一、上位机
上位机指的是可以直接发送操作指令的计算机或者单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。

典型设备：电脑、平板、手机、面板、触摸屏
上位机软件是用于完成上位机操作交互的软件

二、下位机
下位机指的是与机器相连接的计算机或者单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。

典型设备：PLC、stm32、51、FPGA、ARM等各类可编程芯片。

三、上位机和下位机的关系
上位机给下位机发送控制命令，下位机接收到此命令并执行相应的动作；
上位机给下位机发送状态获取命令，下位机接收到此命令后调用传感器测量，然后转化为数字信息反馈给上位机；
下位机主动发送状态信息或者报警信息给上位机。
为了实现以上过程，上位机和下位机都需要独立进行编程，都需要专门的开发人员在各自的平台上编写代码。

四、其他概念
通信协议：上位机和下位机之间的通信协议有很多，只要完成通信的协议都可以在上位机和下位机之间，比如USB，蓝牙，UDP/TCP

通信API：在通信协议的基础上，具体发送什么数据即发送什么指令，还需要规定各个功能对应的指令，每个功能对应的指令叫做API。

只要通信协议可以建立，上位机软件可以是任意开发语言和任意平台，下位机也可以是热议类型的单片机。

开发上位机软件与其他软件的最大区别在于“上位机软件要连接设备并与之通信”。

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