OMRON PLC在扁平邮件分拣系统中的应用
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OMRON PLC在扁平邮件分拣系统中的应用</P><P> OMRON的产品包括PLC部分 ，在各行业的控制系统中得到了应用。这次，向大家主要介绍的是最近由北京某科学研究规划院承接的项目郑州邮政局扁平邮件分拣电控制模块、人工供件编码模块、强电控制模块和上位管理计算机模块瘃全自动供件接入接口。其中有关机器实时分拣控制的模块、强电控制模块。均采用OMRON的可编程控制器，（主机控制模块CVNI-CPU21-V2，七个人工供件编码模块和自动供件模块采艇C200HG-CPU43-E，强电控制采用CPMIA-30CDR-A）， <BR> 该系统分两个部分，分别由两个网络（CONTROLLER LINK 、COMPOBUS/D）组成，而两个网络同时由一台PLC（CVMI-CPU21-V2）进行曲主控，作为主控部分，它有CVMI-CLK21模块，用于连CONTROLLER LINK网，在这网上的其他PLC内数据可以和CVMI进行共享；还有CVMI-DRM21模块，它是COMPOBUS/D主丫单元，起到控制整个COMPOBUS/D和作用。 <BR> 它们之间的数据交换和信息传递是OMRON最新PLC内部网络系统（CONTROLLER LINK）来实现的。上位管理计算机采用流行的开放式操作系统（WINDOWS 95/NT），软件是用DEPHI语言编写出的，其中所用到的失件均采用OMRON最新FINSGATEWAY VOLUEPACK97软件。上位管理计算机与PLC内部网络联系如数据采集、生产监控等，也是通过PLC内部网络系统CONTROLLER LINK来实现的。上位机安装CONTROLLER LINK支持卡、软件也同样使用FINSGATEWAY。主机格口控制部分彩单元式现场总线方式COMPOBUS/D（DEVICE NET ），这也是OMRON最新的控制器件网。<BR> 首先，介绍下CONTROLLER LINK网。CONTROLLER LINK是一种能在OMRON C200Hα与CV系列PLC或 IBMPC/AT之间灵活方便的传送和接收大量数据的FA网络。CONTROLLER LINK有以下功能。<BR> DATA LINK<BR> 在网络PLC和计算机之间实现数据共享，在PLC或计算机上无城编写任何程序。当数据写入本地节点的发送区域后，可以自动到远端节点的接收区域中。<BR> MESSAGESERVICE<BR> MESSAGESERVICE靠在用户程序中编写SEND、RECN和CMND指令来实现规定节点之间的数据交换。<BR> RAS功能<BR> 执行实时监控，可以记录错误发生实际情况及种类。整个CONTROLLER LINK能连接32个节点（最少2个）， C200Hα和CV系列PLC能发送和接收8000个通道内容，若计算机作为节点，则可达到32000个字。通讯速率分三种：2M/1M/500Kbps，分别对应的通信长度为500M/800M/1KM，整个网络只需屏蔽双绞线连接即时可。<BR> 在这套项目的人工供件系统中，用了七套C200HG-CPU43-E，主控机CVMI-CPU21-V2和计算（CONTROLLER LINK支持卡），它们之间的数据采用DATA LINK方式，不需要在PLC中编写梯形图程序，硬件连上之后，启动DATA LINK，就能实时交换信息，计算机这边采用FINSGATEWAY中CONTROLLER LINK FOR WIN95支持软件，可以监测该网络上各点数据。<BR> 这套项目另一部门为COMPOBUS/D网。COMPOBUS/D是一种开入网络。有以下几个特点：</P><P> <BR> 符合DEVICE NET 标准 <BR> 配线时可以自由使用T分歧或菊花链方式进行组合 <BR> 最大500KBPS，网络最长100M的高速通信 <BR> 为了启动网络，不需要特别装置和复杂的设置，只要完成网络的配线，在各节点中设定通信速度和节点地址后就能高动I/O数据的通信。 <BR> 整个COMPOBUS/D，若以CVM1-DRM21做为主站，可以连接63个从站，控制点数为2048点；若以C200HW-DRM21做为主站，可连接最多50个从站。控制点数最多1600个点。通信速率分三种：500K/250K/125Kbps，分别对应的通信距离为100M/250M/500M。整个网络需24V直流电源共给作为通信电源用。<BR> 在该项目的主机格口控制部分彩了COMPOBUS/D网，整个依然由CVMI控制，主站单元为CVM1-DRM21-V1，它上面有七段码LED显示，可以显示发生异常时节点地址的信息，主站下面的满格检测、格口状态批示灯等控制均由该网络从站控制，从站使用远程I/O端（DRTI-ID16、DRT1-OD16X），这样可以节省现场I/O接线，而原来要有一大束I/O线拖至现场控制对象。 <BR> </P><P>
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