在终端自动化中，经常会使用到机器人应用，确切来说，是在处理硬纸板码垛时，或在涉及二级包装和托盘热封时。此时，人身安全的防护尤为重要，一般通过防护装置来保障安全。在维护或出现故障时，必须能够快速安全地让机器恢复运行，以最大限度地减少非生产性停机。

　　无论是出入防护和安全门联锁、机器人单元的安全重启联锁、用于快速排除故障的诊断与可视化任务，还是通过自动导引车(AGV)和车辆系统(AGVS)安全地运输包装材料——皮尔磁都能为终端包装提供适当的自动化解决方案。

　　伸缩包装和热封托盘的安全性

　　为了安全地监控薄膜拉伸机，必须实现较高的设备可用性和操作安全性（由于高温）。这种情况适合采用包含安全雷达系统PSENradar以及可配置小型控制器PNOZmulti 2的完整安全解决方案——包括整台机器的合规性评估。 这特别适合严苛环境中等级高达EN ISO 13849-2 PL d / Cat 3的应用，即使是在灰尘和泥土积聚的地方。

　　模块化安全门系统可灵活地保护安全

　　在采用码垛或机器人的终端包装中，必须采用带安全门的防护。皮尔磁的模块化安全门系统支持自定义安全门监控与可选访问权限的灵活组合。从采用PSENslock的安全流程防护或采用安全门传感器PSENmlock的联锁和防护锁，到合适的附件（如带集成式执行器和集成式逃生释放装置的PSENmlock操作模块），以及用于轻松操作安全门系统的PITgatebox按钮单元，皮尔磁的产品可单独组合，以适应用户的要求。集成式访问授权系统PITreader作为一种用户身份验证选项提供。当然，也可以通过安全设备诊断进行诊断和安全串联。

　　AGV实现安全的物料搬运

　　运输包装材料或欧标托盘时，必须始终确保工人以及自动引导车和车辆系统(AGV / AGVS)周围环境的安全。基于ISO 3691-4，从概念到调试（包括合规性评估），皮尔磁可以帮助用户协调AGV系统应用。

　　为了安全地运输欧标托盘，皮尔磁的安全激光扫描仪PSENscan以及模块化安全继电器myPNOZ负责AGV系统的安全防护与动态导航，可通过即用型ROS模块轻松集成。AGV解决方案也包括控制与信号设备PITestop和PITsign以及工业安全网桥，以此防止篡改和误操作。