|
Profibus-DP总线通讯
CANopen 总线通讯
26位总分辨率 |
Profibus-DP总线型 |
Canopen总线型 |
|
机械外形 |
编码器部分型号 |
订货号 |
机械外形 |
编码器部分型号 |
订货号 |
|
夹紧法兰
轴套盲孔 |
ATM60-P4H13×13
ATM60-PAH13×13 |
1 030 013
1 030 015 |
夹紧法兰
轴套盲孔 |
ATM60-C4H13×13
ATM60-CAH13×13 |
1 030 024
1 030 026 |
|
■ 分辨率可高达8192/圈，
■ 绝对值机械齿轮组多圈，连续8192圈，分辨率可调
■ 结构坚固，无玻璃码盘
■ 强抗冲击和抗振动能力
■ 外壳防护等级高达IP67
■ 港口、矿山机械
■ 水利、起重机械
■ 铁路、工程车辆
■ 钢铁、冶金设备
■ 重工、冲压机械
|
外形尺寸：(单位 mm) 夹紧法兰编码器部分
外径 60mm 转轴 10mm 其他公差遵循DN ISO-2768-mk标准 |
|
盲孔轴套型: |
|
总线接口: |
|
Profibus-DP接口 |
接口部分型号
AD-ATM60-KA3PR |
订货号
2 029 225 |
Canopen
接口 |
接口部分型号
AD-ATM60-KR3CO |
订货号
2 029 232 |
|
技术资料： |
|
工作电压 |
10～32V |
外壳防护等级 |
IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封) |
|
功耗 |
2.0W |
径向/轴向负载 |
300N/50N 夹紧法兰型 |
|
上电初始化时间 |
1250ms |
径向/轴向跳动 |
±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 |
|
最大圈数 |
8192 |
轴承使用寿命 |
3.6×109转 |
|
每圈最大步数 |
8192 |
工作转矩 |
1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 |
|
测量脉宽 |
0.043º |
启动转矩 |
2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型 |
|
误差 |
±0.25º |
瞬时惯量 |
35g cm2 夹紧法兰；55g cm2 轴套盲孔型 |
|
重复精度 |
0.1º |
最大允许转速 |
6000rpm,夹紧法兰；3000rpm,轴套盲孔型 |
|
工作温度 |
-20～+85℃ |
最大角加速度 |
5×105rad/s2 |
|
储存温度 |
-40～+100℃ |
抗冲击 |
100g,6ms |
|
允许相对湿度 |
98% |
抗振动 |
20g,10～2000Hz |
