多轴机械手控制系统柜(PLC / 运动控制成套柜)是专为工业多轴机械手设计的自动化控制成套柜,支持 4/6/8 轴等多轴联动控制,采用 PLC + 运动控制器 + 伺服驱动架构,实现精准定位、轨迹规划与动作联锁,广泛应用于搬运、焊接、码垛、装配、上下料等工业场景。
核心特性:
- 多轴联动:支持 4/6/8 轴等多轴联动控制,满足复杂轨迹需求
- 精准控制:高精度定位与轨迹规划,重复定位精度可达 ±0.02mm
- 功能丰富:支持点位运动、直线插补、圆弧插补、示教编程等
- 安全联锁:具备急停、防撞、过载保护、安全门联锁等功能
- 通讯扩展:支持 Profinet/EtherCAT/Modbus 等通讯,可对接 MES/ERP 系统
- 应用场景:工业搬运、焊接、码垛、装配、上下料、喷涂等自动化生产线

