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实现机器人边缘计算模块化 康佳特模块助力面向研究和教育的英特尔中国研究院机器人4.0平台

http://www.gkong.com 2022-07-14 14:07 来源:康佳特

  嵌入式和边缘计算领域的领先供应商德国康佳特今日宣布,英特尔中国研究院选择康佳特COM Express模块用于其异构可扩展机器人开放式(HERO)平台,以实现简单高效的嵌入式设计流程和灵活的处理器扩展能力。HERO异构可扩展计算平台由英特尔中国研究院的自动化系统实验室打造,集成了研究、教育和实验方面的人工智能(AI),旨在简化并加快下一代物联网服务机器人、智能零售机器人和自动驾驶汽车的开发。这个开放式平台融合了英特尔的异构处理器技术和Open VINOTM AI工具包,并提供了一套用于定位、导航、计划和人机互动的全面软件库。在该平台上,康佳特的COM Express将为一系列处理器提供所需的性能扩展能力,从低端的英特尔凌动到高端的英特尔至强处理器均有覆盖。标配版平台采用conga-TC370计算机模块,搭载第8代英特尔酷睿SoC处理器。

  2020年,全球机器人市场价值高达237亿美元,预计到2026年将增长至740亿美元,年均增幅约20%[1]。为了维持市场的强劲增长,机器人需要具备更好的灵活性和自主性,且能够快速更改配置,以适应更多类型的任务和用途。这需要强大的算力和尽可能低的延迟,这就使得实时边缘计算技术成为了关键。

  “HERO平台是英特尔中国研究院专为包括服务机器人、医疗机器人、自动驾驶汽车等在内的智能机器人打造的一套低功耗、高性能、体积小的异构系统平台方案。” 英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强博士表示,“历经三年的持续耕耘,HERO平台作为支持机器人4.0的基础通用参考平台,通过它的异构和开放性,尤其适用于作为各种智能机器人进行开放创新的支撑平台。未来,英特尔中国研究院将继续聚焦人工智能、智慧交通、无线技术、服务机器人四大领域,与产学研合作伙伴一道,充分释放数据价值,共同驱动产业智能变革。”

  “我们很高兴能成为英特尔中国研究院打造的HERO生态中重要的组成部分。机器人4.0是一个进展迅速、前景光明的科技领域,尤其是与AI和OpenVINO工具包结合后,能促进英特尔异构计算硬件上深度学习模型的优化。” 康佳特中国销售总监林美慧表示, “在这方面,康佳特的COM Express模块展现了其潜力,毕竟灵活的边缘计算平台可以说是机器人4.0的标配。”

  机器人4.0的要求

  除了计算硬件,英特尔中国研究院还为HERO教育组件配备了先进AI训练套件,包含基础感知、互动、导航、计划、操纵方面的数据库。另有一个可选的高级AI开发套件,它具备适应性互动和持续学习能力,包括3D场景的概念化理解能力。HERO平台还可以根据需要进行扩展。例如,这款异构计算平台可以结合英特尔Arria 10 GX FPGA或其它第三方的硬件加速模块。适应性学习部分可以加装额外的感知模块,以改善现有功能或添加新功能。通过这种方式,机器人将能够迅速、灵活地适应各种未来任务的不同要求。此外,这种模块化硬件还能使专用应用程序的负载和性能达到平衡。

  HERO概念验证

  康佳特多功能COM Express模块能够用来打造可靠而优秀的机器人系统,在满足多种用途需求的同时,简化系统集成工作。这种独立、可扩展、面向未来的模块化平台让HERO设计师们得以将更多时间专注于创新机器人系统的开发。

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