• ABB机器人与PSYONIC达成合作，致力于革新自主多功能机器人（AVR™）核心能力之一：抓取与灵巧操作能力
• 借助ABB GoFa™协作机器人对PSYONIC机器人专用Ability Hand仿生灵巧手展开测试，融合触觉感知、柔性结构与真人实操训练数据
• 操作灵巧性仍是行业面临一大挑战；该性能优化后可将工程调试时间缩短高达30%

ABB机器人正与美国加州仿生企业PSYONIC开展合作，创新运用人类假肢使用过程中采集的真人实操数据，以提升机器人抓取与灵巧操控能力。本次合作将PSYONIC Ability Hand仿生灵巧手与ABB GoFa™协作机器人相结合，研究如何利用人类假肢使用过程中采集的触觉和运动数据来训练机器人，攻克传统自动化方案难以应对的精细化、多变量作业场景。

ABB机器人全球总裁马思康表示：“人类操作的灵巧性以及对不同物体抓取方式的本能认知，是工业级机器人最难复刻的能力之一，但却是打造真正的自主多功能机器人的核心根基。随着新一代物理AI技术持续演进，机器人将像人类一样感知和理解世界。我们和PSYONIC的这次合作将缩小机器人与人类在灵巧操作能力上长期存在的差距，为众多行业开辟新的可能性。”

抓取与灵巧操作能力是自主多功能机器人（AVR™）技术的核心。自主多功能机器人是ABB机器人提出的机器人发展愿景，即让机器人能够在动态环境中自主感知、逻辑推理、自主移动并精准执行物料操控。这些能力对于推动工业领域物理AI发展也至关重要：机器人系统能够从真实场景交互中自主学习，并以工业级可靠性落地应用。

本次合作将面向汽车、航空航天、包装物流、生命科学等众多行业挖掘全新应用场景。通过让机器人承担重复性、不符合人体工学要求或难以大规模稳定执行的任务，ABB机器人和PSYONIC的合作能够助力人机高效协同作业，同时提升生产效率、产线柔性与作业现场安全性。

PSYONIC正与ABB机器人研发团队在集成与开放方面展开紧密合作，共同探索触觉操控技术如何赋能下一代自主机器人应用。

依托人类操作数据

革新机器人灵巧操作能力

PSYONIC Ability Hand仿生灵巧手最初为假肢应用而研发，它将肌电控制、触觉传感与柔性机械结构融合于轻量化多关节设计中。产品搭载压力传感器与振动反馈系统，使用户能够感知接触状态、握力大小与松放动作；柔性手指可自然贴合不规则和可变性物体。

PSYONIC创始人兼首席执行官阿迪勒・阿赫塔尔博士表示：“灵巧操作最终既是硬件挑战，也是数据挑战。我们将同款Ability Hand灵巧手同时应用于人体假肢与机器人设备，能够采集运动、接触、握力等高保真实景数据，进而利用这些数据更有效地训练机器人系统。与ABB机器人平台集成后，我们可以拓展更多应用场景，实现更高的灵巧度水平以应对自动化领域高难度作业挑战。”

ABB机器人的GoFa™协作机器人具有工业级应用所需的精度和重复性以支持这项工作，确保能够稳定执行和精准评估握力、手指定位与动作中的细微变化。正是依托这一高精度性能，真人实操数据才能有效转化为机器人的稳定作业能力，从容应对各类复杂多变的生产任务。

双方将联合评估整套集成方案在各类工业场景的应用价值，特别是传统抓取设备难以适配工件多变、易碎、结构复杂的工况，例如处理不规则或易碎物体的场景。国际机器人联合会（IFR）数据显示，先进抓取技术结合数字化方案可将工程调试时间缩短高达30%，这凸显了末端执行工具对加快自动化落地、提升自动化投资回报率（ROI）的重要性。

本次合作也是ABB机器人生态战略的重要实践。ABB机器人致力于携手生态合作伙伴，共同打破自动化领域长期存在的壁垒。通过融合机器人技术、人工智能以及仿生假肢采集的真人实操数据，ABB机器人正在持续推动物理AI技术迭代，打造性能和适应性更强的机器人，并保障机器人在真实生产环境中实现可靠运行。