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1 概述
本文件说明了 SIN-IMU0400惯性测量单元（简称产品）的使用、维护的要求和方法。
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产品简介
2.1 产品的工作原理、功能和适用范围
2.1.1 工作原理
本产品为一种三轴一体光纤惯性测量单元，用于测量物体三轴角速度及加速度的装置。本产品包含
三轴一体的光纤陀螺和三轴一体的加速度计，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信
号，而陀螺检测载体相对于惯性坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度。
2.1.2 功能
本产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制的条件下，感知运动物体实时的三轴角速度及加
速度信息。
2.1.3 适用范围
产品主要适用于需要进行运动控制的设备，如无人车/无人机/导弹/航空测绘/潜艇和船舶导航/海
洋工程测量测绘/航天器姿态控制等。
2.2 组成
产品主要组成部分如下：
a) 角速度敏感单元：三轴一体光纤陀螺；
b) 加速度敏感单元：三轴一体加速度计；
c)
电路单元：信号检测与处理电路；
d)
连接件。
2.3 外形及安装尺寸
外形尺寸（mm）：（70± 0.1）×（65±0.1）×（51±0.1）（长×宽×高）；
安装尺寸（mm）：（62± 0.1）×（57±0.1）（长×宽），安装孔：Φ4.2mm×4，
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