电梯组成：

电气部分包括：变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等；

机械部分包括：轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等；

 

  功能描述：

电梯的功能控制由PLC完成，PLC为控制部分的中心，包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学习、故障保护等。

为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳，变频调速装置采用深圳市英威腾电气有限公司自主研发生产的CHV100高性能矢量变频器，速度控制技术采用有PG矢量控制，并配合PLC输出开闸信号（变频器运行中）、抱闸信号（变频器零速运行中）以及故障输出信号等，同时，电机转子安装测速编码器，编码器的信号送给PG卡形成速度闭环，同时PG卡将编码器的脉冲信号分频输出给PLC，进行楼层自学习。由于电梯是位能负载，在上行或者下行的过程中，都有可能使电机处于发电状态，为了很好地消耗电机回馈能量，系统配置制动单元与制动电阻（注意：CHV100矢量变频器15KW以下为内置制动单元，15KW以上为外置制动单元），通过电制动来进行刹车。

 

   控制过程：

通过内外招下达启动控制命令，系统依据目前电梯所在楼层与召唤楼层的距离，判断电梯在平滑处的运行速度（中速段或者高速段），从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启动信号下达，变频器开始运行，输出“变频器运行中”控制信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制松闸，变频器带动负载（曳引机）按照“S”曲线运行至相应速度段频率，并持续运行，直到系统检测到减速信号（位置传感器），此时，变频器运行设置为低速段，并将按照“S”曲线减速到低速段，慢慢爬行一段时间（由PLC控制）后，再减速到0Hz运行，此时，变频器输出“零速运行中”信号给PLC，PLC捕获此信号后，控制抱闸，变频器停车。

此控制过程，由于CHV100高性能矢量变频器在有PG反馈的情况下，保证0Hz运行时最大输出180%的额定转矩，因此，很好地解决了电梯在停车抱闸时的舒适感。电梯速度运行曲线如下图所示：

电梯的电气控制简易图如下：

 

   CHV100功能码参数设置

     首先将正确的电机铭牌参数输入P2组中，进行电机参数的自学习，从而保证变频器准确采集电机的定子电阻、转子电阻、定转子电感、定转子互感以及电机的空载电流。

P0.00  1:    有PG矢量控制

     P0.01  1:    端子命令通道

     P0.03  5:    多段速运行设定

     P0.11  1.5   加速时间

     P0.12  2.0   减速时间

     P1.05  1：   S曲线加减速

     P1.06  30.0  依据实际情况设定（本系统为缺省值）

     P1.07  30.0  依据实际情况设定（本系统为缺省值）

     P3.00  25    速度环低速段比例增益（依据实际情况设定）

     P3.01  0.7   速度环低速段积分时间（依据实际情况设定）

     上述两个参数，依据实际情况设定，保证电梯启动运行时的舒适感，当然，和加速时间也有关系。

     P3.10  1024  编码器线数

P5.02  1：   正转运行（电梯上行）

     P5.03  2：   反转运行（电梯下行）

     P5.04  16：  多段速1（低速段）

     P5.05  17：  多段速2（中速段）

     P5.06  18：  多段速3（高速段）

     P5.09  4：   正转寸动

     P5.10  5：   反转寸动

     P6.01  8：   零速运行中

     P6.02  3：   故障输出

     P6.03  19：  变频器运行中

     P8.06  20.00 检修运行频率（寸动频率）

     PA.02  0.0   停车零速运行

     PA.04  6.0   低速段频率

     PA.06  50.0  中速段频率

     PA.10  100.0 高速段频率

 

   总结：

使用由深圳市英威腾电气有限公司自主研发的CHV100高性能矢量变频器，作为电梯核心控制的主要部件，其优良的控制性能和电梯运行舒适感均达到甚至超过国外同类变频器的水平。

 

   参考文献

《CHV系列矢量变频器使用说明书》  深圳市英威腾电气有限公司