一、简介

　　送料机，是输送材料的机器，无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备。传统送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。近代送料机发生一些变化，开始将高压空气、超声波等先进技术用于送料技术中，但人们仍将这些设备归纳在送料机类设备中。

二、工作原理

　　通过x轴和z轴的位置控制去把物料放置和转移到另外的一条生产线继续加工。屏上可设任何一个工作位置，还有给气缸工作时间的延时。

三、程序介绍 

　1、自动画面：此画面主要显示当前机械手位置和工作总量。

    2、手动画面：控制任何几个气缸的工作和手动控制两个步进电机运行

　 3. 设置画面：设置机械手运行位置、速度和气缸工作的延时时间。

　4、文件管理画面：选择之前设定好的工作文件

　5、工程要点：

　　  工作周期，他要求整个控制过程要在3秒内完成。