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DESIGN CENTER
www.lsis.com.cn
LS PLC使用范例
2010年6月
页数
使用实例
页数
使用实例
页数
使用实例
1
双龙汽车 C200
38
ABS 踏板内部试验机
61
色彩印刷机 1
5
塔塔大宇商用车
39
锻压热处理系统
62
色彩印刷机 2
8
太阳能电池金属喷涂解决方案
40
汽车焊接控制系统
63
包装机械1
11
哥伦比亚数字油田
41
ZEOLITE生产系统
64
包装机械2
15
LG电子平板显示器A2/A3
42
污水处理冗余系统
65
真空机械
20
XGR张店钢铁控制系统
43
造船厂污水处理系统
66
PCB 基板表面处理机械
21
Smart I/O酒店客房控制系统
44
排水池控制系统
67
SMT line PCB 传送装置
22
蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统
45
无人净水厂控制系统
68
印染机械
23
包装切割机
46
水泥氯气控制系统
24
高频热处理机
47
污水池流量控制系统
25
果冻冰淇淋
48
电子元件检测系统
26
火药自动填充设备
49
绕线机控制系统
27
钻孔加工设备
50
纤维切割系统
28
刺绣模具加工器
51
冰淇淋包装系统
29
冲压设备
52
口香糖传送机
30
绕线器控制设备
53
螺母组装机
31
Profibus-DP控制车辆空调组装线
54
大厦空调控制系统(1)
32
送风系统
55
大厦空调控制系统(2)
33
组装TFT LCD备件的设备
56
邮件传送控制系统
34
远程监控系统
57
医院/电力配电箱监控
系统
35
净水厂流量计监控系统
58
厕所自动控制系统
36
净水厂过滤系统
59
博物馆门控系统
37
冲压设备网络系统
60
移动式水泥搅拌机
问题 & 要求
系统集成工程
LS 方案
用户界面友好的智能软件
容错网络
诊断/监控功能(XG5000)
PLC
LS PLC 在SMC中使用
HMI
环形拓扑
PLC
项目: SMC C200
设备: 越野车生产线(Successor of Actyon)
用户: 双龙汽车(韩国)
应用: 主题/生产线
(费用: $300,000)
投产日期: 2009~
应用产品: XGK-CPUH/S + XP70 + SMART IO
现有产品: GM4C, PMU
USB接口支持(4~10 Times Fast)
系统工程指导意见(LS)
PLC
快速程序下载
用户界面：维护方便
PLC
PLC
HMI
SIO
SIO
SIO
应用综述
双龙汽车 C200
Automobile
1
100Mbps Ethernet
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
<主线路A/B/C/D>
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
IFOS
XGK-CPUH
Electric Ring
Topology
100Mbps
Ethernet
XGK-CPUE
XGK-CPUE
Automobile
双龙汽车C200
系统配置
2
RAPIEnet
100Mbps 传输速度:
. 预计提高到1Gbps
双接口支持[双绞线/ 光线 / 混合)
高性能嵌入式工业开关
周期性通讯(广播服务)
. 1块: 200字
. 传输: 64 块
. 接收: 128 - (传输块)
事件通信(点对点服务)
Automobile
双龙汽车
C200
3
RAPIEnet
通讯服务监控
通讯监控
模块状态
网络监控
电缆测距
& 在线监控
双龙汽车 C200
Automobile
4
塔塔大宇商用车
问题 & 要求
系统集成工程
LS 方案
智能软件易于调试
Schneider 不满足专用网络要求
高速以太网链接(100Mbps)
PLC
XP 面板 + 条形码系统
系统工程指导意见(LS)
HMI
基于XGT系统的开放网络
PLC
项目名: 塔塔大宇PLC系统升级
设备: 汽车生产线(卡车/商用车)
用户: 塔塔大宇(韩国)
应用范围: 车身/喷漆/压力成型/组装线
(系统费用: $1M）
投产: 2007
应用产品: XGK-H/S + XP50 (50套)
现有产品: Schneider PLC
诊断/监控功能(XG5000)
PLC
PLC
HMI
操作面板支持条形码
庞大& 高速数据通讯
PLC
应用综述
Automobile
5
PPC
9Station
6Station
5Station
12Station
1Station
[Body]
Paint #2
Master PLC
[Paint#2]
Assembly
Master PLC
[Ass’y]
Frame
Master PLC
[Frame]
Final
Master PLC
[Final]
[PBS]
PBS PLC
企业服务器
快速以太网(100Mbps)
FENet
Paint #1
Master PLC
File
Server
Body
Master PLC
Shop
Server
Client
[Paint#1]
0 Station
RS 422
Fipway
No
Replacement
系统配置
Automobile
塔塔大宇商用车
6
条码系统
XGT Panel (XP50) 应用: 先前操作面板不支持条码功能被替换
满足客户各种要求（历史列表/报警/多语言等）.
条形码通过USB辅助键盘连接
以太网
USB
先前设备(TSX PLC)
SERIAL
?? ??
条码终端
串口
XP50
App.
XGT PLC
? 条码通讯驱动
? USB 辅助键盘连接
? PLC/HMI 工程指南
Automobile
塔塔大宇商用车
7
设备: 太阳能电池金属喷涂房
概要: 控制每个喷涂材料的温度，如铜（Cu）,铟（LN），镓（Ga）和硒（Se） ;已经控制每种喷涂材料的速度。
喷涂材料可以同时/单独喷涂。
应用产品: XGK-CPUA (内置 PID)
先前产品: Yamadake PLC
核心功能: XGK内置PID支持多回路独立/同时控制
问题 & 要求
镀金流量串行通信
频繁的自整定PID回路
快速响应的PID控制
LS 方案
PID操作时自整定
PLC
通过XGL-C22A（Cnet）的MODBUS RTU的通讯
快速反应的AI/AO和内置的PID
PLC
PLC
太阳能电池金属喷涂解决方案
VA Individual Machine
多回路PID控制
独立设置的多回路PID
PLC
应用综述
8
Data In/Out
PID 功能
CPU: XGK-CPUA
AI: XGF-AD8A
AO: XGF-DV8A
通讯: XGL-C22A
系统配置
1. 圆盘式太阳能电池进入(玻璃)
2. 第一次镀金过程
MC: Metallization Chamber
3. 第二次镀金过程
4. 第三次镀金过程
5. 镀金完成
太阳能电池金属喷涂解决方案
VA Individual Machine
[太阳能电池金属喷涂室]
9
核心功能
多回路PID操作
- 如果几个PID回路同时操作，要求每个通道独立运行
XGK: 32 回路
XGI: 256 回路(8块，每块32回路)
XGR: 256 回路(8块，每块32回路)
快速响应的内置PID运算
- 内置PID扫描时间影响PID操作时间.
- 可设置采样时间(_PID0_00Ts): 扫描时间在0.1ms以内
- 快速AI/AO 转换速度
XGF-AD8A: 250us/通道
XGF-DV8A: 250us/通道
- 约2ms的PID控制系统是安全的.
- High Energy efficiency target (10%) for solar cell metallization chamber is secured by fast PID
operation.太阳能电池金属喷涂室的高能效指标（10%）由快速PID运算来保证。
PID运算时自整定
- 自由的自整定方案: 与运行模式无关
- PID参数通过自整定获得并及时应用到PID运算中.
开放式通讯协议应用于金属喷涂流量计：Modbus RTU
- 借助XG-PD，便于通讯设置/诊断
- XG5000提供便捷的通讯标志监控
VA Individual Machine
太阳能电池金属喷涂解决方案
10
Oil Industry
哥伦比亚数字油田
应用综述
设备: 哥伦比亚数字油田
摘要: 数字油田解决方案采用无线仪器仪表，Well pad PLC系统，
VSAT卫星通信，服务器在卫星地球站，监控生产设备已经连接
远程设备。
应用产品: XGI-CPUU + XGL-C22A (串行通信)
核心功能:
- 无线仪表作为发射机(XYR5000)
- 卫星通信设备用于收集产品信息
- 使用MODBUS通讯控制VSD
(Variable Speed Driver 变速驱动)
问题 & 要求
VSAT 卫星通信
井口无线通信
LS 方案
无线解决方案: XYR5000 + XGL-C22A
XGT 网络: XGL-C22A 串口通信.
PLC
使用开发协议
支持MODBUS 通讯
PLC
PLC
Satellite
Well pad #1
Well pad #2
Well pad #3
SCADA #1
远程监控& 远程控制
11
系统配置
哥伦比亚数字油田
Oil Industry
12
详细系统配置
XGT PLC
卫星
VSD
ESP** or PCP***
Wireless Instrumentation
(XYR5000)
Mechanical pump
SCADA #N
MODBUS RTU
MODBUS RTU
MODBUS RTU
• Information exchange with production
facility control system.
核心功能:
- 无线仪表作为发射器
- 卫星收集信息
生产信息
- MODBUS 通信控制
VSD (Variable Speed Driver)
VSAT* 卫星通信
• SCADA with remote users such as the ESP/VSD
manufactures so optimum production set points
can be managed by the ESP/VSD manufacture on a
performance contract.
• SCADA with the main pipeline
pump station.
• SCADA with the respective well pad
• SCADA with the Produced Water Treatment
* VSAT: Very Small Aperture Terminal
** ESP: Electric Submersible Pump
*** PCP: Progressive Cavity Pump
哥伦比亚数字油田
Oil Industry
13
核心功能
高效的系统集成和设置
- 在SCADA、VSD或PCP、ESP和机械泵系统中，XGI使用MODBUS RTU进行数据采集
- 简单高效的系统设置用于卫星和无线仪表的通信
Standard Setting
MODBUS Server Setting ( for SCADA)
• Communication setting for satellite and
Wireless instrumentation
MODBUS Client Setting ( for VSD, ESP, pumps)
• MODBUS Server setting for
address map
• MODBUS client setting for
communication flow
哥伦比亚数字油田
Oil Industry
14
FPD (Flat Panel Display)
LG电子平板显示器A2/A3
System ??
问题 & 要求
基于网络的运动控制
LS 方案
远程I/O & 现场网络
容错网络(电缆冗余)
高速以太网链接(100Mbps)
PLC
无线局域网(802.11b/g) 方案
YASKAWA MECHATROLINK 被应用
以太网光纤环(IFOS/OSM-TP22)
PLC
工程名: LG 电子 平板显示器A2/A3 工程
设备: 平板显示器模块生产
(基板组装线./Degassing/COF/模块组装线./检查)
用户: LG 电子(韩国)
应用: 后处理 A2/A3 (PLC 销售额: $3M)
Period: 2004 ~ 2007
应用产品: GM4C/HMI GLOFAVIEW/SMART IO/Servo
现有产品: MITSUBISHI Melsec Q
开放式现场网络(PROFIBUS) 被应用
PLC
PLC
SVD
移动设备(Degassing Cart) 通讯方案
庞大& 高速数据通讯
PLC
SIO
HMI
HMI
应用概述
15
PDP 制造工艺
前加工
后加工
主要功能
过程控制
- 无尘环境
分布式控制
- 传送带运动控制
分布式控制
- 传送带运动控制
难度级别
高
中
工艺
前/后基片制造
基片组装& 模块组装
PLC 规格
MITSUBISHI
MITSUBISHI ? LS
工程名
应用产品(后处理)
Year
PLC
HMI
Motion
INV
LG PDP A2 Step 1
●
●
-
●
2004
LG PDP A2 Step 2
●
●
-
●
2005
LG PDP A3 Step 1
●
●
●
●
2005
LG PDP K2
(A2 Expansion)
●
●
-
●
2006
LG PDP K4
(A3 Expansion)
●
●
-
●
2006
LG PDP MA (Poland)
●
●
●
●
2006
LG PDP RS (Mexico)
●
●
-
●
2006
LG PDP A3 Step 2
●
●
●
●
2006
后加工
前加工
LG电子平板显示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
16
FeNET (Optic,
100Mbps)
Mechatro LinkⅡ
PROFIBUS
MELSEC
IGS
GLOFA
GLOFA
ECC
ECC
FeNET (Optic, 100Mbps)
Fast Ethernet
Optic Ring
Ethernet
Standard
Field Network
3rd Party Comm.
Solution
Network
Motion
Open &
Standard
Wireless Network
Wireless
Solution
GLOFA
Optic Ring Switch (IFOS / OSM-TP22)
Inspection System
HMI Software
Package
系统配置
LG电子平板显示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
17
System ??
无线局域网解决方案
Client
Ext.
Ant.
Wireless
Card
Ethernet Module
(G4L-EUTB)
UTP (Cat5)
Moving Cart
FEnet (Fiber Optic Ring)
Main
Control Panel
Fast Ethernet
Robot
Control Panel
????
PROFIBUS
动车 (Degassing Cart) 控制与跟踪采用无线局域网(WIFI)方案
802.11b/g 兼容(2.4GHz, 10/54Mbps): 室内(大约50m), 室外(200~300m)
- 与是否有干扰或AP性能有关
无线AP或客户端连接到PLC以太网模块
Access Point
LG电子平板显示器A2/A3
FPD (Flat Panel Display)
18
XGR冗余系统在张店钢铁控制系统中的使用
- 适用领域 : 钢铁
- 产品种类 : XGR, XGK, InfoU,Smart I/O ,PROFIBUS
1.在主控室设两台HMI服务器, 安装有LS产电的组态软
件Info-U服务器版本，形成热备冗余系统。为了显示整个
料场状态，设置了八台HMI客户端，分别显示不同系统的
运行状态，各台之间形成冗余系统。操作员可在HMI客户
端的CRT上集中监视、控制本岗位的设备、掌握生产工艺
过程的现状和趋势,完成生产过程的控制，达到生产工艺
稳定、可靠运行的目的。此外，系统还设定一台工程师站，
进行程序、画面修改监控等工作。在混匀配料操作室设置
了一台操作员站、预留有便携式编程器的接口。混匀配料
操作员可以通过画面实时监控混匀配料状态。
自控系统选用LS产电XGK系列高性能PLC。
2.XGK采用专用的I/O网络与输入输出模块进行快速、
可靠地数据交换。
3.监控系统与自控系统通过工业以太网交换机进行连
接，通讯速率高达100Mbps
1) 系统冗余（CPU,电源，网络，HMI）
2) 标准的编程语言.
3) 开发的通讯协议（Profibus-DP）
XGR张店钢铁控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
19
Smart I/O在酒店控制系统中的使用
- 适用领域 : BAS (楼宇自动化控制系统)
- 产品种类 : GM4, Rnet, HMI机器(XP), Smart I/O
1) 客房控制
使用传感器和无线接收器作为Smart I/O的输入，判断
客房是否有顾客，来控制客房的电源和供冷/暖
2) 空调和水泵控制
利用RS-485通讯控制变频器，和空调的供冷/暖及水
泵控制。
3) 水温和空气温度的控制
利用安装在PLC上PID模块来控制水温和房间空气的温度
4) 使用PMU设定控制条件和控制状态
使用PMU设定控制条件，控制状态，便于控制和管理，
1) 客房无客人时断开所有电源和供冷/暖，实现节约能源效
果.
2) 在供冷/暖和水泵控制中使用变频器，可节约能源.
3) 根据客户的需要提供最合适的控制，节约能量。给顾客
提供最舒适的环境.
Smart I/O在酒店客房控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
20
在加湿机上安装PLC，可在中央控制室中监控10个栽培室中
的湿度.
- 适用领域 : BAS (楼宇控制 / 通讯)
- 产品种类 : MASTER-K120S, K200S, Modbus
- 继电器输出 : 风扇开/关f控制
- 晶体管输出 : 用PWM输出方式控制加湿机的控制器(强,中
弱)
- 通过RS-485通讯可在上位机上实现监控 (24小时控制强/
中/弱/停止)。
- 通过RS-485通讯把运行状态传送到上位机。
-各栽培室中安装的20台PLC(K120S)使用内置RS-485功能，
不需要为了其他通讯而使用模块(节约费用)
-K120S的指令处理速度(0.1?)和晶体管输出的On/Off 响应
时间(0.2?以下)。
蘑菇栽培工厂加湿设备控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
21
书籍或包装用纸的表面光滑处理和切割设备。
根据主轴电机的旋转速来控制辅轴的速度，使速度同步。
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : MK200S, G6F-PP1D (1轴位置控制模块)
1) 设备用途
- 通过对包装纸加热和加压进行光滑处理后，再根据各
传感器的信号控制切割 长度。
2) 位置控制模块（G6F-PP1D)
- 光滑处理后的纸张按一定长度切割，控制切割机上的
切割工具
- 切割动作和光滑处理过程同时进行，保证切割速度和
纸张供给速度同步。
- 使用主要功能 : 由编码器保持同步运行, 外部点动
运行等
1) 速度同步运行应用
- 控制2台以上电机的情况，设定控制移动物体的速度
（主轴电机）和控制加工部的电机（辅轴电机）的速度同
步。
2) 适用设备
-可适用在加工过程不停止移动的情况下，如切割机或
包装机等设备。
包装切割机
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
22/58
22
为了提高汽车备件(金属)的耐磨性，使用在高频热处理
设备中的实例。
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : MK300S, G4F-PP1D (1轴位置控制模块)
1) 设备用途
- 利用高频热处理器加工不同尺寸的金属，热处理时
间间隔也不一样。
2) 位置控制模块 (G4F-PP1D)
- 控制垂直安装的伺服电机，各区间以不同的速率连
续运行。
3) 模拟量输入输出模块(G4F-AD3A / G4F-DA3I)
- 通过模拟量模块判断并调整高频热处理器的输出强
度。
4) 触摸屏(XP)
-通过触摸屏设定金属物的种类及各区间加工时间，
1) 连续运行方式的应用
- 在一定区间内连续改变价格件的速度。
2) 适用设备
- 运行速度的改变要根据加工位置来控制，可使用在热
处理器，开模设备等。
PLC(MK300S)
SM
高速区间
低速区间
加工物
高频头
高频振动器
高频率热处理机
1. 概要
2. 系统构成
触摸屏
3. 主要功能
4. 特殊事项
高速区间
23
本系统利用 K300S的输入模块，DeviceNet模块和其
它品牌的温度控制器来通讯，适用于果冻饮料包装机的实例
- 适用领域 : 单个机器 (包装)
- 产品种类 : K300S(DeviceNet), iS5
1) 传送带的速度是利用变频器(iS5)来控制的
2) 靠近传感器后，传感器发出信号，然后线圈动作
3) 时间的设定是根据两个相邻传感器输入信号来计算的
4) 传感器输出信号给PLC后，经过设定延时并驱动线圈动作
(TMON) 来切割。
5) 冰淇淋原料的温度和包装后冰淇淋的温度由温度控制器来
感知，温度控制器和 K300S之间用 DeviceNet模块来通讯
(数据量 : 输入 92字节, 输出 72字节)
温度控制
DeviceNet
包装子滚筒
切割器
传感器
传送带
滚筒
SO
L
SOL
空气压缩机
温度传感器
温度传感器
K300S
果冻冰淇淋包装机
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
温度传感器
24/58
24
本系统是在建设/土木现场所使用的火药自动填充设备，在一
定误差范围内填充火药的设备。
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : K300S, HMI机器 (XP)
-把纸张做成容器后，然后自动填充火药
-把填充完成的火药桶以12个火药桶放在重量计上，经过
指示器测量后，把此重量数据通过RS-422通讯发送给K300S
-重量在误差范围以外的产品处理为不良品，合格产品移送到
下一个过程。
-弹药填充量和火药爆破能力有直接关系，所以产品合格与否
的判断是非常重要。
-合格产品应按一定单个包装
-HMI与PLC通过RS-422方式进行通讯。
-通过重量计和PLC的通讯来判断产品的合格与否
-用 RS422通讯模块和12个重量计以 1:N 的方式进行通讯。
火药自动填充设备
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
K300S
触摸屏
纸张输入
容器生产
填充
输入火药
检测重量
合格品
不良品
重量计
12个
RS-485通讯
25
钢铁和圆钢的内孔的加工
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : GM4, HMI机器 (XP)
1) 通过X轴往返运动实现加工件的移动位置和速度控制
2) 通过Y轴正反旋转速度的控制实现内孔的一般加工
3) 通过Z轴正反旋转和转距改变指令实现内孔的精密加工
※通过位置模块的使用来实现3轴的高速往返运行，
同时用位置控制，速度控制, 模拟量输出进行转距控制，
通过各轴同时启动提高加工物的精度。
(以前使用 CNC 来加工设备，不能满足使用户的要求，
所以必须使用PLC)。
X轴
Y轴
Z轴
加工件:圆钢 或 钢铁
1.位置设定
2.速度设定
3.转距设定
4.数据管理
GM4-PA2A
GM4-CPUA
G4L-CUEA
G4F-PP3O
G4F-DA2I
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
RS422
位置/速度控制
转距控制
钻孔加工设备
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
26
加工刺绣机中的鼓的设备
- 适用领域 : 单个机器 (纤维机器)
- 产品种类 : MK300S
1) X轴夹具放在正确位置上
2) Y轴的鼓步进移动
3) Z轴加工完成的鼓放在刺绣机上
※.通过位置模块的3轴反复运行和位置控制,速度控制
准确到位的移动是该设备的要点。.
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4Q-RY2A
G4F-PP3O
G4I-D22A
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
位置/速度控制
有鼓
没有鼓
有鼓
没有鼓
Y轴:步进移动
加工功能
刺绣模具加工器 (纤维机器)
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
27
移动冲压设备原料的机械.
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : G4F-PP2D (2轴位置控制模块)
1) 使用2轴控制
- X轴是往返水平方向、Y轴是垂直方向移动
(使用目标位置和速度设定功能）
- 为了加工过程中使物体移动到准确位置，往返水平
移动? 水平，垂直同时移动 ? 垂直移动的控制 。
2) 控制方面特性
- 以最快速度移动物体是设备控制的要点，因此要
实现水平和垂直方向的高速移动控制。
(为了实现高速的移动控制，应选择Line Driver方式)
- 该设备上利用2轴往返伺服电机实现水平和垂直
移动加工件。
- 过程: a. X轴和Y轴原点复位后，移动到待机位置
b. 加工的移动 顺序和压力动作有关，所以按
1?2?3的顺序进行。
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4L-CUEA
G4F-PP2D
G4F-DA2I
G4I-D22A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
G4I-D22A
G4Q-RY2A
RS-232C
????
伺服电机
M
M
通过HMI 机器 ， PLC ，伺服控制
- 利用监控设备来设定电机的停止位置和运行速度，并
监控运行状态的输出值.
冲压设备
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
伺服电机
28
绕线器控制设备
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : G4F-PP2D (2轴位置控制模块）
1) 利用2轴模块来控制旋转运行和直线运行
- 要维持绕线速度和水平移动的速度成比例。
2) 控制特性
- 保持线间距的均匀是该设备的要点，根据传感器指定的
位置进行加减速运行和脉冲输出的准确性是该设备的
两个重要功能。
-设定绕线间距和圈数，启动后，2轴电机分别做正反和旋转
运行。为了均匀地绕线需要进行同步速度运行，绕线完成后
2轴同时停止。
GM4-PA2A
GM4-CPUA
G4L-CUEA
G4I-D24A
G4I-D24A
G4F-PP2D
G4Q-RY2A
RS-232C
位置和速度控制
Servo
Driver
Servo
Driver
M
M
- GM4(G4F-PP2D) + 伺服 + 触摸屏(XP)
-
通过触摸屏来设定运行速度和旋转圈数的设定和
运行状态
。
绕线器控制设备
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
29
利用K200S的Profibus-DP控制车辆空调组装线
- 适用领域 : 电子，电气
- 产品种类 : K200S, Profibus (G6L-PUEA), Cnet,
XP50
1）用K200S来控制流水线(Bosch公司 : T2)的ID40 (Bosch)
Pnet控制，最终实现对流水车辆空调组装线.
2) 添加ID40的GSD文件，利用 Sycon,软件设定Pnet通讯
3) 工作台到 ID40处被感应到后，然后螺丝拧紧机拧紧螺丝，
随后 DR6 (ROBOT)改变工作台位置并拧紧螺丝。
4)
利用触摸屏来设定参数和监控流水线工作情况， XP是
通过Cnet和K200S进行通讯，
5) 车辆空调
利用汽车的能源，把车内冷/暖控制到需要温度 ，风向
和风量。
ID40
ID40
空调
螺丝拧紧机
螺丝拧紧机
利用Profibus-DP控制车辆空调组装线
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
Pnet
Cnet
Cnet
DR6
DR6
PLC(K200S)
PLC(K200S)
触摸屏
(XP)
空调
30
电子配件清洁设备.
- 适用领域 : 电气,电子
- 产品种类 : G4F-PP2D (2轴位置控制模块)
1) 4轴独立运行
- 4台电机是处理产品的输入部份和输出部份的水平,
垂直移动。
2) 控制特性
-可在触摸屏上变更工件的移动距离和运行速度，
(使用速度和位置控制功能)
3) 使用的主要命令
- 位置, 速度输入 / 减速停止 / 异常情况停止等。
利用HMI 机器 + PLC + 伺服驱动器控制
- 利用监控设备，对输入部份和输出部份 M/G的数量，
运行错误编号和运行位置等进行管理。
GM4-PA2A
K4P-15AS
G4L-D24A
G4F-TR4A
G4L-CUEA
G4I-PP2D
G4I-PP2D
RS-232C
位置控制
Servo
Driver
Servo
Driver
M
M
Servo
Driver
M
Servo
Driver
M
输
入
部
分
输
出
部
分
- 输入部分的M/G中的 Boat通过气干的推动到空气清洁设
备中 经过清洁后再送入输出的M/G中。
- 一个 M/G中的Boat完全移出后，然后执行下一个的 M/G
并且传送带移动一次。
送风系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
31
它是用吸嘴（TAB)组装LCD 产品的设备， 由2个直线轴, 1
个旋转轴通过独立的运行来控制位置的精度。在该过程中使
用位置模块和伺服电机。
- 适用领域 :电子电气(LCD领域)
- 产品种类 : GM4-CPUC, XP80(12.1”)
[???]
[控制部]
[启动部]
1) 设备用途
-
该设备把54英尺以下的 FTF LCD 玻璃粘贴到移动板后，
然后用TAB吸住产品在 2个直线轴, 1个旋转轴上移动，并在
设定的时间和压力下吸住LCD 玻璃。
2) 位置控制模块(G4F-PP2D / G4F-PP1O)
- 控制吸嘴位置准确移动
- 玻璃的前后，左右，旋转用3个轴来实现
- 使用的主要功能 : 2轴直线控制, 个别轴的间接运行, 直
接运行,速度和位置输入(变更), 点动运行等
3) 通讯模块(G4L-CUEA) / XP安装(XP80)
- 设定吸嘴设备的位置，加压条件等运行情况, 监控运行状
态。
- 使用的主要功能 : 键盘(Ten Key), 画面转换, 内部运算,
曲线,报警清单等
- 通讯 : 使用RS-232C 方式
4) 其他
- 为了保存设备的控制数据，较多的使用掉电保持型设备。
- PG : 脉冲发生器 (Pulse Generator)
- SM : 同步电机 (Synchronous Motor)
1) 步间功能应用领域
- 使用在移动距离不同的两个轴上，并保持初始点和
终点一致的控制设备。
2) 适用功能设备
- 使用在多轴构成的传送和供给(Feeder)设备上
。
组装TFT LCD备件的设备
1. 概要
2. 系统构成
触摸屏
(XP80)
PLC(GM4C)
3. 主要功能
4. 特殊事项
32
本系统是将 IGS的RS232转换成 Ethernet通讯，在办公室或
异地管理安装在远端的PLC系统 。
- 适用领域 :电子,电气,半导体
- 产品种类 : GM4, IGS-50
韩国办事处利用因特网连接中国工厂的PLC，并上载/
下载程序或进行监控。
- 办事处的 IGS-50: 将串口(RS232C)传输协议转换
Ethernet
网进行传送。
- 中国工厂的IGS-50: 将Ethernet 网传输协议转换为串口
(RS232C)方式，然后送到PLC的CPU。
- GM4 : 可以远距离对PLC程序进行修改并运行。
利用目前灵活的因特网，可以远距离连接PLC的CPU并进行
修改和监控。所以工程师不用去现场只要在办公室便可完成
程序的修改加快了处理速度。
Internet
IGS-50
IGS-50
GM4
GM4
GMWIN
RS-232C
RS-232C
RS-232C
韩国
中国
远程监控系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
33
本系统是利用 IGS的 串口以太网 变换功能，接收各地流量
计的数据，并将数据传送到中央控制室系统。
- 适用领域 : 过程自动化
- 产品种类 : IGS-100, InfoU ( HMI S/W)
各个地方通过RS-485通讯接收流量计数据 ，并用 IGS-100系
列连接到Ethernet网，通过上位机的 GLOFA View软件收集各
地方的流量计的数据。
- 流量计支持RS-485通讯
- 通过IGS-100系列把流量计的 RS-485 通讯连接到
Ethernet
网。
- InfoU和IGS通过 Ethernet进行通讯并收集流量计的
数据。
目前的流量计只支持 RS-485 通讯，通过IGS-100 系列转换成
Ethernet 协议后，在上位机用InfoU (HMI S/W)收集各
个流量计的数据。
A地区净水厂
B地区净水厂
C地区净水厂
InfoU
RS-485
IGS-100
Ethernet
IGS-100
RS-485
RS-485
IGS-100
净水厂流量监计控系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
34
本净水系统是韩国 S 净水厂最早采用的净水系统设备，利
用公司的双PLC系统来控制过滤处理的工程.
- 适用领域 : 过程自动化 (水处理)
- 产品种类 : XGR(冗余 PLC)
- 在原先净水系统的 “采水厂?蓄水池?混合池?凝聚池?
沉淀池?过滤纸?铝处理?净水池?供给”增加网过滤设备
后 ，“前端处理?网过滤?后处理?消毒?净水池?供给”
流程变得更加简单。
-建设性部分的混合池，凝聚池，沉淀池，过滤纸等用网过滤
设备替代后，大幅度缩短设备面积，施工变得简单并且净水
能力得到更大的提高。
- 公司双PLC冗余系统是该工程的核心部分，它将过滤，反冲
洗, 气体冲刷变得更加自动化。这里包括很多阀门，变频器
控制，数字量控制和模拟量控制，PID控制等功能。
中央控制室电脑利用冗余Fast Ethernet传送通讯数据。
计量器跟PLC用MODBUS通讯，用内置PID功能和模拟量模块测
量/控制水量。
用输入输出功能控制各种阀门。
XGR PLC
扩展基本板1
扩展基本板2
扩展基本板3
水源
净水池
用户
放过滤药
控制水泵
控制水泵
4个过程
机房
净水厂过滤系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
过程
35
本系统是利用 IGS的 Serial to Serial 转换功能，结合不
同种类的PLC环境，共同享有数据并控制中央系统的设
备
- 适用领域 : 汽车
- 适用种类 : IGS-200, InfoU(HMI S/W)
把不同公司的PLC用RS-485网连接起来，用IGS-200收集
数据并在各个PLC中共同享有数据，利用Ethernet上传到中央
控制室用GLOFA View进行控制。
- 各个 PLC和 IGS之间用RS485通讯方式。
- IGS编辑各个 PLC的协议并在各PLC之间进行通讯。
- InfoU 通过 Ethernet连接IGS，然后控制PLC。
在IGS-200中编辑各个 PLC的协议，共同享所有数据, 支持不
同协议的通讯， InfoU 利用Ethernet网来控制下位机
PLC系统。
InfoU
Ethernet
IGS-200
A公司 PLC
B公司 PLC
B公司 PLC
RS-485
A公司通讯协议
RS-485
B公司通讯协议
冲压设备网络系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
36
为了演示汽车 ABS 踏板内部结构的设备，一个PLC可在高
温或低温环境下对多个踏板进行试验。
- 适用领域 : 汽车
- 产品种类 : MK300S, HMI设备(XP)
- 使用3轴模块，但是各个伺服 单一往返运动的功能。
- 速度变化比位置更重要。
- 根据种类变更输入值
- 输入值是通过HMI输入的
- 参数值可在运行过程中改变 (改变点动速度)
PA2A
K3P-15AS
D22A
D22A
RY2A
PP3D
CUEA
RY4A
RY2A
POD
伺服驱动
SV
SV
SV
CLUTCH PEDAL JIG
ACCEL PEDAL JIG
BRAKE PEDAL JIG
Machine spec..
1.Size:950*1000*829(H)
2.Weighr: 300㎏
3.Test Speed : Max.500mm/sec
4.Test Load : Max. 60Kg.f
5. Control Rack Type
6.Servo Motor : HC-SF73
Ball Screw : GY2525(KURODA)
Load Cell : CDES50(BONGSHIN)
ABS 踏板内部结构实验机
1. 概要
2. 系统结构
3. 系统概要
4. 主要功能
伺服驱动
伺服驱动
37
本系统是掘凿机的核心部分，采用GLOFA GM4自动热处理加
工系统。
- 适用领域 : 其他 (如处理系统)
- 产品种类 : GM4
锻锤是破坏性设备强度和硬度要求较高，所以要进行热处理。
特殊热处理是在高温(600度)下利用氮，乙醇, LPG等气体进
行处理的，然后在低温冷冻。
PLC控制加热炉的温度，开启各种气体和冷冻设备提供各种原料。
过去冷冻过程是手动处理，但是本系统中采用PLC进行控制
保证控制的连续性提高了生产率。
GLOFA PLC 8台之间用专用协议通讯(GM_RD使用)，使冷冻系
统连动启动。
加热炉的温度用TC模块测量后利用内置PID功能维持一定温
度。
其他，使用数据输入输出模块来控制气体的输入和变频器等。
GM6
总共8台
XP
GM6
GM6
XP
XP
加热炉
热处理
冷却机
插入
完成品
总8台
TC模块
温度测量
ON/ OFF 控制
各种 GAS插入和
变频器控制等
锻压热处理系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
38
汽车车架流水线焊接实例
- 适用领域 : 汽车
- 产品种类 : GM1/GM2 (DI/DO, Ethernet)
1) 车种序列指示
- 序列数据(生产车种/方向盘/出口或内销) 是手动输入的。
- 换班安排表
2) 机器控制和 相互保护
- 操作完成和 机器启动
- 焊接条件
3) 主/辅助操作板控制 (全部生产线/相关工程类别)
- 设定生产线模式(手动/自动)
- 设备情况 指示灯表示(电源,气体,冷冻水等)
- 错误情况标示 (机器t/空气压力，阀门 等)
- 异常停止
4) 生产线情况 / 车种标示 (晶体管输出)
- 生产情况情况(生产数量/不良数量/循环次数)
- 现在和下一步生产车种告知操作者.
Ethernet
PA2A
GM1
EUEA
D28A
RY4A
TR8A
D28A
RY4A
RY4A
PA2A
D28A
D28A
D28A
D28A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
FDIA
?Slot
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
PA2A
D28A
D28A
D28A
D28A
TR8B
TR8B
TR8B
TR8B
FRIC
PA2A
D28A
TR8B
D28A
D28A
D28A
RY4A
RY4A
RY4A
FRIC
PA2A
D28A
TR8B
D28A
D28A
FRIC
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
?Slot
FRIC
?Slot
?Slot
?Slot
Part
Load
焊接枪
滑动夹
OP
主操作板
OP
OP
OP
OP
OP
辅助操作板
Storage
仓库
机械手
(ABB社)
汽车焊接控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
辅助操作板
辅助操作板
辅助操作板
辅助操作板
焊接枪
焊接枪
焊接枪
焊接枪
焊接枪
焊接枪
39
ZEOLITE生产过程的监控系统 。
- 适用领域 : PA (水处理)
- 产品种类 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Fnet),
IS5, IH5
1) 获取各种计量数据 (4~20mA 模拟量 输入)
- 温度/压力/流量/容积/重量
2阀门 控制
- On/Off 阀门 (数字l输出)
- 模拟量阀门 (4~20mA 模拟量 输出)
3) 利用Ethernet和 HMI连接，监控系统。
- 监控(PLC ? HMI):温度/压力/流量/重量/容积等监视
- 控制(HMI ? PLC) : 阀门 On/Off, 改变模拟量值, PID值的设定.
4) 利用Fnet在 PLC之间共享各种计量值并相互保护
5) 利用Fnet控制变频器的 (IS5)频率.
6) 通过PID功能控制干燥机 (2次过滤和干燥工程)
- 设定值(SV) = 干燥机内温度
- 干燥机内温度低 ? 增加液体量
- 干燥机内温度高 ? 减少液体量
溶解/
1次过滤
搭配
2次过滤
干燥
包装
(ZEOLITE)
原
料
Ethernet (10Base5)
Ethernet
(10BaseT)
Ethernet
Fnet
COSA
-DIDO
COSA
-AIAO
COSA-MCC
COSA
-CTR
HTP-2K
CCR
CCR
溶解/1次过滤和搭配工程
2次过滤和干燥工程
PV值
(温度)
4~20mA
Motor
PUMP
干燥机
加热器
(500℃)
PV值
SV = 干燥机内温度(120℃)
Fnet
Enet
MV值
PW
GM4
ENET
FNET
PID
PW
GM4
ENET
AI
AI
ZEOLITE生产系统
1. 概要
3. 系统构成
2. 系统构成
4. 主要功能
焊接枪
40
本系统是利用GLOFA GMR (Cnet) 和 ViMac/ViPam 之间用
Modbus通讯的实例。
- 适用领域 : PA (水处理)
- 产品种类 : GMR / GM4 (DI/DO, AI/AO, Ethernet, Cnet)
1) CPU 和通讯(Ethernet)冗余
2) 水平，流量，水质(PH值)等 模拟量输入处理 (4~20mA)
3) 水泵和 阀门 控制
- 数字输出 : 水泵 Run/Stop 和 阀门 On/Off
- 模拟输出 : 模拟量 控制
4) TM/TC 和监控
- PLC ? HMI PC : 水泵状态,阀门状态,容积,流量,水质
- HMI PC ? PLC : 运行模式设定(自动/手动), 水泵 Run/Stop
监视 等(HH,H,L,LL)
5) Modbus 通讯
- 从ViMac/ViPam接收电流/电压/功率t/频率等.
ViMac
ViMac
ViPam
ViPam
RS-422 (Modbus)
Ethernet (10BASE5, Dual)
MODEM
污水厂
污水厂
污水厂
3~4km
PA2A
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
EUEA
FDIA
PA2A
PA2A
PA2A
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
D24A
D24A
D24A
D42A
FRIC
FRIC
PA2A
PA2A
D24A
D24A
D24A
D24A
D24A
D24A
RY2A
RY2A
FRIC
FRIC
PA2A
PA2A
RY4A
RY4A
RY4A
AD4B
AB4B
DA3I
DUMMY
DUMMY
FRIC
FRIC
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
PA2A
GM4
CUEA
D22A
RY2A
AD2A
污水厂
污水厂
污水厂
杂质厂
P
处
理
容
器
粪池
药品
回收垃圾
搅拌机
风扇
??
垃圾脱水
垃圾收
集器
垃圾块
过滤器
各设备
P
P
P
P
P
3~4km
污水处理冗余系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
41
通过Ethernet通讯功能可以实现远距离监控造船厂污水处理
系统。
- 适用领域 : PA (水处理)
- 产品种类 : GM4, Ethernet, HMI S/W
1) 液位 监视
-从液位传感器接收数字l输入信号(4点)，获取4阶段的液位l
(High-High, High, Low, Low-Low)并通过 以太网在 触摸屏
实现监控。
2) 水泵 状态监视
-通过数字l输入获取水泵状态 (Run/Stop/Fault) 并通过
Ethernet在触摸屏进行 监控。
3) Ethernet 通信
- 统一的GM4 子网 : 高速连接 服务
- GM4 (主)和 GM4 (各 子网)间 : FB (功能块)服务
- 触摸屏和 GM4(主站) : 专用 协议服务.
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4
CPU
E
NET
DI
(32*5)
GM4 ? 28 SET
Mosaic
Board
以太网总线 (光 FDDI)
集线器
以太网
(10BaseT)
HMI
(Fix)
集线器
Ethernet
(10BaseT)
子网
#1
子网
#2
子网
#3
子网
#4
子网
#5
子网
#12
主站
PLC
高速连接
(5Word/?)
FB通讯
(20Word)
专用通讯
(240Word)
统一 子网
1) 以太网结构上使用(非屏蔽双交线/光纤) 和 集线器等各种路由器
设备，导致PLC之间有不同类型的子网，应此不能使用高速连接功能。
因 此要灵活应用FB通讯功能.。
2) 为了减少触摸屏的负担，在 主站PLC上收集并处理数据，然后在触
摸屏和主站 PLC之间进行通讯.
水位和水泵状态
主站 PLC
造船厂污水处理系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
42
本系统采用GLOFA GM3和GM6 PLC，上位机触摸屏利用
Ethernet通讯来控制排水池的水泵。
- 适用领域 : PA (水处理)
- 产品种类 : GM3 (Ethernet, Cnet), GM6 (Cnet), HMI
S/W
1）为了控制6个排水池水泵的开关，用MODEM连接GM3
和GM6（与左侧排水池1相同的方法）指令是由上位机
触摸屏通过 Ethernet发送到GM3。
2)
上位机触摸屏数据利用MODEM发送到GM6
3) GM6的动作状态通过数据通讯发送到GM3，然后再次通
过Ethernet传达到上位 机触摸屏。
排水池控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
专用模块
专用模块
专用模块
排水池1
排水池2
排水池3
专用模块
专用模块
专用模块
GM3
CPUA
EUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CUEA
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
CPUA
CUEB
GM6
D22A
RY2A
HMI S/W
43
本系统是利用GMR的Cnet, Enet,在净水厂无人控制系统中的
应用。
- 适用领域 : PA (水处理)
- 产品种类 : GMR (DI/DO, Cnet, Ethernet)
1) 用控制系统的无线通讯功能实现净水厂和采水厂
2) 利用触摸屏与净水厂,采水厂的无线通讯实现监控。
3) Cnet 结构: 主站, 从站
1)原先利用专用线路在的Cnet结构上通讯的数据现在使用
无线传输实现远距离控制(TM/TC)
2),无人化，冗余设备控制确保系统的安全性
触摸屏
PWR
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
FDIA
EUEA
PWR
PWR
FDIA
EUEA
GMR
DIF
GMR
FDIA
EUEA
PWR
PWR
CUEA
CUEA
FRIC
PWR
CUEA
CUEA
FRIC
PWR
CPUA
CUEA
CUEA
LAN
LAN
无线modem
PWR
CPUA
CUEA
CUEA
有线modem
有线modem
无线modem
无线modem
有线modem
???
???
净水厂
净水厂
无人净水厂控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
44
C
P
U
D
I
D
I
D
I
D
O
A
D
D
A
P
I
D
GLOFA-GM3 系统
RS422
输入温度值
变频器控制输出
干燥炉通风系统的氯气控制设备使用PID控制的范例
- 适用领域 : PA (水泥)
- 产品种类 : GM3 (AI/AO/PID/CNET)
1) 根据各阶段的温度设定调整变频器的RPM来控制温度
2) 温度值是通过温度变送器输入到模拟量模块的。
3) PID运算结果输出通过模拟量模块输出(4-20mA) 到
变频器并进行RPM控制。
4) 系统的温度变化较快,所以PID控制中把P值设定为 “1”
以下。
5) 蒸气排出温度下降时,要及时控制输入的蒸气量。
6) 通过人机界面和Cnet模块进行控制。
C
N
E
T
水泥氯气控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
人机界面
45
本系统是采用GLOFA GM3模拟量输入模块和变频器,适用于
水处理厂的污水池
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : GM3 (AD, DA, Ethernet), iS5, HMI S/W
1) 利用G3F-AD4A模块输入污染度信号。
2) 输入模拟量用以太网传送到上位机并用动画表示出来。
3) 把输入模拟量处理后输出作为变频器速度控制量。
污水池
污染度传感器
换气扇
用电压压力指令
频率
iS5
GM3-PA2A
GM3-CPUA
GM3-EUEA
GM3-AD4A
GM3-DA4V
利用模拟量输入功能测量污染度,利用模拟量输出功能根据
污染程度调整运行速度和输入到污水池的空气量。
污水池流量控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
人机界面
S/W
46
采用K200S的位置模块,适用于电子元件检测系统。
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : K200S (G6F-POPA : 1轴位置模块))
1)
电子元件移动到指定位置后,带压力传感器的轴也移动
到相应的位置。
2)
各个元件的高度由压力传感器来测量,高度不符的产
品为不良品。
3)
压力传感器轴的移动使用位置模块来实现。
压力传感
器
检查备件
移动
压力控制
模拟量信号
输出: 频率输出
输入:触点
压力:触点
通过插入机,利用压力矢量来区分产品高度的不良情况
DI
DO
DO
POPA
DI
GM6-PAFA
K3P-07AS
输出:触点
电子元件检测系统
1. 概要
2. 概要
3. 主要功能
47
采用PLC GM4 Fnet和Cnet,控制变频器和伺服系统。
- 适用领域 : 单个机器 (纤维)
- 适用种类 : GM4 (DI/DO, Cnet, Fnet), SV-IS5/IG5, 触
摸屏
1) PLC和变频器通过Fnet 实现通讯, 变频器精确到0.01Hz
2) 用RS-422通讯控制伺服系统。
3) 用XP设定变频器的频率和电机转速。
RS422
Fnet
伺
服
伺
服
伺
服
绕线机控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
48
本系统采用Cnet模块连接 GLOFA GM6和上位机HMI,通过
Fnet来控制变频器(iS5)。
- 适用领域 : 单个机器 (纤维)
- 产品种类 : GM6 (Cnet, Fnet), iS5, HMI S/W
1) 通过Cnet (RS-422)将HMI上的指令传送到GM6中。
2)上位机HMI中的数据,通过Fnet通讯传到到变频器(0~10)
3) 变频器控制纤维轨道上的各个电机,最终控制纤维绸
缎的张力和速度。
4) 各变频器的动作状态是由人机界面来控制的。
人机界面S/W
GM6
CPUB
INPUT
CUEC
FUEA
OUTPUT
INPUT
AD
DA
INV 1
INV 2
INV 3
INV 7
INV 8
INV 9
INV 4
INV 5
INV 6
INV 10
人机界面S/W
人机界面S/W
人机界面 S/W
Fnet
RS-422
电机组
原先使用模拟量方式控制,通过采用通讯后提高了变频器
控制精度。
纤维切割系统
1. 概要
2. 系统构成
4. 特殊事项
3. 主要功能
49
本系统采用 K80S的输入触点和延时功能来控制冰淇淋包装
设备。
- 适用领域 : 单个机器 (包装)
- 产品种类 : K80S, IG5变频器
1) 利用变频器(iG5)来控制运行速度。
2) 邻近传感器On后,一定时间后电磁阀动作。
3) 时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的。
4) 邻近传感器信号On后,经过一定时间后电磁阀再动作(TMON)
150ms, 切割。
包装纸
压缩/切割
接近开关
传送带
滚筒
SOL
SOL
压缩机
K80S
(K7M-DR30S)
冰淇淋包装系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
50
本系统采用GM4和变频器,适用于传送机设备。
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : GM4, iS3
1) 传送带上的口香糖移动指定位置后，传感器发送信号并启
动传送带，气阀动作（下降）下一个进入。
2) 传送的口香糖被传感器感知后，气阀动作(上升),堵住下
端的口香糖板的进入,2秒后传送带停止。
口香糖
传感器
气阀
移动方向
P
O
W
E
R
C
P
U
D
/
I
D
/
I
D
/
O
D
/
O
输入触点
输出触点
口香糖传送机
1. 概要
2. 系统构成
1. 概要
51
本系统采用高级位置控制功能 APM(1轴)实现螺母组装。
- 适用领域 : 单个机器
- 产品种类 : K300S (G4F-PP1O), HMI机器
传送带
传感器
(临时组装状态)
利用光传感器感
知物体,并用供
压FINGER移动到
指定位置
螺母头
感知到螺母压力后
,调整电机的旋转
速度
传感器
(组装状态)
伺服电机
螺纹
组装完成后,
利用供FINGER
移动到指定位
置
传感器移动方向
绝缘检测器
绝缘检查合格
后，利用供压
FINGER移动到
指定位置
①
②
③
压力控制器
电机控制
(组装部位)
④
① 输入: 压力信号(触点)
② 输入: Z相信号(触点) / 输出: 方向脉冲(正方向，反方向?
③ 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向 / 触摸屏(TOP 5.5”)
④ 压力信号/ 组装完成信号
[动作区分]
- 启动信号输入时电机下降(高速)
- 下降候碰到传感器时，电机速度改变(中速)
- 利用负载单元的输入信号(1次压力感知)，速度见效2段(低速)
- 利用负载单元的输入信号(2次压力感知)电机停止.
- 利用负载单元的输入信号(3次压力感知)电机低速上升.
- 利用负载单元的输入信号(4次压力感知)电机停止.
- 组装设备完成信号发出后电机高速上升.
- 高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止.
- 延迟一段时间后再次启动.
-通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行最终合
格检测。
PW
K300S
G4F-PP1O
DI
DO
伺服驱动器
螺母组装机
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
52
本系统采用 K200S和变频器(iS5)，适用在大厦通风系统中。
- 适用领域 :电气/电子/半导体 (??)
- 产品种类 : K200S (DA), iS5
1) 研究室电源合上后，可以获取传感器的值。
2) 根据传感器的值，来改变 DA模块输出的电流，从而改变
变频器(iS5)频率。
3) 变频器频率的改变，排气口和 进气口风力的大小。
进气口
换风机
出气口
进气口
K3P-07AS
GM6-PAFB
G6I-D22A
G6I-D22A
G6Q-RY2A
G6F-DA2I
??
研究室
iS5
iS5
iS5
大厦空调控制系统 (1)
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
53
本系统采用人机界面 (XP)和变频器(SV-IH)，适用于大厦
空调控制系统。
- 适用领域 : 电气/电子/半导体 (大厦空调)
- 产品种类 : HMI机器(XP), SV-IH
1) XP利用RS-485通讯控制变频器的运行参数。
2) 设定变频器速度和运行，适用在大厦空调系统。
进气
进气口
出气口
排气
排风机
RS-485
触摸屏(XP)
大厦空调控制系统 (2)
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
54
邮件搬运传送及监控系统。
- 适用领域 : 运送
- 产品种类 : GM2 / GM7, Fnet, Ethernet
包裹
快递
其它
信件
A
地区
B
地区
C
地区
D
地区
条形码读写器
(读编号)
高速存储器
传送带
要发邮件 (手处理)
移动箱
(粘条形码)
按邮件编号
粘贴条形码
MIMIC
Board
Ethernet (TCP/IP)
其它
快递
信件
包裹
中央控制
PLC (GM2)
情报管理服务器
(MDAC #1 & #2)
MIMIC
控制 PC
传送带系统
(GM2)
Fnet
(GM7 20站)
Fnet (GM7 25站)
Fnet
(GM7 25站)
1) 传送带 控制
2) 传送带之间的互锁
3) Fnet / Ethernet 通讯
3-1) GM7? GM2 ? CCR
- 传送带运行情况(Run/Stop)
- 错误和状态
- 满否情况和箱子的数量
- 监控情况
3-2) CCR ? GM2 ? GM7
- 传送带启动 / 停止/ 紧急停止 (Emergency Stop)
邮件传送控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 系统构成
4. 主要功能
55
本系统采用 GLOFA GM2的模拟量输入/输出功能，适用于
配电箱监控系统。
- 适用领域 : 电力 配电箱
- 适用种类 : GM2
1) 模拟量输入 -> 显示输入值 -> 模拟量输入数据显示
2) 配电箱的电力状况(各相电流，电压，电力)利用模拟量
输
入模块接收值后，再通过模拟量输出模块输出值。
3) 模拟量输入值与设定值进行比较，如比设定值大或小时
发
出报警信号。
配电箱
指示器
GM2
报警器
GM1-PA1A
GM1-PA1A
G3Q-TR4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
GM2-FRIC
GM1-PA1A
GM1-PA1A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-AD4A
G3F-DA4I
G3F-DA4I
GM2-FRIC
G3Q-RY4A
GM2-FDIA
医院/电力配电箱监控系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
56
利用GLOFA GM4 和 Ethernet (ADSL)实现远距离控制
- 适用领域 : 其他
- 适用种类 : GM4 (DI/DO, AI/AO, Enet), HMI S/W
- 其
他 : 利用ADSL网络接收Ethernet
ADSL Modem
自动厕所(C号)
ADSL (高速Internet) 网络
ADSL Modem
HMI
自动厕所 (A号)
自动厕所(B号)
1) 硬币感知和反馈
2) 自动门开关
3) 功能介绍
4) 冷/暖和换气控制
5) 马桶盖旋转
6) 马桶和地板自动洗涤和干燥
7) 照明控制
8) 使用ADSL网络远距离监控 (HMI)
1) 结构: 利用Ethernet 模块连接ADSL
Ethernet 模块
(G4L-EUEA)
ADSL
Modem
电话线接口
10BaseT
UTP
电话线
UTP
2) Ethernet 基本参数
- PLC侧固定IP使用
(不支持Ethernet 模块 DHCP 和流动IP功能)
- TTL (Time to Live):设定32 以上
- 介质: 10BaseT
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
PA2A
GM4
EUEA
DI(16)
DI(16)
DO(32)
ADSL Modem
厕所自动控制系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
57
本系统是利用 K80S的高速运算功能对博物馆展览柜门进行
控制。
- 适用领域 : 其他 (门控制)
- 产品种类 : XBCH
1) 手动
- 操作者连续按左侧或右侧的按钮，根据时间移动玻璃
门。
2) 自动
- 运行方向和开/关按钮，用PUSH按钮实现。
- 按左侧开按钮，玻璃左侧移动遇限位传感器后停止。
- 按左侧关闭按钮，电机逆方向运行，玻璃门关闭，遇
限位
传感器开关停止。
PLC 面板
XBCH
移动方向
输入: 传感器信号
输出: 触点控制
展示会
移动玻璃门
-距离 : 限位传感器设定
-方向 : 选择左侧或右侧
-速度 : 固定
-操作 : 手动 / 自动
陈列物品更换时候，正面玻璃门只要按物品大小移动即可。
博物馆门控系统
1. 概要
2. 系统构成
3. 主要功能
4. 特殊事项
58
. 1.支援水泥配合浓度计算程序
2. 通过供应样品产品创造成功要件 (解决客户不满要件)
移动式搅拌设备
应用概要
问题 & 要求
2Kpps 高速 脉冲(单相) 输入
LS解决方案
技术
方面
去掉水泥重量测量用检测仪
HMI, 与流量计的通信 ( RS232, RS485 )
CPU 处理速度高速 (配合浓度精密度)
供应HMI( XP 系列 ), PLC (XBC) 设置
PLC
程序转换支援 (CP1H?XGB)
HMI 画面制作支援 (KUNRUN?XP)
HMI
CPU处理速度快的 (XGB)来对应
PLC
设备名: MPB (Mobile Batching Plant )
设备概要: 建筑现场使用水泥混合用设备浓度控制
用户: 科尼乐机械设备有限公司(中国青岛)
年生产台数: 约 100 台
原产品 : OMRON CP1H-X40
原产品客户不满事项
-. OMRON 新产品适用几个上升(老产品停产)
-. RS485通信口频繁故障 (通信中连接拆卸时 )
对应可用的本公司产品 : XGB( XBC CPU )
单位机器
适用向后 LS抵押机械(接触器, 断路器等)
HMI
低压
PLC
支援配合浓度计算的 PLC程序
成功要件
59
系统构成
•输入点数 : DC24V输入 30点
•输出点数 : 继电器 输出 24点
•模拟量 输入 2通道
•通信 : RS232C 2通道,
RS485 1通道
通过M/C动作
控制的水泵
收集及控制运行状态
运行状态监控
•XBC-DR64H : 1台
•XBL-C21A : 1台
•XBF-AD04A : 1台
•XP70-TTA : 1台
重量(mV)
湿度
(4~20?)
重量仪(粒料 重量)
RS485
流量仪(水)
电机
泵送
M/C
2kpps 高速脉冲
RS232C
RS232C
单位机器
移动式交换设备
60
印刷机械设备1
应用概要
问题 & 要求
多数HMI与PLC之间 N:1通信支持
LS解决方案
技术
方面
经济型 HMI (E-net, RS485/232) 支持
PLC间通信(RS485)时速度慢
K200S HSCA Z相高速时失去脉冲
供应XP 经济型及 Ethernet通信
K120S时 F-NET, XGB时 E-NET构成
HMI
变更为G6F-HO1A(循环计数 功能)
PLC
设备名: 印刷机械
设备概要: 4色的配合印刷彩色
用户: 瑞普电气有限公司(中国青岛)
年生产台数: 约 100 台
原产品 : OMRON CQ, CJM, K120S, K200S, E-View(PMU)
原产品客户不满事项
-. OMRON产品价格 对比LS要贵许多.
-. 高速计数器(G6F-HSCA) 高速时 Z相失去信号.
新设备及 OMRON PLC更换为LS产品 : XGB, K200S
单位机器
PLC
1. 新产品使用方法的教育(Ethernet通信,高速计数器等, ),确保XP经济型价格竞争
2. 通过服务支持管理,现在OMRON 50%的产品更换为本公司产品
成功要件
61
印刷机械设备2
应用概要
问题& 要求
LS解决方案
技术
方面
变频器和通信速度提高(现
RS485)
控制模拟量 最大 16通道 (输入)
XGB Profibus DP 通信模块开发(多样化)
XGB 模拟量模块适用扩展模块
PLC
设备名: 印刷机械设备
设备概要: 4色的配合印刷彩色
用户: 北京印刷机械研究所(中国北京)
年生产台数: PLC需求 1500台
原产品 : 三菱 FX-2N
-. 使用本公司产品 K120S 约 10余台/月
-. 设备的不同模拟量通道数多样( 4 ~ 16通道 )
-. 使用高速计数器 8通道以下, 8个条件比较功能
-. HMI使用的是中国产E-View(彩色产品为主)
印刷机械标准化研究机构中得到相关技术
单位设备
PLC
. 1. 为了适用于高级性能的印刷机，无偿提供XBC CPU产品 (价格竞争力) 。
2. 通过高速计数器比较条件增大 ( CPU O/S 升级 )来满足客户需求。
成功要件
高速计数器比较条件功能多样化
XBC 高速计数器比较条件增大(2?4以上)
PLC
后期适用本公司变频器 (通信功能用)
INV
62
包装机械设备1
应用概要
问题 & 要求
支持Canopen 通信 (伺服 23侧同时 )
LS解决方案
技术
方面
支持不同小数点计算及函数命令语
高速计数器16通道 (单相 )
新设备开始需要远程控制(维护)
XGK Profibus 或Mechatro-link来对应
XGB 16通道高速计数器开发 (内置功能)
Ethernet通信 (XGK, XBC)
PLC
设备名: 包装机械
设备概要: 包装箱用生产设备,
用户: 佳友包装机械(中国青岛)
年生产台数: 约 500 台 ( PLC需求 1,000台 )
原产品 : 永宏PLC(台湾), B&R (支持Canopen通讯)
-.使用低价, 通用型设备 永宏 PLC ( 价格低廉 )
-. 控制多轴伺服 Canopen 通信设备中使用B&R 产品
• 原产品客户不满事项
-. B&R PLC价格高, Delta(EV 系列)产品讨论中
单位设备
PLC
1. 对每个包装设备的要求性能不同，控制伺服设备而言，接触重点放在高速计数器控制
设备. XBC PLC 16通道高速计数器基本功能内置型开发。
成功要件
PLC
MechtroLinkⅡ
通用控制设备
复杂/高性能控制设备
63
包装机械设备2
应用概要
问题 & 要求
LS解决方案
技术
方面
有可能与E-View HMI通信
高速计数器功能(单相)
开发PLC与E-ViewHMI的通信驱动
K120S, XGB等多样的可选择性
PLC
设备名: 包装机械设备
设备概要: 包装用缓冲剂生产设备
用户: 杭州震展机械有限公司(中国杭州)
年生产台数: PLC需求 150台
原产品 : FUJI NB1U40 产品
-. 本公司产品 K120S, K200S一部分适用(代理商技术支援)
-. FUJI产品的情况:使用者可随意变更输入输出的接点位置，
因此便于维护。
-. 单一 的DI/DO 控制系统，客户重视价格和信赖度。
-. HMI使用的是中国产 E-View(12.1英寸)
单位设备
HMI
1. 客户使用XBC CPU产品时，提供程序技术支援。
2. 提供E-View HMI产品与本公司 PLC间的通信支援 (邀请HMI生产商开发通信驱动)。
成功要件
开发低价型 HMI机械 (选择多样化)
HMI
64
真空机械设备
应用概要
问题 & 要求
LS解决方案
技术
方面
测量仪器和通信速度提高(现在 RS485)
模拟量控制 精度提高(13 BIT以上)
支持Ethernet/Profibus 变更为测量机械
XGB 模拟量模块高分辨率产品开发
PLC
设备名: 真空机械设备
设备概要: 产业用真空设备应用
用户: 北京中科科议发展有限公司(中国北京)
年生产台数: PLC需求 150点以下 120台
原产品 : PLC LS K120S, K200S 为主(本公司主力产品)
-.使用5通道以下的 模拟量模块
-. MMI机械与RS232C通信
-. 3.7kw以下变频器大量使用 1,000Hz 高速输出
单位设备
设备
1. 通过持续的服务管理,客户承诺在新设备中继续使用本公司产品.
2. 通过提供模拟量模块分辨性能高的产品来满足客户的要求。
成功要件
通用控制设备
高性能控制设备
65
PCB 基板表面处理设备
应用概要
问题& 要求
LS解决方案
技术
方面
代替三菱 Q-系列 PLC
运动机械构成4轴通讯控制系统
提供Q 程序变换技术支援
适用XGK (M16M) 运动控制
PLC
设备名: PCB 基板生产设备
设备概要: PCB 基板表面处理(研磨,镀金, Hall处理等)设备
用户: 深圳聚永能科技有限公司(中国深圳)
年生产台数: PLC需求 100台
原产品 : LS K120S, XGB(XBM CPU) 产品
-. 单一 DI/DO控制系统与变频器通讯
-. 部分使用特殊功能： 模拟量, 温度, 高速计数器
-. 新开发设备三菱 Q-S系列 PLC及光通信
(NET10)适用于机械控制 ( 高精密4侧研磨机 )
单位设备
HMI
1. 通过XGK CPU适用 Motion控制 (Mechatrolink) 技术支援 (教育及作程序)
2. 提供三菱 PLC适用系统更换为LS系统支援
成功要件
提供控制机械程序技术支援及培训
HMI
MechtroLinkⅡ
PLC和 6台变频器间通讯 (代替CC-Link)
66
SMT 传送装置设备
应用概要
问题 & 需求
LS解决方案
技术
侧面
内噪音及产品信赖性
DC电源输入超小型 PLC (安转空间 )
内噪音及使用信赖性向上技术支持
XBM CPU的适用及支持可编程
PLC
设备名: SMTline 传送装置
设备概要: SMT生产line的 Conveyor, Load/Unload 设备
User: 郎星电子设备公司(中国深圳)
年生产台数: PLC基准 800台
原产品 : Panasonic FPO, FPX 机种的 PLC使用(Nais)
-. 2轴的位置控制及2通道高速计数器使用
-. Space板小构成超小型(DC电源输入型)
-. 为了传送Conveyor的变频器 0.4kw(单相) 使用
-. HMI(Panasonic)机械和为RS232C通信监控
单位设备
PLC
1. 无偿提供样品及通过是支持可编程而进入
2. 故障发生时 迅速的A/S支援活动
成功要件
67
印染机械设备
应用 概要
问题 & 需求
LS 解决方案
技术
侧面
DI/DO 控制点数是 80, 60点 2种
1轴控制伺服, 1通道 输入模拟量
K120S, XBC 所有机种适用功能
PLC
设备名: 印染机械
设备概要: 印染线的加湿,印染,熨烫等设备
User: 辰宇染整机械有限公司 (中国佛山)
年生产台数: PLC基准 200台
原产品 : 主要使用三菱 FX 系列 PLC
-. 随设备不同使用控制模拟量, 伺服功能
-. 通用功能的控制设备或高湿环境中的信赖性重要
-. HMI(HITECH)机械和通过RS232C通信监控
-. 本公司 K120S产品在部分机械中使用
单位机器
1. 无偿提供样品及通过可编成技术支持的新设备适用(XBC) : 新设备制作中
2. 故障发生后，迅速展开 A/S支援活动(对三菱 A/S不满比较多)
成功要件
低价设备
高价设备
68