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一键完成多电机消隙，全靠ctrlX DRIVE
http://www.gkong.com 2024-04-29 13:39 来源：博世力士乐
最新一代ctrlX DRIVE可通过内置的多电机消隙功能，动态消除传动间隙和瞬态误差，实现高速响应的随动控制。
随着设备和机床加工速度的持续提升，以及精度的不断提高，精度误差和机械磨损也随之而来，成为生产之路上的瓶颈。借助博世力士乐最新一代ctrlX DRIVE双轴驱动器，可通过内置的消隙功能动态消除传动间隙和瞬态误差，实现高速响应的随动控制。
优势概览
- 驱动器内置ctrlX CORE技术，自带消隙功能块，可根据机械刚性，调整和优化参数，无需额外控制器或PLC。
- 支持全闭环控制和多协议编码器接口，包括Endat，Hiperface，ACURO® link，SSI，1 vpp等多种编码器信号。
- 创新的DriveLink技术，内部通讯无死区时间，双轴消隙更丝滑。
- 适配多种总线通信，包括EtherCat，ProfiNet，Sercos，EtherNet IP无缝接入各种上位设备。
- 模块化设计支持扩展多个双轴模块，实现四轴，六轴，八轴或以上的多轴消隙功能。
- 超紧凑书本型设计，满足设备小型化趋势。
ctrlX DRIVE应用拓扑图（图源：博世力士乐）
应用场景
- 高速高精度随动系统。
- 不可预测的负载扰动系统，包括阵发性，涡动性和不均匀性的变化负载。
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