一、蠕动泵简介

主要是用在汽水塑料瓶色素材料取量上面。

二、方案设计及原理

4.3寸中性屏，维控Lx-1s-20mt的plc一台，步进驱动器及电机一台。

就是先通过校准来计算一定量脉冲和出水量之间的系数，之后把屏上设置出水量与该系数进行计算的出步进电机所要的脉冲量来运行的。

三、画面

主画面

系统参数画面

定量模式画面

工作主画面，可以查看已设置的参数，和运行时的进度。

主画面：跳转至开机画面。

设置：跳转到参数设置界面。

顺/逆切换：可以控制步进的动作方向，就是机器出水口进水口可以互换。

校准：跳转至校准画面。

开始：按设定参数开始运行。

参数设定画面

注塑量：就是总量。

添加百分比：注塑量*添加百分比=一次运行注塑量

运行时间：一次完成动作的时间。

校准模式画面

机子换了不同的管子后和刚开始使用时必须校准，通过校准来发送一定量的脉冲，校准完毕之后输入出水量就可以计算出当前管子脉冲与出水量的系数。

填充：用于蠕动泵刚上管子时填料用，短按为点动，长按2秒以上则自动运行1分钟。

排空：跟填充相反，用于排空管子里的液体。

校准时间：设定校准运行的时间，设定不同给plc的脉冲不同。

校准确定画面

校准完成后弹出的界面，在这里输入校准出水量再点校准，屏就会计算出当前管子脉冲与出水量的系数。

由于plc为1s没有浮点运算，所以系数计算是写在屏的脚本里

一、PLC程序

Plc方面用到4个点，一个输入做外部开始信号，三个输出分别控制步进方向，脉冲，使能信号。

Plc方面就是纯执行发脉冲的动作，没什么计算。