前言

　　地平线发布国内首个软硬一体开放易用的机器人开发平台

　　2022年6月14日，边缘人工智能计算平台全球领导者地平线举办“Hello Hobot”地平线机器人开发平台线上发布会，推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。针对机器人开发的痛点，为开发者提供从底层计算、开发工具、到算法案例的整套机器人开发服务，有效提升机器人开发效率，推动行业发展和产业繁荣。

　　地平线创始人兼首席科学家余凯博士在发布会上宣布：“地平线成立AIoT&通用机器人事业部并推出Horizon Hobot Platform，面向广泛的机器人开发者，提供开源开放、软硬协同的系统方案，顺应了机器人行业的发展趋势。我们希望联合广泛的行业合作伙伴，共同开创机器人繁荣生态的美好未来。”

　　余凯博士表示：“地平线自创立伊始，便秉承着‘赋能机器，让人类生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能领域不断深耕，让每一辆车、每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力，从而实现万物智能。”

图片地平线创始人兼首席科学家余凯博士

　　作为中国唯一实现车规级汽车智能芯片前装量产的企业，地平线车载芯片征程系列出货量已经突破100万片，截至目前，已获得 70 多个车型的前装定点。面向机器人领域，地平线希望为机器人提供开发平台，不仅仅是芯片，更是完整的软硬件系统。基于芯片能力，结合地平线软件、算法，尤其是深度学习的优势，为开发者提供全方位的开发保障。

　　直击产业痛点，机器人开发平台解放生产力

　　近年来，得益于深度学习算法与AI芯片算力的发展，机器人产业进入了蓬勃发展期，但在开发层面上，依然存在开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。地平线认为，以上问题之所以一直存在，很大程度上受限于软硬件厂商间"各自为战"的现状，无法形成完整系统、软硬结合、深层优化的高效协作。

　　地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王丛表示：“随着复合机器人复杂度的攀升，对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破‘各自为战’局面，在基础设施级平台上共建开发生态，是行业降本增效、释放生产力的必由之路。”

图片地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王丛

　　这也是地平线成立AIoT&通用机器人事业部并推出地平线机器人开发平台的重要原因。作为目前国内唯一的软硬一体、开放易用的机器人开发平台，Horizon Hobot Platform由芯片（地平线旭日®）、机器人操作系统（地平线TogetherROS™）、机器人参考算法（Boxs）、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools）组成，囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务，为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

图片地平线机器人开发平台——Horizon Hobot Platform

　　其中，地平线旭日®系列芯片为Horizon Hobot Platform构建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日®芯片累计出货量已突破100万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，广泛应用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款产品上。下一代芯片旭日®5计划于明年推出，将集成地平线最先进的贝叶斯架构AI引擎（BPU®），具备更强的CPU与BPU性能、更丰富的使用接口，高效赋能机器人开发与产品优化，让机器更智能。

　　与旭日®芯片达成“软硬一体化”，地平线TogetherROS™实现了性能的极致优化。从芯片指令集开始的调优，令TogetherROS™的数据通讯性能显著提升——相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统ROS2，无论单元测试还是场景测试中，TogetherROS™的通讯延迟、CPU占用均大幅降低，且十分稳定。此外，利用芯片硬件加速单元，部分CV（计算机视觉）算子性能也得到了较大提升。开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上，很快就可以部署人工智能应用。

　　Horizon Hobot Platform不仅包含性能极致优化的软硬件平台，更提供了开放易用的开发工具，为机器人开发者进行360度的全面赋能。操作系统层面，TogetherROS™作为一套完全开源的系统，与ROS2的接口完全兼容一致，TogetherROS™提供了多种应用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor传感器模块及多种常用的机器人开发工具，方便开发者使用；参考算法层面，地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并在未来开源，加速行业整体水平提升；进而在应用实例层面上，地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例，覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境，满足开发者多样化的需求；此外，在开发工具方面，地平线提供的AI开发工具地平线艾迪®，存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低，数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效，助力机器人应用的快速开发。

　　与开发者同行，高性价比开发板惊喜发售

　　除了“软硬一体”的极致性能优化与“开放易用”的开发效率提升，地平线还希望带给开发者一站式的开发体验。地平线与合作伙伴联手适配了机器人开发相关核心部件及套件，并在此次发布会上宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日®X3派，2G版499元、4G版549元。基于地平线旭日®X3派，本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天，也在本次活动中首次亮相，地平线开发者可享受专属优惠价9999元。

图片地平线旭日®X3派

　　地平线本次推出的机器人开发板旭日®X3派（以下简称旭日®X3派），具备5 TOPS算力与超强AI加速能力，兼容主流开发板“树莓派”，为嵌入式开发者快速上手提供了全新的硬件基础选择。

　　地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王丛在发布会上宣布：“为使广大开发者畅享开发乐趣，旭日®X3派以2G版499元、4G版549元的价格发售。开发者可通过地平线开发者社区及微信公众号进行购买，前100名申请并符合条件的开发者还可免费获赠一块旭日®X3派。”据悉，当前市面上主流开发版4G版价格均在1000元左右。

　　机器人开发仅靠开发板是不够的，地平线为开发者配备了完善的开发组件，大幅提升开发效率。同时，地平线也与合作伙伴适配了像小车、轮足这样的开发平台，助力开发者进行开发工作。开发者们可以购买旭日®X3派，也可以购买生态合作伙伴伙伴基于旭日®X3派打造的各种开发平台机器人，尽享开发乐趣。

　　此外，地平线还将提供一系列立体多元的开发者服务。包括地平线开发者社区全面升级，携手古月居推出的ROS（机器人操作系统）精品课程和针对TogetherROS™的深度定制课程；24小时内高效响应开发者的配套服务；为优秀的开发者作品提供传播支持，并为达到量产级别的合作，将给予特殊的商务优惠等。未来，地平线还将定期举办开发者互动活动，包括月度的开发者面对面、季度的加速营、年度的机器人竞赛及开发者大会等，与开发者群体保持深度沟通、同频共振。

　　携手合作伙伴，共建机器人繁荣生态

　　近几年来随着技术进步、产业发展、需求提升，国内外科技巨头对机器人的关注也逐步增多：特斯拉公布了人形机器人Optimus擎天柱计划，英伟达也多次提到“机器人首先应用在自动驾驶领域、再逐步外延”的观点。王丛表示：“在机器人飞速发展的当下，机器人生态的强大，才是推动整个产业进步的根源。”

　　本次发布会，地平线邀请到科沃斯机器人产品总监刘彬彬、本末科技创始人兼CEO张笛、舜宇智能光学技术有限公司副总经理徐士鑫、古月居创始人胡春旭分享双方合作亮点，并表达了对共建机器人开发生态的期待。此外，奥比中光、乐动LDROBOT等公司也公布了与地平线机器人开发平台的相关合作。

　　地平线与机器人关节领域的领军者本末科技的合作，实现了机器人“大脑”与“小脑”的伴生。本末科技独特的直驱方案，可以让机器人在不需要减速器的情况下，更安静、更便捷、更灵活地服务于特定场景，相当于轮足型机器人产品的“肌肉”，机器人运动控制技术相当于“小脑”；地平线提供的边缘计算能力相当于“大脑”。本末科技创始人兼CEO张笛说：“基于地平线在算力、算法层面的全面赋能，本末科技在进行服务机器人研发时大幅节省研发时间，提升研发效率。”

图片国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天

　　与机器人视觉解决方案领域的领导者舜宇智能光学的合作，则赋予了机器人更清晰的“双眼”。通过地平线在算力、算法方面的赋能，舜宇智能光学多样式的视觉传感器的能力得以最大化的发挥。在针对MPI（多径干扰）的三大传统场景处理上，舜宇智能光学基于地平线旭日®3强大BPU性能进行深度学习优化，针对不同环境将MPI优化做到了极致的性能优化。舜宇智能光学技术有限公司副总经理徐士鑫表示，未来，舜宇智能光学还将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发力，也将在XR、智能门/锁、智慧屏等更新的视觉领域进行合作。

　　地平线还将与古月居持续打造系统化的内容资源，推出让开发者们可以轻松上手、快速成长的系列课程。目前，携手古月居推出的ROS精品课程现、针对地平线TogetherROS™的深度定制课程均已上线，能够为开发者们提供地平线高效设计的神经网络指南，赋能开发工作。

　　此外，地平线还与行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商奥比中光开展了合作。在服务机器人领域，奥比中光是国内主要3D视觉传感器提供商，服务众多头部机器人企业。本次合作中，奥比中光为地平线机器人开发平台提供了基于双目结构光技术的深度相机Dabai Pro，可在0.3m-3m距离范围探测物体深度数据，实现机器人避障、导航、距离感知、人脸识别等功能。

　　专注于机器人移动感知技术自主研发和生产制造的高新技术企业乐动LDROBOT，也是地平线的重要合作伙伴。本次地平线和乐动合作的两款雷达传感器分别为：LD14 三角激光雷达和LD19 DTOF激光雷达。这两款激光雷达均在机器人平台和旭日®X3派上已经完成了适配，可以快速通过SDK（软件开发工具包）获取环境信息。具备体积小、部署轻、极具性价比的特点。

　　地平线坚持以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨，与合作伙伴以及开发者共同建立开放共赢的合作关系，驱动全新商业价值。在通用机器人领域，地平线以“芯片+算法+工具链”为核心，打造面向未来机器人时代的底层计算平台和开发生态，以开放共赢的合作模式，助力行业合作伙伴，加速智能机器人量产落地。

　　“在涌动的时代保持敬畏，对可期的未来不失初心，我们相信，我们终将携手迎来机器人行业更繁荣的明天。”正如地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王丛所言，机器人行业的“明天”需要更多优秀伙伴的不断加入与携手同行。