未来，小型公司也将越来越关注工业机器人的自动化。位于康斯坦茨的 fruitcore robotics 公司开发了 HORST 工业机器人，用于灵活且易于实施的自动化解决方案。SICK 的安全解决方案和工业图像处理解决方案会在安全要求和大量新任务方面提供有力支持。

　　每一家需要提高工作流程效率和增加产量的工业公司都无法忽略“自动化”这个神奇的词。“我们希望为各种规模的公司提供轻松高效地实现自动化的机会”，fruitcore robotics 机器人系统部门负责人 Eduard Reiswich 说道。这家年轻的公司专注于为大众实现工业机器人的自动化。从硬件到软件，整个机器人系统均是德国制造。

　　一条臂，六个轴，上千种可能性

　　HORST 结合了传统工业机器人和协作型机器人的优势。其结果是：一个快速高效的系统，具有不同的负载能力和范围等级。“Highly Optimized Robotic Systems Technology”（高度优化的机器人系统技术）一词被压缩为首字母缩略词 HORST。这个听起来很朴实的名字由此传达出这个系统非常便捷，尤其是对于较小的工业公司而言。这在机器人的编程中便可以看出：操作方式简单直观的图形用户界面无需任何特殊知识。“在我们工业机器人的控制方面，我们有一个明确的目标：它应该像智能手机一样简单，这样每个人都可以立即上手，”Reiswich 说道。

　　使用合适的机器人引导系统进行拾取和放置：HORST 轻松胜任

　　装载、卸载、堆叠、分拣、包装。对于多样化的拾取和放置应用，fruitcore robotics 的机器人可以与 SICK 的机器人引导系统 PLOC2D 结合使用。“这使我们能够识别平面上组件的位置和方向”，Reiswich 解释道。

　　机器人引导系统 PLOC2D 将部件的位置数据和转动方向传输给机器人控制器。借助这些获取的信息，机器人能够抓取正确放置的零件并将其准确输送到后续流程中。

　　PLOC2D 的一个主要优点是易于调试，无需工业图像处理专业知识或编程知识。PLOC2D 通过网页浏览器使用直观的用户界面进行配置。

　　使用 HORST 实现安全自动化——得益于安全激光扫描仪的监控

　　fruitcore robotics 为机器人系统提供了一个可选的移动基站。根据具体应用情况，此处安装了两台 microScan3 系列安全激光扫描仪，可实现 360° 监控。安全激光扫描仪可防护机器人工作站中操作人员能够自由进入的危险区域。能够可靠检测到每个接近的人员。人员进入相关区域便会自动触发机器人安全状态——同时保证设备操作人员仍可轻松访问。

　　“HDDM 扫描技术与传统激光扫描仪大不相同”，SICK 区域客户经理 Jonathan Ruf 解释道。“它确保了移动工作站高度坚固，从而确保了其可靠性。”标准化接口和内部配置存储器使 microScan3 能够更加容易地集成到机器人系统中，从而节省时间和金钱。

　　不止是传感器技术：SICK 作为具有附加值的数字化合作伙伴

　　与 SICK 的可靠沟通以及对问题的非凡理解也给 Eduard Reiswich 留下了深刻印象。“通过研讨会和租赁设备以及简短的官方渠道，我们能够积累知识并快速解决安全技术方面的许多问题。”对 Jonathan Ruf 而言，两家公司之间的早期交流也很重要：“我们能够在早期阶段便陪伴公司发展。然而，共同协作始终是成功的关键。”Eduard Reiswich 也有类似的观点：“与 SICK 的合作对我们来说是一个明显的附加值。”

　　左起：SICK AG 区域客户经理 Jonathan Ruf，以及 fruitcore robotics 机器人系统部门负责人、电子开发人员 Eduard Reiswich

　　西克传感器

　　https://www.sick.com/cn/zh/sick-sensor-blog/horst-fruitcore-robotics-/w/blog-industrial-robot-safety-vision/