(1)多CPU系统
多个(最多 4模块) PLC茎 CPU及运动 CPU安装在 CPU基板上,且各 CPU控制多 CPU系统里插槽控制 CPU基板 /扩展基板的 I/O模块及智能功能模块。各运动 CPU控制 SSCNET连接的 伺服放大器。
(2)分散系统构成
●在多处理器中分散伺服控制,机器控制及信息控制等任务可实现弹性系统构成。
●可使用多个运动CPU增加控制轴数,使用3个Q173CPU(N)s可控制最多96个轴。
●可使用多PLC CPU减少总系统的PLC扫描时间并在其中分散PLC控制负载。
(3)多CPU系统中CPU间通讯
●多CPU系统中CPU间数据传达通多多CPU自动刷新功能自动进行,这可以把其他CPU的软元件数据作为自CPU的软元件数据使用。
●可以通过运动专用PLC指令从PLC CPU访问运动CPU软元件数据并启动运动SFC程序。
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