上下料是协作机器人在制造业中应用最广泛最成熟的场景之一。

　　作为制造业的高频应用场景，上下料承担着工件在不同工序的流转衔接任务。在制造业转型升级的趋势下，传统上下料方式已难以满足行业高精度、高效率以及小批量、多品种生产等需求。

　　越疆协作机器人上下料相较于人工上下料更高效，比传统固定式上料设备更灵活，部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程，用户可快速集成各种工件上下料方案，同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务，快速切换生产品种，高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。

　　1、PCB板烧录流水线上下料

　　解决方案：两台 CR10 为 4 台分板机上料，完成工序后下料至接驳台，再由另一台 CR10 为 4 台测试机、2 台烧录机上料，直至最终完成贴标。

　　客户价值：该方案可节省人力 6 人，提高生产效率 30%，ROI 少于 12 个月。

　　2、笔记本背板打磨上下料

　　解决方案：CR 机器人获取供料系统的信号后从传送带上抓取产品，准确放置在打磨设备中，待打磨完成后取出产品放回下料区，完成整个上、下料流程。

　　客户价值：该方案可节省人力 2 人，提高生产效率 30%，ROI 少于 12 个月。

　　3、半导体塑封上下料

　　解决方案：CR16 机器人采用快换法兰，从排片机中取出引线框架放入塑封压机，后从树脂机取出料框放进塑封压机，等待 2 分钟设备完成塑封工序后取下料框放至成品架上。

　　客户价值：该方案可节省人力 2 人，提高生产效率 20%，产量可达 230PCS/8H，ROI 少于 12 个月。

　　4、LED芯片蜡纸上下料

　　解决方案：CR5 机器人通过位置传感器精准定位料盘蜡纸位置，拾取蜡纸放进一台上蜡机后前往下一台上蜡机进行上料。一台协作机器人可为 5 台机器提供上料服务。

　　客户价值：该方案可节省人力 10 人，提高生产效率 15%，产量达 1000PCS/8H，产能提升 10%，ROI 少于 12 个月。

　　5、投影仪铝片清洗上下料

　　解决方案：MG400 搭配末端吸盘给等离子洗机工位上料，待清洗机清洗完毕后再下料至传送带，流转下一道工序。项目采用双工位设计，每个工位 6 块铝片，实现上下料、清洗同步作业。

　　客户价值：该方案可节省人力 2 人，提高生产效率 20%，ROI 少于 3 个月。

　　6、流水线托盘上下料

　　解决方案：MG400 搭配吸盘，从托盘中拾取零部件，并放置于传送带传送至下道工序。托盘采用 3*8*2 的组合，机器人依次拆解，完成托盘所有物料的上料。

　　客户价值：该方案可节省人力 2 人，提高生产效率 20%，ROI 少于 12 个月。

　　7、CNC机床上下料

　　解决方案：CR 机器人末端配上气动三爪，通过 I/O 与车床、送料链进行信号交互，机器人获取信息后，精准抓取物料放置车床加工夹具，启动车床进行加工，加工完成后取出放回下料区。

　　客户价值：该方案可节省人力 2 人，提高生产效率 20%，ROI 少于 12 个月。

　　8、复合机器人CNC上下料

　　解决方案：本案例通过一台 AGV 小车装配 CR 机器人组成送料器，送料器通过 I/O 与车床进行信号交互，依次完成多台 CNC 加工中心上下料工作。机器人通过视觉定位，采用双夹爪一端抓取毛坯工件，翻转夹爪另一端取下 CNC 内成品工件，放置毛坯工件，完成上下料过程。

　　客户价值：该方案可节省人力 4 人，提高生产效率 15%，ROI 少于 10 个月。