位于的Kirschenhofer Maschinen GmbH是一家知名的专用设备制造商，同时也从事催化转化器生产设备的研发和制造。现在完成的卡车催化转化器制造单元可为客户生产约60种不同类型的产品。Kirschenhofer使用先进的自动化技术来确保每个催化转化器都符合严格的质量标准，以及各个催化转化器的可追溯性。这套现代生产设备中的Profinet I/O和RFID系统正是来自图尔克。

机器人上的紧凑型Profinet TBEN-S模块将模拟值和数字信号传递给气动阀

Kirschenhofer基于紧凑设计选择防护等级达IP67的TN-Q14读写头

在硬填料或软填料中，催化转化器在自动化制造单元中的安装都是高度复杂的。因此，许多知名车辆制造商转向位于Neu-Ulm附近Straß的Swabian镇的Kirschenhofer Maschinen GmbH寻求解决方案。该专用设备制造商专门从事这些类型的安装机器。

灵活性和可追溯性

在主要卡车制造商的安装设备中，可生产多达60多种不同类型的催化转化器。这些催化转化器的尺寸不同，具有圆形、椭圆形或多边形横截面，并且也使用硬填料或软填料工艺制造。安装设备必须提供高度的灵活性，以便处理所有型号，而无需改装时间。每个催化转化器中安装的金属管、纤维层和整体式载体的批次必须在10年后仍可追溯。这样可以在召回操作发生时，尽可能降低成本、减少图像损坏的限度。

RFID 模具识别

制造过程中机器可以防止和检测生产故障。例如，检查整体式载体边缘是否存在裂纹和损坏，并移除所有故障部件。采用硬填料工艺时，金属管必须扩展到所需尺寸。根据后续催化转化器的几何尺寸，所需的不同模具被装夹到机器中，并且通常在一个生产批次后更换。这在一天中会进行多次，每个批次为200至1000个催化转化器，生产速度约为每分钟一个催化转化器。由于模具被储存在中央高货架仓库中，并且它们也被用于其他机器，因此客户需要一个自动化模具识别系统。

模具识别过程通过图尔克的RFID BL ident系统实施。为此模具装有T W-R30-M-K2标签，这些标签嵌在金属内。图尔克的紧凑型TN-Q14 HF读写头被安装在模具架上。“我们之所以选择图尔克的RFID读写头是因为其紧凑设计。”Kirschenhofer的电气部门主管Craig Craill说道。Q14的高度只有14毫米，而提供的读写距离高达72毫米。尽管读写距离在金属环境中会缩短，但仍然足以保护读写头，避免与模具碰撞。

Profinet I/O 模块维修方便，节省时间

使用图尔克的紧凑型TBEN-S2-4AO Profinet I/O模块将相关模拟值传送到气动阀。IP67模块被直接安装在机械臂上，并将模拟值从控制器传送到阀门。带模拟输入的TBEN-S2-4AI模块将气动阀的模拟值反馈给控制器。图尔克的TBEN-S多协议模块兼容三种工业以太网协议，因此不仅可用于Profinet网络，而且还可用于EtherNet/IP和Modbus TCP网络。