“我国的智能制造需要具有适度的数据采集能力，突破传统工业机器人的局限性，解决柔性制造的难点，适应流水线到网络生产的变化，实现人与机器人的互动互联。”

　　针对目前中国智能制造的痛点，如何实现人与机器人的互动互联，实现人机共融，正是助力智能制造的关键。

　　中科新松DUCO Mind智能控制器实现了数字采集与人机共融，为智能制造提供了更多可能。

　　如果说协作机器人模拟人的双臂，那么DUCO Mind就是这灵活手臂的“大脑”。作为一款软硬件集成化智能设备，DUCO Mind智能控制器集成了2D、3D和深度学习功能，可用于搬运（拆码垛）、上料、拣选、分类、定位、涂胶、装配、检测等应用场景，具有高性价比，开放性强，易部署实施的优势。

　　产品型号上，DUCO Mind也更是拥有Mini、Lite、Power、AI四款不同型号，满足了市场的多样化需求。

　　其特点主要展现在两方面：易用和智能

• 多传感器融合 深度学习 自主决策；
• 图形化视觉算法编程 标定简便；
• 机身小巧 安装简便；
• 多种应用包集成 配置简单；
• 高度集成 接口丰富。

　　在硬件方面，它由高性能CPU（i3/i5/i7）、GPU算法加速器、串口等扩接转口、DI-DO以及多种相机接口（POE、USB3.0）组成。

　　在软件方面，DUCO Mind软件融合了机器视觉与机器人编程二者于一身。视觉相当于给了机器一双“眼睛”来捕捉信息，而“大脑”则是图形化机器视觉软件和算法。DUCO Mind以模块化建构了支持视觉工程师、机器人工程师等用户便捷使用的强大功能。轻松实现AI类、2D/3D视觉应用类、视觉与机器人结合应用类项目的敏捷开发与实施。

　　这里的模块涵盖相机模块、标定模块、算法模块、机器模块。

　　相机功能模块可以快速实现2D/3D相机的添加和删除，实现相机相关参数的设置。

　　标定功能模块集成了眼在手上、眼在手外标定流程，以及内参标定和测量标定等功能。

　　算法功能模块具有2D/3D和AI算法，通过算法的组合实现项目实施的敏捷开发。

　　机器人设置功能模块，可以实现多可®全系列机器人的仿真，控制和状态查看等功能。

　　深度学习：

　　DUCO Mind也配备了高性能深度学习推理模块，其中包括：实例分割、目标检测、目标检测-精检测、分类和旋转框目标检测等。并提供独立标注工具：DUCO Mind - DL - Label和训练工具：DUCO Mind - DL - Train。二者可高效完成深度学习模块的应用。

　　DUCO Mind - DL - Label用于图像标注，可以对采集到的原始图像进行矩形、多边形、旋转矩形以及类别标注，并为每个标注框打上标签，最终导出适用于DUCO Mind - DL - Train的标准格式数据集。

　　DUCO Mind - DL -Train用于模型训练，接受DUCO Mind - DL -Label软件导出的数据集进行模型训练，并且可以选择训练方式，包括目标检测、旋转目标检测、实例分割、分类等方式，最终导出适用于DUCO Mind智能软件dmmodel模型文件。

应用场景

　　解决3D鞋底涂胶难题

　　“鞋底涂胶”是所有鞋型都不可或缺的工序。要实现这个“小环节”的自动化需要克服以下几个难点：首先，鞋子的生产具有非标性，尺码、款式、材质都会改变鞋底的涂胶位置和涂胶厚度。其次，该工艺对机器人运动控制算法，机器人本体的加速性能、震动抑制等都有很高的要求。最后，与工业涂胶不同，鞋底涂胶对涂胶的均匀性具有很高的要求。

　　DUCO Mind能够通过深度学习算法对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提供稳定持续的3D视觉柔性化定位，精准的完成不同鞋型的鞋底边缘轮廓提取，在不同鞋型生产中实现协同和互换，而不影响最终的性能和效果。

　　强大的新松Core机器人控制系统，大幅提高了协作机器人的稳定性和重复定位精度。通过搭载胶枪沿鞋底不断变化的三维曲线涂胶均匀出胶，满足了鞋底涂胶面积的均匀性以及单位面积胶量的均匀性要求。

　　DUCO Mind＋协作机器人，将视觉、运动控制和工艺结合，解决了鞋底涂胶难题，同时也可应用于自动化喷漆、喷涂等行业，为恶劣作业环境中机器代人、无人化生产提供解决方案。

　　实现精准抓取

　　目前机器人完成重复性工作非常常见，但是无序的应用环境则要复杂得多，这就意味着机器人无法依靠设定好的程序继续执行工作，而是需要对环境进行感知、分析，从而再做出判断。

　　采用3D相机进行三维数据的采集、匹配、识别，能够实时的“看到”工件所处的位置以及姿态，自动判断得到下一个抓取的工件信息。机器人根据3D成像系统的分析结果，自动规划路径并同时避开障碍物实现对工件的抓取。

　　DUCO Mind在汽车行业现场使用3D深度相机，通过粗匹配和精匹配算子，由粗定位到精定位的识别，从而解决现有机器人无法自主识别三维空间中非固定目标作业点的问题，实现了工件在不同场景，不同姿态，不同高度的定位抓取。

　　打开智能制造的大门

　　机器人控制器作为机器人的“大脑”，对机器人的性能起着决定性的影响，目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的快速进步，机器人的研究也在高水平进行，同时也给机器人控制器的性能提出了更高的要求。值得一提的是，在市场对新一代机器人的共性需求下，作为国产协作机器人的排头兵，中科新松一直在立足市场需求，为客户提供更为多样化、可扩展的机器人全方位解决方案，帮助企业实现更多人力资源的释放与转移，提升企业生产效率，帮助企业实现智能化升级，让机器人敲开智能制造的大门。