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嵌入式驱动程序是运行在嵌入式操作系统平台上驱动程序。嵌入式操作系统如WinCE，其运行环境和Win2000在硬件和和软件方面都有很大不同，嵌入式操作系统主要运行在单板机上，嵌入式驱动是操作单板机的串口，网口等资源的程序。
一、嵌入式驱动的运行环境
Mcgs嵌入式驱动程序是运行在WinCE操作系统平台上。由嵌入式Mcgs软件调用。
在从上位机下载工程到嵌入机的同时，驱动程序（一般为*E.drv文件）也被下载，嵌入机中运行的Mcgs调用驱动程序，完成对数据的采集。
二、嵌入式驱动的编译过程
- 使用VC6.0编译能在组态环境下运行的驱动程序，文件名为*.DLL。
- 编译通过，调试成功后用_unicode重新编译，文件名为*U.DRV。
- 用模拟环境调试运行是否正常。
- 用ECV4.0建立工程，加入VC6.0中的所有文件，重新编译，文件名为*E.DRV。
编译过程中的注意事项：
- 调试程序时用McgsSetE调试版，发行版本用Mcgs发行版，版本必须一致。
- 在调试unicode版时，经常会出现字符串编译错误，解决办法是用_T(“”)括起来。
- 在调试unicode版和EVC4.0编译时，有的函数不能使用，出现这种情况大多因为一些函数在Win2000和WinCE下不同而造成的，特别是一些函数WinCE下是不支持的。遇到这种问题，可以参考MSDN，选用适当的函数。
- 编码时要注意编码规范，可参阅编码规则。
三、嵌入式驱动的接口函数功能。
驱动中对外接口函数共有14个，编制驱动主要是编制各个函数，函数由主程序调用，不同的驱动在函数内部处理也不同。
- SvrDoHelp
- SvrGetProperty
- SvrEnumPropertyValue
- SvrSetProperty
- SvrEditProperty
- SvrEditCustomProperty
- SvrInitDevSet
- SvrInitDevRun
- SvrCollectDevData
- SvrDevIOCtrl
- SvrExitDevRun
- SvrGetChannel
- SvrDoHelp
- SvrGetDevInfo
部分函数的功能：
- SvrGetProperty（）函数功能，设置设备属性列表，如图所示：
函数主要是设置属性页中最小采样周期以后的设备属性名（strPropertyName[]）、设备属性名（strPropertyValue[]），和是否有下拉框（bPropertyHasValueArray）。设置下拉菜单用SvrEnumPropertyValue()函数。
- SvrSetProperty（）函数功能：设置设备属性列表，主程序在调通道连接和设备调试属性页之前运行，系统获取基本属性页中的数据。在SvrGetProperty（）中设置的通道（每一行），必须保存。
- SvrCollectDevData（）函数功能：采集数据显示到各个通道中，或者读取通道中的值对设备进行控制。
- SvrGetChannel()函数功能：设置通道个数。数组strChannelName中设置名称，数组tyChannelType中设置类型。VSINGLE为只读数值型，-VSINGLE为可写数值型，VSTRING为只读字符型,-VSTRING为可写字符型。如图，画面上显示11个通道。
四、嵌入式数据保存
- MCGS_DATA结构由MCGS负责分配，其中有许多系统信息，包括父设备类型（m_ParentType）等。
- MCGS_DATA结构中的void* m_pDevData指向DEV_DATA结构体，DEV_DATA结构体中保存设备信息用的自定义结构，设备编写者在设备初始化中分配，在设备退出时释放，也就是主属性页中添加的变量。
五、编辑客户自定义属性
当调内部属性页函数SvrEditCustomProperty（）时，情况比较复杂。由于是在DLL中调用对话框，需要装载资源，而对话框中的数据要让系统保存需要将数据流化到系统中，这部分可以参照PLC驱动程序。
六、CParentDevHelper是一个帮助类，其中集成了许多公用函数，比如对串口的操作Svr_WriteComm（），Svr_ReadComm()等。
七、CownerArchive是一个流化类，用于流化数据。
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