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基本介绍：
传统粗纱机，多采用锥轮（俗称铁炮）和差速箱装置，机械结构上较复杂，依赖于更换齿轮等方式的调整纺纱参数方式，已不适应客户对高速、高质、大卷装、人机友好型的粗纱机需求。同时现代纺织技术及工艺的差异化发展，要求纺纱过程中能快速有效的调整控制诸元。我们提供的独立轴粗纱机控制解决方案，能很好的满足这一要求。
方案介绍：
四轴悬锭式粗纱机，控制系统的关键在于四轴的同步比例联动，来模拟两轴粗纱机的动作。动作过程中，
- 锭翼轴，其速度由触摸屏设定，其值保持恒定，本轴可采用矢量变频闭环控制，减少速度波动造成的对纱锭质量和系统性稳定的影响；
- 罗拉轴，在锭翼轴速恒定，捻度设定不变的情况下，速度恒定。但考虑到锭翼启停过程中，罗拉轴速必须快速响应和可控性，本轴采用伺服电机控制；
- 卷绕轴，在整个纺纱过程中，随卷绕直径的增大而减小。同时纱线对环境的湿度温度较为敏感，其压缩性随之变化，这就要求卷绕速度对程序修正程序有较高响应速度，本轴采用伺服电机控制；
- 龙筋轴，本轴动作较为简单，但其速度随卷绕直径的增大逐渐降低，其速度的稳定性直接影响纱线在纱筒轴向的排布，对成型质量影响较大，为达到高质量成型 要求，本轴选用伺服电机控制；
针对四驱动器，速度同步联动性要求性高，选用台达40EH2 型PLC，可同时输出4 路高速脉冲，能很好协调四轴联动。
图中1：卷绕伺服电机 提供纱管卷绕动力，速度随纱的卷绕直径增大而降低；
图中2：罗拉伺服电机 提供罗拉轴动力，速度恒定，大小决定于锭翼转速和捻度；
图中3：锭翼变频电机 提供锭翼旋转动力，速度恒定，由触摸屏设定；
图中4：龙筋升降电机 提供龙筋升降动力，升降速度越小，纱线缠绕越密；
图中5：罗拉装置将熟条抽长拉细加工成不同号数的细纱，分一～四罗拉
图中6：锭翼装置 将罗拉牵伸出的细纱绕其轴心旋转，产生设定捻度；
图中7：卷绕装置 使纱管旋转和锭翼旋转速度构成速度差，使纱线逐层缠绕在纱管上；
图中8：龙筋 龙筋缓慢升降，托动其上纱管来回往复动作，配合卷绕装置使纱线逐层缠绕在纱管上；
图中9：万向节 龙筋在行程范围内，万向节使卷绕伺服电机的动力随时达卷绕装
应用规划及效果：
四轴悬锭式粗纱机，从罗拉牵伸出的纱线，需穿过锭翼形成捻度再缠绕在筒管上，整个过程是一个动态过程；台达提供的解决方案利于伺服的高速响应性，能有效控制纺纱过程中的纱线张力波动。采用此方案中段最高速可定在 1000R/Min-1500 R/Min 间，且运行稳定可
靠、纱锭成型质量高，操作简单。
针对粗纱机行业，台达提供两轴式、三轴式、四轴式变频或伺服系统整体解决方案，同时可满足客户个性化要求。
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