近两年的物流行业发展的风生水起，物流设备推陈出新，各种各样的AGV小车、RGV小车频出，磁导航、激光导航小车等也花样百出，让人看得眼花缭乱。但是仔细观察不难发现：这些小车的行走都离不开电机的驱动。对，就是电机，低压直流伺服电机，没有电机作为其动作执行者，小车岂能动作。

    北京北成新控伺服技术有限公司作为在运动控制领域产品集大成者，积累了丰富的行业经验。根据设备的工况情况，研发了适合物流行业RGV小车的伺服产品：DynaDrv低压直流伺服系统。

DynaDrv直流伺服产品---驱动器和电机

    DynaDrv低压直流伺服采用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案，在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相比于国外知名高压伺服，性能接近、价格低廉、易于使用。

产品基本特性：

• 工作电压：24V-75VDC；
• 输出电流：峰值50A；
• 适配电机：5W-1500W低压直流伺服电机；
• 额定转速：3000RPM，支持最高8000RPM；
• 控制方式：外部脉冲、模拟量、CAN总线、RS485总线、RS232通讯控制等，支持位置、速度和力矩模式；
• 参数设置：采用RS232通讯，PC调试软件或手持调试器，可备份和导入参数；

      异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、位置偏差过大、编码器异常等功能，有报警输出。

驱动器的各个端口

电源线、电机线和制动电阻接口

编码器（CN2）接线——ABZ型

控制端口CN1

• CN1和交流伺服的性质类似：用于脉冲（差分或集电极）和模拟量等信号的输入，编码器反馈脉冲和报警信号等的输出。
• 详细功能和接线图可以查阅相关说明书。

通讯口

• CAN口和RS232通讯口：
• RS232口主要用于实现和PC调试软件的通讯，用于参数设定、读取和一些状态的监控；
• CAN口兼具CAN通讯和RS485通讯两种功能，可以同时使用。CAN支持CAN2.0A，自定义协议；RS485支持MODBUS RTU。

产品应用：

   RGV小车的行走电机和送、取货电机。