引言

　　要满足我国当下制造业面临的高质量发展现实需求，工业机器人这个细分赛道必然无法绕开。一直以来，工业机器人都被视作“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　尽管筚路褴褛、起步艰难，但在我国一代代科研工作者、行业企业、创业者的持续拼搏奋斗中，从20世纪80年代我国自主研发第一台工业机器人问世，到如今我国工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类。尽管仍需克服诸多难题，但仅仅是这四十余年，我国工业机器人产业就已经基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。

　　作为传统工业大省的江苏，在当下全球新一轮科技革命和产业变革迅猛发展、新冠肺炎疫情持续演变、产业链供应链加快重构的背景里，保持工业大省的地位、走出“稳增长”之路尤为不易，工业作为江苏省经济“压舱石”作用正持续凸显。

　　在“十四五”规划和2035年远景目标纲要中，全国规划首次明确提出“保持制造业比重基本稳定”，江苏更是独树一帜将这一条首次纳入具体指标体系中。在政策背景驱动下，工业机器人作为制造业高质量发展的重要细分赛道，近年来在江苏大地上发荣滋长、风起云涌。

　　奋楫争先，江苏工业机器人正当时

　　近年来，江苏工业机器人产业发展迅猛，经统计前瞻产业研究院数据库发现，截至2022年12月5日，江苏省内已有工业机器人企业28866家，居全国第一；近两年新成立工业机器人企业16322家，占比56.54%；成立期在一年内的企业有8247家，占比28.57%。

　　江苏省不仅工业机器人企业数量众多，如今一批江苏优质工业机器人企业也正快速崛起，据统计目前江苏省内已累计有工业机器人上市企业47家，如南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京熊猫电子装备有限公司、昆山佰奥智能装备股份有限公司、江苏长虹智能装备集团有限公司等企业还获得国家级标准认定企业，符合《工业机器人行业规范条件》。

江苏省部分工业机器人上市企业及市值

　　政策先行，迅猛崛起源于谋篇布局

　　江苏省工业机器人产业发达，主要得益于两方面因素：

　　一方面，新中国成立70多年来江苏省工业经济迅猛发展，从1952年全部工业增加值的7.6亿元，到2021年突破4.46万亿元。特别是改革开放以来，江苏工业经济跻身全国前列，工业经济在全国始终位居前三。

　　另一方面，2000年以来，以电子行业为代表的高技术行业迅速崛起，2003年，电子行业一跃成为江苏第一大支柱行业，发展势头强劲。而其他高技术行业如医药制造企业、航空航天器制造企业、医疗仪器及仪表制造业呈现较快增长势头，江苏高技术产业体系初步形成。

　　同时，新兴产业的发展也离不开利好政策的支撑和扶持，2018年开始，江苏省就在机器人产业政策上开始频繁发力：

　　2018年5月发布《江苏省新一代人工智能产业发展实施意见》，提出发展焊接、装配、喷涂、搬运、检测等智能工业机器人；支持江苏省市企业做强做精，扩大在细分领域的智能机器人业务。

　　2018年12月出台《江苏省机器人产业发展三年行动计划（2018—2020年）》，预计于2020年实现全省机器人产业产值达1000亿元，年均增长35%以上，自主品牌工业机器人年产量达到1万台，形成一批机器人重点领军企业、知名品牌和特色产业基地的发展目标。

　　2021年8月，《江苏省“十四五”制造业高质量发展规划》出台，提出以先进制造业集群和产业链培育为引领，找准产业转型升级的突破口、重塑竞争优势的新引擎，推动江苏制造加快迈向全球产业链价值链中高端。

江苏省级工业机器人产业相关政策

　　此外，近年来江苏各市还根据自身产业定位陆续出台工业机器人产业相关发展政策，支持本地工业机器人企业快速成长，形成集群效应。

江苏省部门市区级工业机器人产业相关政策

　　集群效应，工业机器人外溢长三角

　　江苏省工业基础好，机器人制造集成与应用市场起步较早，更是在全国率先出台《关于加快培育先进制造业集群的指导意见》，《江苏省“十四五”制造业高质量发展规划》中明确提出16个先进制造业集群发展方向，《江苏省“产业强链”三年行动计划》明确了集群产业链培育工程，举全省之力打造一批“拆不散、搬不走、压不垮”的产业航空母舰。

　　如今已经形成了以南京、苏州、无锡、徐州为代表的工业机器人产业集群，在机器人产业链构建、市场需求、创新资源布局等方面均走在全国前列。

　　经36氪整理分析发现，受区域产业集群效应与各地发展引导政策影响，江苏省工业机器人无论是近5年企业增长趋势还是近2年新成立工业机器人企业均主要集中分布于江苏南部：特别是南京、苏州、常州、无锡等地，徐州则是江苏北部智能制造“中流砥柱”。

江苏省近两年新成立工业机器人企业地域分布热力图 截至2022.12.6

　　江苏不断加速工业机器人产业集聚，同时持续延伸产业链条。

　　其中，南京机器人产业链条已延伸至人工智能领域，产业竞争优势和发展潜力得到进一步增强。昆山机器人产业园则是全国第一家以机器人产业为载体的国家级孵化器。张家港、海安机器人产业园积极培育机器人科技研发平台，打造机器人集聚载体。根据36氪江苏不完全统计，目前江苏省内有18个特色工业机器人集聚园区，主要集中于南京、徐州、苏州等地，这也与上述企业热力分布相符。

　　因此，未来一段时间，制造业集群效应还将在江苏省持续溢出，以江苏南部为主要核心的工业机器人产业力量将驱动长三角地区的制造业转型升级。

江苏省特色工业机器人集聚园区

　　产业应用，发掘更多未来想象空间

　　工业机器人产业经过30余年的发展，已经形成了一条完整的产业链。在工业机器人产业链的上游，包括控制器、伺服系统和减速器三大部分核心零部件，这三种部件是工业机器人中核心技术之所在，江苏企业埃斯顿、科远智慧、信捷电气、绿的谐波、南通振康等企业奋楫争先，在产业上游深耕国产技术储备。

　　南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，2015年3月在深交所中小板成功上市。其业务已覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

　　苏州绿的谐波传动科技股份有限公司成立于2011年，2020年8月在科创板成功上市。绿的谐波是精密传动领域的核心零部件厂商，主要进行谐波减速器的研发、生产和销售，谐波减速器是机器人的核心部件之一，需要和电机组合工作，功能类似人体的“运动关节”。当一台机器人加入减速器后，即可完成转动、挥舞、捏放等精细动作。绿的谐波产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域，目前已突破谐波减速器技术难点，在实现量产、突破垄断等方面均为国内第一，是当前国内谐波减速器这一细分领域当之无愧的龙头。

　　南京科远智慧科技集团股份有限公司创立于1993年，2010年3月深交所上市。科远智慧长期致力于工业自动化领域关键技术的国产化突破，有效提升国产电液执行器的技术水平与市场竞争力。

　　无锡信捷电气股份有限公司（XINJE）是一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名企业。其拥有可编程控制器（PLC）、人机界面（HMI）、伺服控制系统、变频驱动等核心产品；智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备，紧密服务于终端客户，为广大装备制造企业定制更有竞争力的细分行业解决方案。

　　在工业机器人产业链的中游是机器人本体制造，发那科、ABB、库卡、安川四大家族具有明显优势，占据了全球工业机器人市场份额的40%，而江苏企业因为起步较晚，仍处于高速追赶阶段。

　　但如今在协作机器人、喷涂机器人、处理机器人、机械臂、焊接机器人、物流机器人、装配机器人等诸多领域，愈来愈多的江苏企业发力产业技术前沿的竞争，推陈出新的产品持续迭代。在江苏，我们不仅可以感受到工业机器人产业迅猛的发展速度，还能看到那些更适用于制造业、自由度更高、更柔软、更灵活的工业机器人正愈来愈多地出现在各种江苏智造的应用场景之中。

　　如，江苏北人智能制造科技股份有限公司已形成以焊接机器人系统集成为核心，其他工业机器人系统集成为辅助的完整技术体系，在方案研发、智能化焊接机器人开发、先进焊接工艺应用、机器人视觉应用、制造执行系统（MES）开发、产品标准化等研究领域技术储备丰富，能够不断地为下游客户提供新产品和新服务，多款创新型产品得到下游客户的充分认可。

　　艾利特机器人有限公司从底层的操作系统，到嵌入式的硬件软件，工艺包与顶端算力，再到协作机器人的模组关节技术，除了减速机以外艾利特都实现了自主研发。目前艾利特正在发售的EC系列协作机器人产品，以其运行稳定，拖拽顺滑，功能完善和高性价比在业内积累了良好的口碑。并成功导入包括汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、新零售在内的头部客户协作机器人项目。

　　柔触机器人的产品能将一截烟灰拿捏自如，甚至凌空托马斯都不伤及其丝毫。柔触机器人的柔性夹爪产品自2017年进入市场以来，为广大用户解决自动化抓取难题提供了更加优选的柔性抓取方案，具有效率高、成本低、易控制以及能够适应复杂环境的特点，较好地解决工业领域柔性、异形、易碎、复杂环境等场景的制造难点。

　　清湛人工智能研究院的清湛柔性机器人则能依靠自主导航模式，小巧灵活、精度高、速度快，更将自主规划路线、360°旋转等强大功能集于一身。通过配有的旋转顶升系统，能够将货物所在的货架从仓库储存区搬运至指定地点，大大提高处理效率。

　　盈连科技瞄准“力控精细化”赛道，自主研发了主动柔顺力控系统（ACF）及其配套的力控打磨设备，实现机器人对“曲面”敏感性接触力控制的关键部件。独立的控制系统，不依赖于任何机器人，可适配任何种类的打磨工具，响应速度快。具备增效、降本、提质的系统优势。

　　专注“主动式柔性打磨机器人”的斯帝尔（Stial），拥有从机器人大脑（底层控制系统）、AI感知神经系统（柔性力控、触觉视觉、智能追踪补偿）、本体设计、打磨工艺方案的完整自主闭环核心技术，在硬件、软件、算法、工艺方面完善布局，拥有几十项国家专利，其“主动式柔性打磨机器人”，模拟打磨工匠的手感设计，已为全球客户服务15年以上，率先在国际上实现不同场景的产品批量打磨，积累了全球领先的专利技术和行业数据。

　　而在工业机器人的下游——系统集成应用，目前江苏省工业机器人应用主要集中于汽车制造和3C电子行业，二者几乎占据了整个工业机器人下游应用的半壁江山，但在食品饮料、物流、光伏、锂电等细分市场增速也十分迅速。

　　2021年，江苏省工业机器人应用数量大幅提升，行业发展增速明显，上半年全省工业机器人产量达28199台（套），同比增长92.76%。江苏省统计局信息还显示，2020年全省工业机器人营业收入62.84亿元，占全国比重为11.82%；工业机器人产量36726台（套），占全国比重为15.49%。

江苏省内创新型工业机器人企业

　　结语

　　诚如前文所言，江苏工业机器人在各个新兴产业领域正展现出巨大的发挥空间和广阔的应用前景，事实上工业机器人行业不仅诠释出强烈的科技美学，诸多应用的现实场景也为我们探索更多未来想象空间，36氪江苏亦将持续跟随产业发展走在最前端，发掘更多优质本地项目，赋能更多前沿企业。