现场情况：该小区有4楼盘，每个楼盘为17层。热能输送上每个楼盘需1个22kW的系统水泵、1个11kW的中介泵、1个7.5kW的污水泵，再加上5台备用泵，总17台水泵。最大水压在3.5公斤左右。

控制部分示意图
    PLC程序包括启动停止变频器、通过485更改变频器参数、冗余安全逻辑控制。接触器要求硬互锁。关键的中间继电器硬线互锁。下图为1#系统泵的启动、停止、故障处理PLC程序，其他泵的程序如此类似。

 

 

应用规划及效果
    利用PLC实现用1台变频器控制17台水泵的变频启动和变频停止。需要某台水泵工作时，将其切换至变频回路由变频器软启动，当频率达到50Hz时，延时数秒再切换至工频回路；工频运行；需要某台水泵停止时，将其由工频回路切换至变频回路
由变频器软停止。

    变频器：（以22kW电机为例）变频工频之间的转换要求时间短，依照现场情况必须在3秒内完成，若超过该时间，管道内的水会因重力、动能等能量回流，损害泵叶片和阀门。单独工频启动停止水泵情况下，管道内水回流时间在不到3秒钟，电机正常运转电流为45A左右。

1、在启动时，变频向工频转换。需注意的是PLC程序的变频工频转换时间太短，接触器容易拉电弧。如上图，转换时间为1S。

2、停止时，启动时速度追踪功能。停止的工作时序如下：工频接触器断开，等待1S后＝＞变频器加电＝＞02-11设为1，启用速度追踪功能＝＞变频启动，等待20S后＝＞变频器停止＝＞设02-11设0 ＝＞变频断电。

3、停止时的水泵工作状况为：在工频断电后水泵降速很快，间隔1秒多后电机启动带动水泵运转，间隔工频断电2秒左右水泵正常运作。

4、停止时变频的工作状况为：变频RUN ON后启动速度追踪在40Hz左右启动，启动瞬间电流从0A开始速度冲，最高在91A，然后降至45A，时间在1秒左右。

5、变频器参数：更改了02操作方式参数组的启动停止方式和09通讯参数组02-11的485通讯更改，水泵启动时为0，水泵停止时为1。（这时由于02-11为1时，正常启动时的加速时间无效，不是软启功能。）08-07设为120---在调试中，此值低于90时工频转变频不成功，水泵完全停止后，变频才带电机启动；若高于130，则变频过载报警。

6、BB中断追踪功能：适用于惯性大的情况下。

    在此次调试中，没能用BB中断追踪功能调出来，软停的功能没有实现，水泵完全停下来后，变频才启动。调试过程如下：BB中断追踪动作时序：变频RUN 0N到50Hz>>>BB
ON>>>工频OFF>>>>变频ON>>>BB OFF测试中PLC程序中工频到变频1秒，变频ON到BB OFF瞬间，BB ON到BB OFF少于5秒，表现为：水泵运转-停止-运转 时间为5秒。
输送控制主要部件全部采用台达机电产品，一体化整合方案。本次调试中利用F变频器实现了软启软停17台水泵，降低了设备成本，充分体现了台达产品高性能高性价比的特点，获得了客户的肯定。