据美国媒体，波士顿动力公司已经为其Stretch堆码垛机器人找到了第一个客户。供应链公司DHL正与波士顿动力公司合作，花费1500万美元，以进一步实现北美仓库的自动化。波士顿动力公司将在未来三年内向北美的多个DHL仓库交付一支Stretch机器人车队。

　　波士顿动力公司和DHL在过去几年里一直密切合作，测试和开发Stretch。该机器人将负责DHL仓库内的箱子搬运任务。第一个任务是在选定的DHL设施中进行卡车卸货。

　　“在DHL供应链，我们致力于持续创新和数字化转型，以优化端到端的供应链。投资仓库自动化在提高运营效率和改善对客户的服务方面发挥着重要作用，”DHL供应链北美区首席信息官Sally Miller说。“我们很高兴能与波士顿动力公司合作，在我们的仓库中部署其一流的机器人技术。Stretch机器人通过灵活的自动化解决了复杂的行业挑战，我们将能够在区域和全球范围内进行复制和扩展。”

　　Stretch是Handle的下一代，这是波士顿动力公司在2017年推出的一款机器人，结合了车轮和腿。Stretch没有腿，但它有一个带有四个独立控制的轮子的全方位移动底座，一个可以举起50磅的定制的7-自由度工业机器人手臂，一个定制的吸盘抓手和更多末端。抓取器的真空系统就在移动底座上。

　　Stretch的电池寿命为8小时，但还会有16小时的电池选项，并能将Stretch接入，以获得持续的电力。Stretch使用Pick视觉系统，波士顿动力公司在2019年4月收购KinemaSystems时获得了该系统。Pick使用高分辨率的二维和三维视觉以及机器学习算法进行机器人卸货。成功的主要关键之一将是Stretch处理各种箱子的能力。

　　“Stretch是波士顿动力公司最新的机器人，专门为补救仓库空间内的挑战而设计，”波士顿动力公司的首席执行官RobertPlayter说。“我们很高兴与DHL供应链公司合作，提供一个机器人车队，这将进一步实现仓储自动化，并为其员工提高安全性。我们相信Stretch能够对DHL的业务运营产生可衡量的影响，我们很高兴看到机器人在规模上发挥作用。”

　　今年春天将开始在DHL仓库部署第一批Stretch设备，DHL计划在未来几年内分阶段逐步扩大波士顿动力公司的机器人，以完成更多的任务，并在多个设施中使用。