PWM法CLK-IN双极步进马达驱动器
TB62269FTG是一种使用PWM斩波器的2-相双极步进马达驱动器。
采用双扩散金属氧化物半导体工艺制作，TB62269FTG额定为40 V / 1.8 A。
内部稳压器可用一种独立式VM电源对马达进行控制。
特点
• 可实现对单芯片双极步进马达的驱动控制。
• PWM控制恒定电流驱动
• 允许全步, 半步 和 四分之一 ,1/8,1/16,1/32 步进分辨率。 重量:0.14g（典型值）
• 采用BiCD工艺制作的输出三极管低导通电阻。
• 高电压和电流（规格情况见绝对最大额定值）
• 过热关机 (TSD)，过流关机 (ISD),
• VM电源上电从启（POR）
• 内置调节器使得TB62269FTG系统只需VM电源即可运行。
• 能够通过外部电阻/电容器定制PWM信号频率。
• 封装 TB62269FTG : (P-WQFN48-0707-0.50-003)

方块图

应用注意事项
TB62269FTG系统所有地线都必须沿印刷电路板上的焊接掩模布放，而且只需在系统外一点接地即可。 此外，接地方
法必须考虑有效散热的问题。 为了避免穿过输出引脚或者与电源或大地发生短路，应特别注意输出，VDD (VM)及
GND跟踪的布置。如果发生上述短路现象，TB62269FTG系统可能受到永久破坏。
此外，在进行TB62269FTG系统模型设计与实施时必须小心谨慎，因为系统电源引脚（VM，RS，OUT，GND）可能
有较大电流通过。 如果这些引脚接线不正确，可能会出现运行错误，TB62269FTG也可能会被烧毁。
逻辑输入引脚也必须正确接线。否则，TB62269FTG系统可能会因流经IC的电流超过规定电流值而被烧毁。

引脚功能
TB62269FTG（QFN48）
1 ~ 48号端子功能说明

・请在开路的情况下使用NC引脚。
* 请将这些引脚在该设备最近点用相同的名称连接。

注 1： 作为参考，每相位最大输出电流必须低于1.4 A。考虑到热力因素，最大输出电流将受到环境温度和电路板
条件的进一步限制。
注 2： 单机温度（Ta =25°C）
当 Ta 超过25°C，必须以10.4mW/°C降低额定功率。
Ta： 环境温度
Topr：TB62269FTG系统启动时的环境温度。
Tj： TB62269FTG系统启动时的结合面温度。最大接点温度受到过热关机电路（TSD）的限制。为了使最大接点
温度Tj（MAX）不超过120°C，建议将最大电流保持在某一水平以下。
注意）绝对最大额定值
半导体装置绝对最大额定值为一套在任何时候都不得超过的额定值。严禁超过这些额定值。
否则会造成装置击穿，损坏或退化，并因爆炸或燃烧而使人受伤。
在任何情况下，都不应超过绝对最大额定值中任何一个参数值。TB62269FTG系统没有过电压检测电路。因此，若施
加的电压超过装置的最大额定电压，装置就会损坏。
必须始终遵照包括电源电压在内的所有额定电压。也应参考后续描述的其它注意事项。

注 1：过热关机 (TSD)电路
当设备结合面温度达到临界值时，TSD电路系统将跳闸，从而促使内部复位电路关闭输出三极管。温度在140°C
（最小值）和170°C（最大值）之间时，TSD电路将跳闸。TSD电路一旦跳闸，输出三极管将始终处于关闭状
态，直至TSD电路释放。TB62269FTG系统重启或所有D_MODE引脚(D_MODE 0,1,2)转入低（设置至待机状
态）后，TSD状态将解除。 TSD电路系统不一定要保证整个设备的安全；因此，不会主动使用TSD电路系统。
注 2：过流关机 (ISD)电路
当输出电流达到临界值时，ISD电路系统将跳闸，从而促使内部复位电路关闭输出三极管。为防止ISD电路系统
因为开关噪音而跳闸，将设置四次CR振荡器循环的屏蔽时间。一旦跳闸，最多可通过四次循环退出ISD模式、
恢复正常工作。ISD电路系统将始终处于活跃状态，直至所有D_MODE引脚(D_MODE 0,1,2)转入低或
TB62269FTG系统重启。 ISD模式下，TB62269FTG系统将始终处于待机模式。
注 3：内部工作电路电源电压 (Vcc)被外部电阻器分割并且作为参考输入电压 Vref时，输出电流设定值准确率以及输
出电源电压 Vcc准确率和参考输入电压 Vref衰减比准确率将±8%范围内变动。
注 4：即使是在没有VM电压的条件下输入逻辑输入信号时，都不会因信号输入而产生电动势和漏电电流。 然而，在
VM重新启动之前，应对逻辑输入信号进行控制，以免马达因为VM重新启动而运转。
反电动势
当马达正转动时，功率会反馈给电源。此时，马达电流会因马达反电动势效应而反馈至电源。
如果电源无足够的容量，装置电源及输出引脚的电压会超过额定电压。马达反电动势的大小随使用条件及马达特性而
不同。必须全面验证并确认TB62269FTG系统或其他组件不会因马达反电动势效应被破坏或发生故障。
过流关机（ISD）和 过热关机（TSD）注意事项
ISD 和TSD 电路仅针对输出短路等异常情况提供临时保护，它们并不能保证IC 完全安全。
若在规定的工作范围外使用装置，这些电路可能不会正常工作，并且装置可能会因输出短路而损坏。
ISD 电路仅针对输出短路提供临时保护。若这种状况持续时间太长，装置可能会因过载而损坏。必须立即使用外部硬
件将过流状况消除。
IC安装
严禁装置插错方向或插入错误。否则会造成装置击穿，损坏，退化。

设定输出电流的计算
对于PWM恒定-电流控制，TB62269FTG使用CR振荡器生成的时钟。 峰值输出电流可经电流-检测电阻 (RRS)和参考电压
(Vref)进行如下设置：
Iout(最大值) = Vref(增益) ×
RRS(Ω)
Vref(V)
Vref(增益)：Vref 衰减比为 1 / 5.0（typ.）。
EX.)：在达到100%设定值的情况下，
如果 Vref = 3.0 V，转矩 = 100%，和 RS = 0.51Ω，
马达恒定电流输出值（峰值电流）计算如下：
Iout= 3.0V / 5.0 / 0.51Ω = 1.18 A。
OSCM振荡频率（斩波基准频率）的计算
OSCM振荡频率（fOSCM）和斩波频率（fchop）计算如下。
fOSCM = 1/[0.56x {C x (R1+500)}] ………C, R1：OSCM（C=270pF，R1=3.6kΩ）外部恒定值
fchop = fOSCM / 16
因为当斩波频率增加时，电流脉冲流量减少，所以在IC中栅的损失增加，发热量通过波浪式再生而增加。
虽然发热量可通过降低斩波频率而预期减少，但是电流脉冲流量仍有可能增加。
建议基于大约70 kHz的常用频率在50 ~ 大约100 kHz频率范围内设置。

IC功耗
TB62269FTG系统的功耗近似值为下列功率消耗值之和；1）输出三极管消耗的功率，和2）数字逻辑部分消耗的功率。
1. 使用Ron（上 + 下）1.0 Ω值的输出三极管功率消耗
输出三极管功率为上下H-桥消耗的功率。
每个H-桥电路消耗的功率如下：
P (out)= Iout (A) × VDS (V) = Iout (A)2 × Ron (Ω) （1）
输出三极管在整步模式（两相位的相位差为90°）下功率消耗的平均值计算如下：
Ron = 1.0Ω, Iout (峰值：Max）= 1.0 A，VM = 24 V
P (out)= 2 (Tr) × 1.0 (A)2 × 1.0(Ω) （2）
= 2.0 (W)
2. 逻辑部分与 IM域功率消耗
正常工作模式和待机模式下逻辑部分与IM结构域功率消耗值将分别计算。
I (IM3) = 5 mA (typ.) ：正常工作模式/1轴
I (IM2) = 3.5 mA (typ.) ：待机模式
输出结构域连接VM (24V)。这部分由与VM (24 V)相连的数字逻辑及受输出三极管开关影响的网络组成。
IM消耗的总功率可用下列公式估算：
P (IM) = 24 (V) × 0.005 (A) （3）
= 0.12 (W)
3. 功率消耗
因此，TB62269FTG系统消耗的总功率如下：
P = P (out) + P (IM) = 2.12 (W)
每轴待机模式下的功率消耗计算如下：
P (待机) = 24 (V) × 0.0035 (A) = 0.084 (W)
电路板的设计应充分验证，并考虑到散热情况。

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