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德承嵌入式电脑聚焦视觉引导机器人的智能应用

  根据TrendForce研究指出,全球智能制造市场规模2026年将达到6,200亿美元。随着智能工厂逐步增加,机器视觉的导入也日益普及,其中视觉引导机器人(VGR, Vision-guided robot)的加入,除了使生产线更灵活有弹性外,也大幅提升生产效率。锁定视觉引导机器人的市场,德承 Rugged Computing- DIAMOND产品线中具备工作站性能、可扩展型嵌入式电脑( DS-1300系列),以其高效运算、双 PCI/PCIe扩展槽与高标准的工业级保护等特性,成为视觉引导机器人的主力推荐机种。从上市以来常见使用于物料挑拣、产品组装、机台操作、焊接、堆栈等视觉引导机器人。

  高效性能 PCI/PCIe扩展助力影像分析

  视觉引导机器人是透过在机器手臂上的镜头与传感器,将收集的影像传输到嵌入式电脑进行处理判断后,提供反馈信号让机器人移动到目标位置,执行各种形状工件的辨别及瑕疵检测。因此,高速的处理效能是关键的核心,而DS-1300系列搭载第 10 代 Intel® Xeon® / Core™ (Comet Lake-S) CPU,可支持 10 核心 80W CPU,内存高达 64GB以及1组高速 M.2 NVMe插槽可满足视觉引导机器人在现场端进行可视化的数据采集、处理和分析。另外,搭配至多两组 PCI/PCIe 扩展槽,可外接市售各类高速 I/O 卡、影像撷取卡、运动控制卡或 GPU 卡等,以进行影像分析或机器人控制。其专利设计的 「Adjustable PCIe Card Retainer 可调式固定架」 强化扩展卡的安装稳固性,就算在高震动环境中依然稳定运作。

  丰富I/O 模块化设计让数据纪录、传输更便利

  DS-1300 系列具备丰富原生的高速 I/O 如 2xGbE LAN、6xUSB3.2 等,可串接视觉引导机器人所需要的镜头或传感器,进行高速且大量的影像数据传输。还可搭配德承专属模块进行I/O或功能的选择性扩展,如 GbE LAN、10GbE LAN、DIO、COM、USB3.2;或是PoE功能。内建的 Mini-PCIe 扩展槽,可搭配市售的 Wifi/4G/GPS模块,即享有无线通信功能,可实时将生产信息上传至中控中心。

  工业级设计 行业认证

  视觉引导机器人身处的工业制造现场,环境严苛复杂,而DS-1300 系列全系列针对冲击/振动测试,符合优于业界的军规设备检验标准 (MIL-STD-810G),并维持一贯 DIAMOND Series 的强悍设计,拥有宽温(-40~70°C)、宽电压(9〜48 VDC)、过电压、过电流和静电保护(ESD)等强固保护机制,不论工作环境温度变化剧烈、恶劣或危险,DS-1300系列都能长时间不间断运作,为视觉引导机器人的边缘运算提供稳定可靠的关键核心。

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