视觉相机有2D和3D之分，其中，根据取图方式不同，3D相机又分为快照式相机（如SICK Visionary产品家族）和线扫式相机（如SICK Ranger3产品家族）。本文将为大家介绍3D快照式相机Visionary系列产品。3D快照式相机，不需要外部机构带动产生相对移动，即可获取场景图像数据。

　　按照工作原理区分，SICK Visionary系列相机可分为TOF原理相机（Visionary-T (Mini)）和结构光相机（Visionary-S）。

　　

　　SICK Visionary系列相机

　　01

　　Visionary-T Mini：TOF相机

　　工作原理

　　Visionary - T Mini为一款TOF三维相机，采用三维快照（3D Snap-shot）技术，可静态获取有效的三维数据，并通过以太网等总线输出。

　　借助三维时间飞行原理技术，Visionary-T 可在单帧三维图片中检测超过 217,000 个像素点。每个像素点均包含了光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而算得摄像机与物体之间的距离。

　　

　　SICK Visionary-T Mini相机

　　通过Visionary-T Mini相机，用户可以获得以下数据：

　　

　　产品特点

　　● 正确的三维视觉

　　● 高动态范围有利于灵活运用

　　● 高采样率有利于动态应用-复杂应用环境下

　　● 快速采集减少图像模糊

　　● 超高像素有效识别物体-小物件

　　

　　目标应用

　　● 针对AGV/AGC行业的物体三维探测， 例如：防撞，目标定位，导航

　　● 静态和动态三维尺寸测量，有无检测等

　　● 机器人引导，例如：拆码垛，机械手目标定位等

　　

　　AGV小车导航

　

　　栈板孔位识别

　　

　　拆码垛 / 静态体积测量

　　

　　动态体积测量

　　测量范围及精度：

　　

　

　　02

　　Visionary-S：结构光相机

　　工作原理及对比

　　按照光源类型，结构光相机分为散斑结构光和条纹结构光。Visionary-S属于散斑结构光相机。

　

　　SICK Visionary-S相机

　　通过Visionary-S相机，用户可以获得以下数据：

　　

　　目标应用

　　● 料框物料抓取

　　● 机器人定位引导

　　● 质量检查，如二次包装等

　　● 拆码垛

　　● 尺寸测量等