港口集装箱码头场桥的主力设备-轮胎式龙门起重机（RTG）主流的变频调速传动方案是共直流母线传动方式，CHV190提供这种主流的RTG传动方案，即起升变频器除了为传动起升机构电动机外，还要给大车、小车的变频器DC母线提供直流电源。这种共直流母线传动方式具有以下有点：

1、当多电机传动时，可以通过中间直流回路进行能量交换。当挂在共用直流母线上的多台传动装置工作于发电状态时，其回馈到中间直流回路的能量可被正处于电动运行状态的其他传动装置所利用。

2、如果有时出现很大的再生发电能量，如所有的变频器同时停止时，制动产生的再生能量可以耗散于集中装设的制动电阻。

3、同单台变频器传动方式比较，它有较小的安装尺寸。因为交流侧元件，如熔断器或空气开关、接触器、进线电抗器等可以集中采用一次。制动单元和制动电阻的配置数量也会减少。

RTG传动方案：起升机构采用闭环矢量控制方式，小车采用开环矢量控制方式，左右门腿由于需要纠偏，采用两台变频器分别拖动的闭环矢量控制方式。由于RTG的起升机构和小车机构不同时工作，因此制动单元和制动电阻选型时，只需按照起升机构加小车机构的最大制动能量考虑。

优势：

1、安全性高，可靠的抱闸、接触器控制时序，保证RTG安全、可靠运行。

2、“轻负载升速”功能大幅提升RTG的吊运效率。

3、集成多种起重机专用功能，可以简化设计，提高现场调试效率。

4、提供RTG主流的共直流母线传动方案，不但性价比高，而且进一步提高RTG能效。