【摘要】本文介绍了利用台达DOP-A57CSTD触摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可编程控制器（PLC）与ASD-B系列交流伺服，实现对西服口袋缝纫的精确控制，使操作更加方便、定位更加准确的同时，大大提高了生产效率和产品质量，为企业赢得更大的经济效益和社会效益。

    【关键词】自动开袋机 工业缝纫机 人机界面 PLC 伺服马达

    Abstract: This paper introduces how to realize the precision control of Western-style clothes’ sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI、DVP32EH00T2 、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.

    Key words: Automatic Opening Bag Machine、Industry sewing machine、 HMI、 PLC、 Servo Moto

    随着人们生活水平的不断提高，对服装质量，缝纫工艺要求也越来越高；而传统缝纫机制造业长期的过度竞争，盈利能力大大下降；而以前开袋还停在手工阶段，生产效率低，质量不稳定；因此应客户需求和企业发展的需要，主要用于高档西服自动开袋的设备也就应运而生。在人工成本日益上涨的今天，为企业进一步发展增强了竞争力。图1为自动开袋机实物图。
           

    该机型机头由专用伺服马达驱动，以固定速度高速针缝。应用台达高性能EH2系列可编程控制器，通过高速脉冲控制台达ASD-B系列伺服马达以不同速度拖动大压脚送布，从而完成“密缝－线缝－密缝”、角刀、中心刀精确定位，再配合友好的操作界面及配方功能实现了袋盖、定长、循环不同工艺要求。相应关系如图2所示。
   

    1），机头：工业缝纫机，专用伺服马达控制，额定转速2000RPM，具自动定针功能；

    2），左右大压脚：将布料压于台面，由伺服马达拖动连续送布。并可防止布料缝缩，起皱；

    3），左右袋盖压脚：将袋盖压紧，跟随大压脚运行；防止袋盖缝缩，起皱；

    4），上下剪线：剪断上下线头；

    5），角刀：分固定角刀和动角刀，动角刀由伺服拖动，保证开角位置；

    6），中心刀：分固定中心刀和动中心刀，动中心刀由伺服拖动，保证开袋长度；

    7），卸料架：成型袋盖自动卸料；

    8），十字激光灯：布料缝制基准定位；

    9），激光电眼：袋盖感测；

    10），夹线：保持线张紧及断线检测；

    11），脚踏开关：驾车式设计：启动，停止右脚单脚控制；

3  控制系统：

设备的电气规格如表1所示：

型  号	数量	规    格
DOP-B05S100	1	人机界面5.6寸，65535色真彩
DVP32EH00T2	1	可编程控制器，200KHz高速脉冲；
DVP08HN11R	1	数字量扩展模块
ASD-B0421-A	1	B系列伺服驱动器，功率400w
ECMA-30604ES	1	B系列伺服马达，功率400w

系统框图如图3所示： 

  

    自动开袋机控制系统采用台达人机界面作为主站监控设备，利用人机界面DOP-B05S100的RS232通讯口。PLC主机DVP32EH00T2采用RS232通讯口与HMI设备连接，同时利用RS485通讯口与伺服驱动器ASD-B0421-A相连，伺服驱动器经由U、V、W端口控制伺服马达ECMA-30604ES，进而控制开袋机进行相应工艺操作。人机界面设定电机目标转速，读取电机实际转速。

4  系统控制流程及上位机操作画面：

    原点回归前位－>左右大压脚压合－>贴边盖压脚压合－>左右袋盖压脚压合－>启动－>伺服送布－>激光电眼感应－>缝纫机头启动－>前密缝开始－>动角刀移动－>前密缝长度到达－>动中心刀移动－>线缝开始－>激光电眼脱离－>动中心刀移动停止－>后密缝开始－>后密缝长度到达－>缝纫机头停止－>动角刀移动停止－>角刀上升开角线－>角刀下降－>伺服送布到后位－>松开左右袋盖压脚－>松开贴边盖压脚－>松开左右大压脚－>卸料；然后按启动周期循环。

其上位机操作画面如图4所示。
   

5  调试注意事项：

    本机台机架结构简单，为了便于移动，采用带刹车脚轮支撑，刚性明显不足。而且在正常工作中，由于左右大压脚、角刀、中心刀汽缸相继压合松开，使得负载惯量周期波动，增加了伺服的控制难度。为了保证送布过程中速度平稳、线缝针距均匀，伺服控制器的增益必须维持在一个较高的水平，但是由于几乎不允许出现任何的振动，伺服控制系统的增益又不能够过大，否则在密缝－线缝－密缝过程中将会出现明显“跳针”，所以必须在较高的速度、位置响应和平稳的速度控制之间寻找一个平衡点。

    本系统主要控制组件全部采用台达机电产品，一体化的整合方案，既降低了设备的制造成本，也大大提高了系统自动化程度和控制精度，充分体现了台达机电产品高性能和高性价比的特点，为客户赢得可观的经济效益。

[1] 台达DVP-PLC应用技术手册，台达内部资料  2007

[2] 台达DOP人机界面应用技术手册，台达内部资料  2007

[3] 变频器在工业中的选择与应用 刘继党等 科技信息    2009年第23期