一、工作原理

      <一>.本系统主要是由：打孔，攻倒角，攻丝三部分组。

      <二>.此设备主要是对标准件进行打孔攻丝等功能。

（1）触摸屏部分

   主画面：给予客户选择想要进入的功能页面。

自动控制画面：供设备自动运行时的画面主要是由：回原点，油泵和冷却液启停，再加上启动停止按钮组成，在这个画面里可以看见当前钻头和攻丝锥所在的位置。

手动控制画面：由单独手动控制，单动定位，旋转控制和液压控制和单轴联动部分组成。

   参数设置：可以通过参数画面进行设定要快速慢速的速度和距离，设定打孔的转速和攻倒角的扭矩。

以上是触摸屏上面做的一些简单的控制画面。

PLC部分程序：

初始化程序:上电初始化、停止与报警把动作信号都给清零。

 自动部分：启动后判断当前位置与给四个工位做出相应的加紧与松开动作。

自动开始：打孔，攻丝和攻倒角根据前期在触摸屏里面设定的距离与速度进行工作，再完成各项工作后返回快速进给距离后转盘开始旋转定位。

钻孔、攻倒角和攻丝部分：钻孔的工作程序。

攻丝逻辑部分：

以上是所做的多轴攻丝机的部分程序，仅供参考，

二、选材与操作

主机：LX3V-40MT-4H+LX3V-32MT

1.数字量扩展模块：LX3V-16EX,LX3V-16EYT

2.模拟量模块：    LX3V-4DA 

3.触摸屏：        777A

4. 阿尔法伺服   13颗

三、特点

   操作简便易懂，客户很容易接受的操作理念。

四、总结

1.选用维控两款小型PLC和一个双串口的触摸屏控制13颗伺服驱动，把原先用的CAN通讯省略掉了，使成本得到了大大的降低。

2.整体系统有自动部分和半自动和手动部分组成，使得控制系统相对来说操作比较简易。

3.整机分为4工位:上料打孔工位、攻倒角工位、攻丝工位、卸料工位，客户可以在上料打孔工作进行操作自动启动，在初次把行程设定好后无需再去调试各个工位的行程，这样即提高了安全性，又提高了速度同时也减轻了工人的工作量。