| 伺服放大器 |
伺服放大器型号 |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
|
电源 |
电压·频率（注1） |
三相200-230VAC，50/60Hz
单相230VAC，50/60Hz（注2） |
三相200-230VAC，50/60Hz（注2） |
单相100-120VAC，50/60Hz |
|
容许电压波动 |
三相170-253VAC，50/60Hz或者单相207-253VAC，50/60Hz |
三相170-253VAC，50/60Hz |
单相85-127VAC，50/60Hz |
|
容许频率波动 |
±5%以内 |
|
控制方式 |
正弦波PWM控制，电流控制方式 |
|
动态制动 |
内置（注3） |
|
速度频率响应 |
550Hz或以上 |
|
保护功能 |
过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护 |
|
位置控制规格 |
最大输入脉冲频率 |
500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路） |
|
定位反馈脉冲 |
131072p/rev |
|
指令脉冲放大函数 |
电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 |
|
到位范围设定 |
0～±10000pulse(指令脉冲单位） |
|
误差过大 |
±10转 |
|
力矩控制范围 |
通过参数设定或部模拟输入进行设定（DC0～±10V/最大力矩） |
|
速度控制规格 |
速度控制范围 |
模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000 |
|
模拟量速度指令输入 |
DC0～±10V/额定转速（注4） |
|
速度波动率 |
±0.01%以下（负载波动0-100%）
0%以下（电源波动±10%）
±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入 |
|
力矩控制范围 |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/最大力矩） |
|
转矩控制规格 |
模拟量转矩指令输入 |
DC0～±8V/最大力矩（输入阻抗10～12K Ω） |
|
力矩线性 |
±10%以下 |
|
速度控制范围 |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/额定转速） |
|
结构 |
自冷，开放（IP00） |
强冷，开放（IP00） |
自冷，开放（IP00） |
|
环境 |
周围温度 |
0-55℃（不结冰），保存：-20～65℃(不结冰） |
|
周围温度 |
90%RH以下（不结露），保存：90%RH以下（不结露） |
|
基他环境条件 |
室内（不受阳光直射），没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘 |
|
允许使用高度 |
海拔1000m以下 |
|
振动 |
5.9m/s2以下 |
|
重量（kg） |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
2.0 |
计划中 |
0.7 |
0.7 |
11 |
