名称： 运动控制卡
功能： PCI总线光隔四轴伺服/步进电机控制卡
型号： KPCI-884
一、KPCI-884运动控制卡的简介:
KPCI-884是一款能够同时控制4个伺服电机或步进电机的运动控制卡,它以高频率脉冲串输出方式，控制伺服和步进电机的运动。在一个系统中，可嵌入多块卡同时使用。（即：最多能控制16个以上的步进电机同时运动）。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000环境下，用户可直接使用我们为您提供的”DLL”动态链接库函数；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。同时提供了VB和VC两种格式的KPCI-884测试示范软件，可演示此卡功能。
二、产品KPCI-884的特点:
■ 独立4 轴驱动
可以同时分别控制4个步进电机驱动轴的运动，每个轴都可以进行定速直线驱动，加/减速驱动，S 曲线加/减速驱动。4 轴的性能相同。
■ 速度控制
可以运行固定速度驱动；直线加/减速驱动；S曲线加/减速驱动。可以使用程序控制和外部手动控制2种操作方法驱动。脉冲输出的速度可以在驱动中自由变更。
■ S-曲线加/减速驱动
每个轴可以用S-曲线进行加/减速设定；使用S-曲线命令还可以对抛物线加/减速驱动输出脉冲进行设定，此外对于定量驱动使用独特的方法避免在S-曲线加/减速中发生三角波形。该方法由动态连接库完成，用户不必顾虑。
■ 固定线速度控制
这是一种在插补驱动中保持插补轴合成速度的功能，2轴同时输出脉冲时,第2 轴可以设定为1.414 倍脉冲周期。
■ 2轴/3轴位模式插补
可以用指定的驱动速度连续输出插补脉冲，用这种方式可以产生任何插补曲线
■ 连续插补
直线插补 → 圆弧插补 → 直线插补 → … 这样可以不停地运行每个插补节点的插补驱动。
■ 位置控制
每轴都含有硬件构成的2个32 位位置计数器。一个是在内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，另一个是管理从外部编码器输入的脉冲的实际位置计数器。此外，还有2个32 位比较寄存器, 用于与逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小相比较；在驱动中，可以从状态寄存器读出比较寄存器和逻辑/实际位置计数器之间的大小关系。对应的命令函数是int ReadCOMP(int num, unsigned short axis)
■ 由外部信号驱动
每个轴都可以由外部信号（nEXOP+、nEXOP-）进行+/-方向运行的定量驱动和连续驱动。这功能可在手动操作时，减轻CPU的负担，且使各轴可以平稳地运动。
■ 实时监控功能
在电机运动过程中，可以实时读出逻辑位置ReadLP，实际位置ReadEP，驱动速度ReadCV，加速度ReadCA，加/减速状态(加速、定速、减速) MotorStatus。
■通用IO控制
通用IO控制28路，即：12路光隔输入 DC 0-24V；16路光隔输出 DC 0-24V，每一个轴对应4路输出和3路输入。
