随着经济不断发展，国民生活水平提高，罐装饮料的市场需求量日益增加。新的商机，创造了罐装装备行业发展的机遇，同时也使该行业面临一个重要问题：如何降低罐装饮料堆码环节中的成本，尤其是人工成本。传统的码垛需要由大量工人来完成，且劳动强度大。目前最有效的解决办法是引入自动化程度更高的码垛设备或码垛机器人来代替人力，从而降低人工成本。其中，龙门磁力码垛机就是自动化码垛设备中的重要一种。近日，台达为某客户提供了龙门磁力码垛机自动化解决方案，成功满足了客户的应用需求，获得客户高度认可。

    龙门磁力码垛机由水平行走机构、起升机构、载货台及传送机构、机架和电气设备等基本部分组成。主要作业流程为：传送机构将灌装完毕的罐体输送到排列机构处，排列机构会依据码垛托盘的大小将罐体整理成与之对应面积的罐体列队。在需要码垛时，分罐机构会将整理好的罐体列队，输送到磁力码垛机磁力吸盘下。磁力码垛机会将罐体列队整体吸起，提升，平移，计算垛体高度，下降，放罐，回原位等待下一次循环。待垛体达到设定层数时发出完成提示。下图为龙门磁力码垛机的示意图：

    客户要求提供的解决方案必需要能够实现磁力码垛机作业时缓慢启动、高速行走、缓慢停止，并能够自动计算码垛高度和层数。同时也要求系统具有可扩展性，便于与产线上其他设备进行数据交换和融于整体监控系统。

    根据龙门磁力码垛机的作业流程和客户应用需求，台达整合自有人机界面、PLC、变频器、伺服驱动器和电机等，组成控制解决方案，架构如下：

    台达该系统解决方案的控制核心采用的是台达高功能标准型控制主机DVP-EH3系列。EH3系列主机具有丰富的PLC指令集，特殊的寄存器可有效控制罐体磁力码垛机的加减速时间；200kHZ的高速计数器和多路高速中断功能搭配使用，可方便实现码垛精确定位。EH3系列还可扩展各种通讯卡和模块，实现设备间数据的高速传输。经测试，台达提供的系统解决方案操作方便、性能稳定、控制精度和工作效率高，能够充分满足客户提出的码垛作业需求。

    在成本不断上扬和罐装饮料需求量增加的背景下，设备生产厂商不断完善现有设备，并积极研发新的设备。台达领先的工控理念和创新思维可与客户需求充分契合。目前，采用了台达系统控制解决方案的磁力码垛机已经投入使用，并且以优异性能表现获得客户认可，为台达工控解决方案在码垛领域的深入发展积累了经验。

关于台达:

台达创立于1971年，为电源管理与散热解决方案的领导厂商，并在多项产品领域居世界级重要地位。面对日益严重的气候变迁议题，台达秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，运用电力电子核心技术，整合全球资源与创新研发，深耕三大业务范畴，包含“电源及元器件”、“能源管理”与“智能绿生活”。同时，台达积极发展品牌，持续提供高效率且可靠的节能整体解决方案。台达运营网点遍布全球，在中国大陆、台湾地区、美国、泰国、日本、新加坡、墨西哥、印度、巴西以及欧洲等地设有研发中心和生产基地。

近年来，台达陆续荣获多项国际荣耀与肯定。自2011年起，连续五年入选道琼斯可持续发展指数(Dow Jones Sustainability Indexes, 简称DJSI) 的“世界指数(DJSI World)”， 2015年总体评分跃居全球电子设备产业之首，并连续三年蝉联“新兴市场指数”(DJSI-Emerging Markets)”； 2014年CDP(国际碳信息披露项目)年度评比结果揭晓，台达从全球近2,000家参与CDP评比的上市企业中脱颖而出，不仅获得最高等级A级评价，更是大中华区唯一入选气候绩效领导指数 (Climate Performance Leadership Index, CPLI) 的企业。

关于台达的详细资料，请参见：www.delta-china.com.cn

关于中达电通

1992年中达电通成立于上海，自营业以来，保持着年均增长27%的高速发展，为工业级用户提供高效可靠的动力、视讯、自动化及能源管理解决方案。在通信电源的市场占有率位居前列、同时也是视讯显示及工业自动化方案的领导厂商。

中达电通整合母公司台达集团优异的电力电子及控制技术，持续引进国内外性能领先的产品，在深入了解中国客户营运环境下，依据各行各业工艺需求，提出完整解决方案，为客户创建竞争优势。秉持“环保 节能 爱地球”的经营使命，成为中国移动的绿色行动战略伙伴，在节能减排、楼宇节能的技术上，陆续开展多项新应用。

为满足客户对不间断运营的需求，中达电通在全国设立了48个分支机构、74个技术服务网点与12个维修网点。依靠训练有素的技术服务团队，中达为客户提供个性化、全方位的售前、售中服务和最可靠的售后保障。

二十余年深耕，在1300名员工的努力下，中达电通2015年的营业额约三十三亿人民币。未来，中达更将不断推陈出新，藉由与客户的紧密合作，共同开创更智能、更环保的未来。

中达电通——可靠的工业伙伴！

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