通用起重机的运行机构是其完成水平移动功能的关键部分，根据不同的应用场景和功能需求，运行机构主要分为大车运行机构和小车运行机构两大类，它们各自又有不同的类型和特点。
　　大车运行机构是起重机沿着轨道进行整体水平移动的装置。它通常安装在起重机的主梁两端，通过电动机驱动车轮在轨道上滚动，从而实现起重机的纵向移动。大车运行机构的类型主要包括：
　　集中驱动方式：这种类型的运行机构通常将电动机和减速器集中安装在起重机的中部，通过传动轴将动力传递到两端的车轮组。它的优点是结构紧凑，便于维护和检修，但传动轴较长，可能会导致传动效率略有下降。
　　分别驱动方式：在这种方式中，电动机和减速器分别安装在起重机两端的车轮组上，各自独立驱动。这种方式的优点是传动效率高，能够更好地适应不同工况下的运行需求，但结构相对复杂，成本也较高。
　　小车运行机构则是在起重机主梁上实现横向移动的部分，它使吊钩能够到达主梁下方的任意位置，从而扩大起重机的作业范围。小车运行机构的类型主要包括：
　　自行式小车：这种小车自身配备独立的驱动装置，通过电动机和减速器驱动小车车轮在主梁轨道上移动。自行式小车运行灵活，能够快速调整吊钩的位置，适用于需要频繁横向移动的作业场景。
　　绳索牵引式小车：与自行式小车不同，绳索牵引式小车的动力来源于起重机主梁上的牵引装置。通过钢丝绳的牵引，小车在主梁轨道上移动。这种方式的优点是结构相对简单，成本较低，但运行速度和灵活性可能稍逊于自行式小车。
　　不同的运行机构类型适用于不同的工作环境和作业需求。例如，在大型厂房中，集中驱动的大车运行机构和自行式小车运行机构的组合能够高效地完成货物的搬运任务；而在一些对成本控制较为严格的场景中，绳索牵引式小车可能更具优势。总之，通用起重机的运行机构类型丰富多样，能够满足各种复杂的工业生产需求。
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