【摘要】 机械机构离不开轴承,特别是汽车行业,航空等方面更是离不开。本文将介绍中达数控H6-T在汽车轴承行业中的应用。
【Abstract】 Without the bearing,the mechanical agencies cannot work,especially in auto and aviation industry. This paper will introduce the Delta's H6-T applicated in auto bearing industry.
【关键词 】轴承;汽车
【Keywords】 bearing;auto
1 配置
1.1 H6-T 三轴车床版
1.2 B2 伺服1KW*1、1.5KW*1、2.0KW*1
2 工艺介绍
磨床最大特点就是使用成型砂轮靠近工件,就能完成产品加工,因而最关键的部分就在于对砂轮的修正。工艺介绍如图1所示。
其中,蓝色部份为砂轮需要修整出来的形状,最高点到最低点为4μ的圆弧。此外,新
砂轮需要有单独的修整动作,而旧砂轮修整时需要自动将修整量自动补偿进去。当砂轮小于
制定直径时需要有报警机制。不仅如此,修整需要进行独立画面设置,以改变圆弧凸度的形
状。
图 1 工艺介绍图
2.1 工艺实现
将砂轮放大看的话是一个对数曲线,不是标准圆弧的一部份,所以不能直接用G02或者G03指令实现。如图2所示。
因而要转成图3所示图形,将砂轮长度部份分成30等份,等份之间用直线进行连接,然后使用者只要设定没一段的高度,即可以得到不用形状的曲线,这部份参数需要做成画面。
图3 工艺实现图
2.2 变量规划
宏变量
功能(单位)
设定值
#500
新砂轮直径(mm )
#501
砂轮现在直径(mm )
#502
砂轮最小直径(mm )砂轮报废尺寸
#503
砂轮线速度(mm/s)
#504
新砂轮修整量(mm )
#505
砂轮每次修整的修整量(mm )
#506
两次修整间加工工件数
#507
修砂轮的修整次数
#508
修整跳进量
#509
修整速度(mm/min )
#510
新砂轮X 轴起始加工位(mm)
#511
X 轴起始加工位(mm)
#512
Z 轴起始修整位(mm)
#514
快进量(mm )
#515
快趋量(mm )
#516
粗磨余量1 (mm )
#517
粗磨余量2 (mm )
#518
精磨余量(mm )
#519
光磨余量(mm )
#520
快趋速度(mm/min)
#521
粗磨1 速度(mm/min)
#522
粗磨2 速度(mm/min)
#523
精磨速度(mm/min )
#524
光磨速度(mm/min )
#527
粗磨到位延时时间(sec. )
#528
光延时间(sec. )
#529
Z 轴原位(mm)
#530
Z 轴到位(mm)
#531
Z 轴中位(mm)
#532
Z 轴修整宽度
#533
X 轴修整凸度量
#535
尺寸补偿量
#533
#540
0 :仪表磨 1 :定程磨
#541
0 :正常磨 1 :反修
#601
Z 轴进给总量的1/30,Y 轴的高度
#602
Z 轴进给总量的2/30,Y 轴的高度
#603
Z 轴进给总量的3/30,Y 轴的高度
#604
Z 轴进给总量的4/30,Y 轴的高度
#605
Z 轴进给总量的5/30,Y 轴的高度
#606
Z 轴进给总量的6/30, Y 轴的高度
#607
Z 轴进给总量的7/30, Y 轴的高度
#608
Z 轴进给总量的8/30, Y 轴的高度
#609
Z 轴进给总量的9/30, Y 轴的高度
#610
Z 轴进给总量的10/30, Y 轴的高度
#611
Z 轴进给总量的11/30, Y 轴的高度
#612
Z 轴进给总量的12/30, Y 轴的高度
#613
Z 轴进给总量的13/30, Y 轴的高度
#614
Z 轴进给总量的14/30, Y 轴的高度
#615
Z 轴进给总量的15/30, Y 轴的高度
图4 宏变量定义图
2.3 画面规划
图5 画面规划
2.4 MARCO 规划
对于一个主程序调用需要做到以下几点。首先, 新砂轮修整速度比较快,只要修整到指
定直径即可。 其次, 旧砂轮修整需要根据前一次修整量再进行修整,并且修整到指定最小直
径时会有报警 。最后, 加工程序需要根据已经修整过后的砂轮直径进行加工位置调整
图6 MARCO 规划
2.5 伺服调整
由于圆弧的高度只有 4 μ ,而且需要分成 30 等份,所以 Y 轴的精度所以是 0.1 μ 。 B2 伺服为 16W 脉冲一圈,螺杆节距为 6mm ,所以 B2 的精度是足够的 。因此 只需要电子齿轮比增大 10 倍,系统画面改为 3/4 显示即可。
2.6 加工效果
图 7 加工效果图
表面是看不出来效果好不好的,要用专业仪器才能看出弧度, 图8 为 使用轮廓仪探测出来的曲线 。目前, 这个曲线已经优于 FANUC ,三菱等系统做出来的效果 。
图8 使用轮廓仪探测出来的曲线
3 结束语
用 PLC 的价格实现 FANUC 系统才能 显示的 效果 。以 超高的性价比 、 良好的操作性能 、 不需要记忆变量等的人性设计,取得客户的 广泛 认可 , 为 台达 的系统逐渐切入轴承磨行业奠定一定基础。
作者简介
陈坚,男,出生于 1983 年 10 月,毕业于桂林工学院,数控技术与应用专业。现任中达电通股份有限公司机床行业处应用工程师,从事数控产品行业应用,提供中达整套机床解决方案。有多年机床行业应用经验。