白话工控——中华工控网

诚征话题      请将您希望看到的白话工控话题直接回复于此贴后或联系栏目组，每期会由主讲人“剑思庭”从众多参考话题中选择一个适当的做为主题，为大家详细讲解。
        话题一经作者采纳成为本期白话工控主题，本站将按时间先后给予入围者前三名50/30/20分积分奖励，第一名奖励U盘一个！请大家将自己最希望看的一个（如有多个，请您精选一个最感兴趣的话题）主题回复在后边！
        同时，我们也希望大家踊跃献计献策，甚至您也可以来申请创建一些适合您的专题，如有好的主意，我们将在宣传推广、人员、经费上支持您！大家齐参与，令我们的家园百花齐放！请进入论坛讨论区建议意见

话题公告：

第五期白话工控系列之：《白话用户需求的重要性》
第四期白话工控系列之：《白话组态软件》
第三期白话工控系列之：《白话现场总线》
第二期白话工控系列之：《白话以太网》

白话工控栏目介绍:

　　《白话工控》栏目，是指把技术上一些枯燥理论用通俗易懂的方式讲给大家听，旨在让原本难以理解的工控知识以简单生动的形式出现，也易于被大家所理解。坚持“服务于工控人”的栏目宗旨，中华工控网联合业界知名专家、工程师一道，搭建起一座知识的桥梁，从而达到普及工业自动化技术。
　　此次，中华工控网与剑思庭联合在推出“白话工控”主题系列，旨在给工控人建立一个更好的学习交流平台，让专家用不一样的方式来讲解技术，从而让原来单调乏味的工控理论变得鲜活生动，努力在工控领域开创出属于工控人的“百家讲坛”。
　　栏目每月一期，并诚邀广大专家学者加入，致力于中国工业自动化的发展。
　　 栏目组电话：0755-26546373。

白话组态软件

剑思庭：监控组态软件到底是什么，到底里边有什么？很少有人会问起组态软件是什么并且有什么，因为这个圈子里这些问题应该入门知识，但是经过了解才发现很多从事机械自动化或者工厂自动化还真不了解组态软件到底有什么由什么组成，他们往往偏门于PLC、变频、伺服等，最多也就是接触最简单的HMI。下面我来讲一下监控组态软件。（【阅读全文】）

趣味阅读：从《阿凡达》到组态软件再到“3D工控” 《在工控领域也有所应用，但效果并不是很好，这一方面由于工业的特殊性，另一方面也取决于计算机的发展程度，不过根据当前科技发展趋势可以看到，3D技术将在工业自动化领域得到广泛和深入的应用。（详细）	市场观察：西门子：工业软件迎来变革　据预测，中国软件产业规模2010年将超过12000亿。在10年时间里，扩大了20倍。这充分凸显了我国经济社会发展对软件产业的巨大需求。而其中需求最大的就是软件与工业的结合。（详细）

发展趋势：民族监控组态软件的方向与未来前一些信息化与自动化相关的技术，如SOA、Web、.net、OPC、工业网络等技术的进步，给组态软件的发展提供了有力支撑环境，在全集成自动化中，功能越强大的组态软件越能体现整体自动化系统的价值。监控组态软件呈现四大主要发展方向及热点。（详细）	精辟观点：软件或成为未来自动化行业竞争核心　　在同样性能的PLC上，谁能让使用者去实现更大的价值就在于如何使得这一平台的资源得到最大效能的发挥？显然，硬件是不变的，可以变化的是更为体现人类智慧的软件，在任何时候我们都能体会到“软”比硬更具力量的验证，特别对于机械制造等行业而言。（详细）

白话现场总线

剑思庭：说起现场总线，这项技术不能说是这两年自控领域讨论最广的话题，但也能算得上自控厂商相互角逐争夺市场一项技术。从siemens早在10年前全球推广的profibus到近年来profinet，再到emerson推广的FF以及rockwell的推广的devicenet和ethernet/ip，其实自动化厂商心里很清楚，谁掌握了现场总线，谁就掌握了标准，谁掌握了标准，谁就掌握了市场谁就是技术领头羊。那现场总线到底是什么，对于自动化技术人员又能带来什么呢？（【阅读全文】）

趣味阅读：总线协议将延续诸侯纷争目前，随着科学技术的不断发展，一种能解决建筑现场智能化设备、控制器、执行机构等设备间的信息传递问题的现场总线技术逐渐走进人们的视野。由于这种技术具有连接各个设备的特点，行业的不少企业纷纷推出现场总线技术，并制定了自己的现场总线协议。（详细）	市场观察：现场总线仍具有显著竞争优势现场总线的出现改变了以往采用电流、电压模拟信号进行测控信号变化慢，信号传输抗干扰能力差的缺点，也改变了集中式控制可能造成的全线瘫痪的局面。现场总线适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化方向发展，一出现便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普遍关注。（详细）

发展趋势：总线技术成节能管理“联姻”新对象　　中国自动化应用环境的不断改善，新的节能技术在不断地被引入中国。PROFIenergy巧妙地将节能理念培植于现场总线技术之上，借助于现场总线应用的普及性，使总线技术成为节能管理“联姻”的新对象。（详细）	精辟观点：现场总线在国内推广应用的再思　　我国现场总线的应用近些年来有长足的、全方位的发展。随着其应用面的扩大，暴露出一些深层次的问题，如现场总线系统运行的亚健康问题，呼唤发展现场总线的在线诊断技术。（详细）

白话以太网

剑思庭：今天我将用大家都能理解的比喻形式把以太网的协议层的概念讲解清楚。大家在上大学期间应该会接触网络基础这门课程，在那里边会提到以太网的7层协议，工控的技术人员很少会对此深究，只是作为基础掌握一些知道有哪几层就可以了，至于是干什么起什么作用，就不是很清楚了。（【阅读全文】）

趣味阅读：美研发新一代兆兆位以太网　　想像一下，在未来，如果所有的数据能够仅仅通过一根同头发丝一样宽的纤维，以每秒传输1000G（兆兆位）个字节的速度飞快穿越长长的网络，跨过一台台计算机和硬件，从而横跨整个世界，那将是一件非常令人兴奋的事情。（详细）	市场观察：浅析中国工业以太网交换机市场现状　　工业以太网作为目前工业通讯领域最先进的技术，势必将成为最强劲的增长点。据ARC预测，在2011年之前工业以太网器件和交换机销售增长年度复合增长率将达到30％。预计这一市场在2011年将达到9.55亿美元。（详细）

发展趋势：工业以太网推动工业自动化未来发展　　在现代化工厂中，工业以太网的使用十分广泛。而在现代工业全面迈向信息化的今天，更多用户利用工业以太网进行信息传输，完成更加集成的工业自动化和信息化解决方案，现代工业也在其推动下朝着更加智能化的方向发展。（详细）	精辟观点：EtherCAT 树立自动化通讯新标准　　借助以太网现有协议框架及其100M的带宽资源，行业领先的自动化厂家根据自动化数据传输的要求，在现有的以太网协议上进行相应的修改，推出了不同的工业以太网技术，比较流行的有EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP等。（详细）

白话PID控制

剑思庭：控制模型：人以PID控制的方式用水壶往水杯里倒印有刻度的半杯水后停下；设定值：水杯的半杯刻度；实际值：水杯的实际水量；输出值：水壶的倒处数量和水杯舀出水量；测量传感器：人的眼睛；执行对象：人；正执行：倒水；反执行：舀水（【阅读全文】）

趣味阅读：生动形象学习PID 　　云接到这样一个任务：一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不是固定不变的)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。小云接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，开始每30分钟来检查一次水面高度。（详细）	精辟观点：PID调节到底是什么东西? 　　经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？简单的讲，PID“校正网络”是由比例积分PI和比例微分PD"元件组"成的。（详细）

使用技巧：PID调节口诀　 PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长（详细）	工控百科：PID控制器 PID控制器由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。（详细）

　　专家介绍

　剑思庭
软件工程硕士，《PLC&FA》编委和专家。
　　【证书】：
　　1999年获得清华微软mcsd认证
　　2000年获得西门子AS产品认证
　　2003年获得profibus总线认证
　　2005年获得controllogix产品认证
　　2007年获得FF总线认证
【工控开发】
　　曾开发过micro uc/os-II在avr-mag16的移植。曾在开发过位置型和增量型pid的c++语言算法和ActivX和DLL多种封装方式，还曾成功开发快速傅立叶变换的SCL语言算法和史密斯预估SCL语言算法和多变量解耦调节控制算法FB功能块。曾开发过各种厂商dcs和plc系统及智能仪表相对应的opcserver软件包。曾开发过honeywell公司gus上位机与S7300第三方通讯接口。曾用VC开发S7通讯协议库用于外部访问PLC。曾用S7300开发网关把MODBUS协议转换PROFIBUS。用SCL开发过很多一阶滞后、干扰、微分方程等控制算法功能块。（详细）

　　博主精彩分享

工控销售入门之道
业务员和客户聊天的时候哪些话题不需要聊太多关于技术和理论的话题，需要的是今天的新闻呀、天气呀等话题。因此，业务员在日常的时候必须多读些有关经济、销售方面的书籍、杂志。
尤其必须每天阅读报纸，了解国家、社会消息、新闻大事，这往往是最好的话题，这样我们在拜访客户时才不会被看成孤陋寡闻、见识浅薄。（详细）
PLC销售的是什么？
谈plc产品低价于服务背后的潜规则

S7-200和合信plc开发的冗余和通讯库
这是本人经过实践经验整理并开发的一个基于 step7 micro-win的高级库，可以应用于s7-200和合信的PLC上。在日常项目当中，经常碰到一些客户的特殊需求和工程需求，这个库主要包含两个种类。
第一种就是冗余库是可以让2套200或者合信PLC起到冗余作用，属于软冗余范围。
另一种就是通讯库，可以通过200和合信的PLC的自由通讯口链接欧姆龙、三菱和松下的PLC的编程口，还可以支持国内仿制三菱和松下厂商的产品。（详细）

　　网友之窗

Wushulin ：我对于那种高级的控制并不是很了解，现从事于工厂工业自动生产及装配系列设备开发，属于一般性控制系统，多用松下PLC编程。如果把话题的起点说的太高，估计参与者并不是太多，也就是相当于曲高和寡的意思吧。高端比毕竟是一个三角形的塔，越高，从事的人越少。
Gongxiuning ：能讲讲伺服驱动里面《速度环增益》！我是做机床调试的关于伺服系统中的其它参数项会影响机床的加工效果我已经都明白了，但是唯独《速度环增益》会影响机床的加工效果，我一直想不明白，只知道根据我的经验去调整，但不太明白原理
615770040 ：对于我来说比较困难的是一些专业术语，很难理解，比如西门子的编程，就没有三菱的容易看懂，虽然三菱的我也没学会。
Tianzhal ：我现在最想了解的是伺服电机的具体应用。虽然看了不少资料，但一直没机会实践，虽然我用过步进。比如说反馈是如何做的？如何应用PID。

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