绕线机是工业上不可或缺的设备。纺织的纱线、电感线圈的铜线、电线、喇叭的音圈等，动辄数十、甚至数百米，在绕线机中得以整齐而迅速地缠绕完成。

由于应用广泛，也衍生出了多种不同类型，从线的粗细、重量、间距，到缠绕的方式，都影响了绕线机的型态。按照应用可分为电感线圈绕线机、马达绕线机等；依绕线方式可分为立式、卧式等。其中，卧式钩针绕线机是电动工具等行业制程的重要设备之一，广泛用于手电钻、吹风机、吸尘器、电动锯等生产。

卧式钩针机由往复轴、分度轴构成。在定子放入加工位置后，治具会进入定子进行绕线。在此过程中往复轴会带动钩针，做前后往复运动，完成送线；分度轴则在往复过程中，分度旋转，完成定子挂线。

一般来说，绕线速度是衡量绕线机性能的重要指标。之前曾介绍过台达的高速绕线机方案，可达到3000r/m。然而，缠绕过程并非总是以速度优先。排列整齐、是否发生漆皮损伤等，都是品质上的重点考量。

近期台达为一家位于华东的客户打造卧式钩针绕线机解决方案，兼顾速度、精度与质量的稳定度。这一方案中，核心设备仍然是台达交流伺服系统 ASDA-M-R、以及ASDA-A2 系列的电子凸轮功能，可实现精确多轴同动，高速绕线的同时扁平电缆整齐，也无漆皮损伤，而产能更比同等架构提高了 10%。

其中交流伺服系统ASDA-M-R 系列搭配台达软件开发平台，可做为独立的运动控制主站。平台预留 20 种程序空间，每一程序最高支持 500 步序，完美满足绕线需求。

台达人机界面 DOP-100 系列，则让用户可以简单直观的方式进行操作。

高精高速绕线，实现质量稳定高产出

台达交流伺服系统 ASDA-M-R、ASDA-A2 系列的电子凸轮同动功能，实现高精度运动控制且故障率更低。绕线速度可达每分钟 400 匝，且扁平电缆整齐无损伤。

强大控制功能，满足绕线多种需求

解决方案的开发平台支持程序管理功能，预留 20 种程序空间，每一程序最高支持 500 步序，满足绕线需求。且系统具备插值器功能，可进行多轴插补运动。

灵活管理特殊匝数

绕线参数对应各自编号，轻松操作即满足不同定子对特殊匝数要求。

有了台达卧式钩针机解决方案，可在高速下实现优异的运动控制，而支持编程也让控制功能更加富有弹性，进而全面提升绕线的产能与质量。