系统需求:
007V23A+PG05
1HP Motor/60Hz/220V/3.2A/1.66 no-load current
1024 PPR Encoder,

动作要求:
The Customer wants to use P2P position control mode. Once Rev Run for 10mm(1 rotation) distance, and sometime for 20mm. After, return with Fwd Run and do “0” point search.

调机方式:
1.输入马达之额定电压, 频率, 电流: 01-01, 01-02, 05-01
2.将00-10=0 V/F模式并运转约30分钟
3.00-10=3 向量+PG
4.05-00=1 马达参数自动量测
5.选择使用者须要的频率及运转命令来源: 00-20, 00-21
6.将01-09 激活频率设为0
7.设定使用者要求之加减速时间: 01-12, 01-13
8.将02-01~02-06 MI1~MI6中任一点设为30(定位控制模式1动作), 及36(定位控制模式2动作)
9.试运行并观察在加速过程中电流变化情形
10.适当调整05-21, 05-22, 05-23, 05-24, 05-25: ASR P增益 自动速度调整（ASR）增益（P）1/2, ASR I积分时间 积分（I）时间1/2, ASR1/2切换频率
11.适当调整05-26: 低速下提供额外的电流以得到较稳定平滑之运转。（基底为no-load current）
12.由于须于最快时间内到达使用者设定之频率且稳定运转于该频率点, 故05-27转矩前制回馈 可以提升系统响应速度, 但于减速时, 必须将此参数关闭, 可利用02-01~02-06之多功能输入选择来切换05-27的Enable或Disable.
13.因为为有使用PG卡回授的场合, 股请将05-29 设为0
14.将06-01 设为450V: Disable过电压失速防止
15.将07-00 设为350V: 提前让煞车电阻工作, 因此应用为不断快速正/反转动作, 会有较高之回升能量并频繁发生, 故建议使用Min. 之ohm值但Watt数放大1.5~2倍的煞车电阻规格
16.将06-03, 04设为220%: 因在加速过程及加功过程会有较大之电流输出
17.输入Encoder之点数: 10-00及方向10-01
18.调整客户所须之定位点并输入10-09
19.适当调整10-16, 10-17, 10-18, 10-19以达到使用者要求之定位方式
20.适当调整10-13, 10-14, 10-15以调整Home定位后的刚性及振动
21.设定10-33=4096, 10-41=1, 10-42=1:因为使用的PG为1024点, 而10-01=0(4倍频), 故, 1024*4=4096=转一圈的pulse数. 又因使用的Coupling的输出为一转10mm. 故最终可得10mm的移动.
22.同样的, 10-34=8192=20mm
23.若使用者须大于1000mm pulse时, 也就是说10-33~10-40须要输入409600才可. 但是, 409600超出参数可设定范围. 这时,可利用10-41, 10-42的比例关系调整, 将10-41=1, 10-42=10, 10-33=40960