、牵引示教与遥操作技术、一体化关节设计技术、高品质运动控制技术、基于持续学习的智能作业技术、集成应用技术几个细分路径进行了研究归纳。

　　本报告第五板块，针对节卡机器人等中国协作机器人重点企业案例进行对比分析，致力于全方位展示我国协作机器人技术方面的积累及发展趋势。同时，立德智库还选取了协作机器人头部企业JAKA节卡机器人，作为企业代表，联合发布2021年中国协作机器人技术发展报告。

　　本报告第六板块，凝聚了许多高校与企业专家对中国协作机器人未来发展路径的思考与探索，对协作机器人未来发展指出了一些可行道路。感谢长期关注中国协作机器人发展的用户。