2026年11月至12月，STM32 全国研讨会将陆续走进苏州、北京、成都、深圳四大城市。作为意法半导体（ST）的生态合作伙伴，HMS 工业网络将携工业通信与功能安全全栈方案亮相，在现场，各位与会嘉宾可与ST技术专家、HMS技术专家和行业开发者面对面交流，进行深入的技术探讨，近距离体验Demo实物演示，共同探讨解决工业通信开发难题。

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痛点直击：基于STM32开发的工业通信难题

在基于STM32的实际开发中，硬件工程师往往面临双重挑战。

网络连接难：PROFINET、EtherCAT 等协议栈开发周期长、维护成本高；

安全合规难：传统独立安全回路增加硬件成本，且让整机认证充满不确定性。

解题思路：ST 芯片+ HMS 通信与安全模块

HMS 与 ST 深度协同：ST 提供底层的 MCU 算力，HMS 搭配成熟的工业通信模块与功能安全协议栈，助力开发者轻松实现工业网络通信。HMS 带来安全和非安全的两套解法：

现场DEMO

解法一：SIL3级功能安全方案，满足出海合规

HMS 提供两套基于 STM32 平台的成熟方案，满足 SIL3/PLe 安全等级要求：

功能安全硬件方案：成熟组件，快速集成

• 高等级预认证：搭载T100安全 IO 模组，原生满足SIL3/PLe Cat.4，支持 PROFIsafe、CIP Safety、FSoE 三大协议，大幅降低整机认证难度；
• 黑色通道传输：依托 Anybus CompactCom 作为透明通道，在主流工业网络上混合传输普通与安全数据，无需单独布设安全总线；
• 主控开发轻量化：STM32 主控仅处理业务逻辑，安全校验、安全 I/O 诊断全部由T100独立完成，主机 MCU 无需参与安全评估；
• 双重安全防护：既支持本地急停直接触发 STO 转矩关闭兜底停机，也可通过安全总线和安全 PLC 实现远程分布式安全联锁；
• 多场景全球适配：同硬件可切换主流工业以太网协议，适配 AGV、安全门、工业机器人等设备，快速实现全球化安全集成。

功能安全软件方案：协议栈级 FSoE，深度集成

针对需要将安全逻辑直接集成到主控 MCU 的应用，HMS 提供源码级的 FSoE（Failsafe over EtherCAT）软件协议栈方案，免去底层安全协议的从零开发：

基于 STM32 的 FSoE 功能安全软件方案

• 直接交付预认证源码：提供通过 TÜV 预认证的 FSoE 协议栈源码（满足 SIL3 等级），原生适配 EtherCAT 网络，客户无需自行开发底层通信协议；
• 支持双 MCU 冗余架构：支持在两个独立 MCU 上并行运行协议栈，并进行交叉比对与校验，以满足SIL3对硬件容错（HFT）的要求；
• 基于黑色通道共网传输：依托 Anybus CompactCom 模块进行透明转发，使安全报文与普通业务数据在同一网络上并行传输，无需增设独立的安全总线；
• 适配复杂运动控制场景：该方案不受固定安全 I/O 数量的限制，适用于人形/协作机器人、安全激光雷达及安全传感器等设备，支持客户根据自身系统需求定制安全硬件。

解法二：非安全通信方案，一次集成访问主流网络

以STM32芯片作为MCU，通过简单的SPI等接口，连上Anybus CompactCom M40/B40/B40 Mini等嵌入式网络接口，即可接入所有主流工业网络——现场总线和工业以太网均可支持。

• 协议覆盖广：涵盖 PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP 等工业以太网，PROFIBUS、DeviceNet 等现场总线，以及 OPC UA、MQTT 等 IT 协议；
• 大幅缩短开发周期，快速上市：采用成熟的嵌入式集成方案，免去底层协议栈从零开发的繁琐过程，大幅缩短研发时间，4周内即可助力产品快速上市；
• 硬件形态全：提供插入式模块、插入式板卡、贴焊式板卡以及NP40通信芯片，灵活适配从快速集成到大批量低成本生产的不同需求；

成熟方案验证：已帮助全球超1600家设备制造商节省约 70% 的底层开发成本，全球部署节点超 1000 万个。